7461-导向槽，75-滑轨，76-滑座，77-扶手，78-固定支架，8-热压裁切装置，80-电机二，81-丝杆二，82-下基板，821-上基板，83-热压座，831-导柱二，84-环形切刀，841-刀座，85-切割孔，86-模孔，9-收集装置，91-成品通道，92-收集桶，10-设备主体框架。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图与【具体实施方式】对本实施例的包装系统作进一步的详细说明。
[0026]图1为本实施例包装系统的结构示意图，图2图1所示包装系统不包含包装材料输送装置的结构示意图。
[0027]其中冲压装置6的具体结构如图3、图4所示，该冲压装置6包括固定设于设备主体框架10上的导向柱66、上基座621、下基座62、上模板63、下模板631及用于驱动上基座621和下基座62同时相向或相反运动的驱动机构三。其中上基座621和下基座62分别与导向柱66滑动连接，上模板63和下模板631相对设置于上基座621和下基座62之间。
[0028]进一步的，还包括与上基座621、下基座62、上模板63和下模板631均滑动连接的导柱一 632，而上基座621和上模板63之间的导柱一 632上套设有压缩弹簧，其压缩弹簧的两端分别与上基座621和上模板63固定连接。在下基座62与下模板631之间的导柱一632上同样套设有压缩弹簧，该压缩弹簧的两端与下基座62与下模板631固接或只是接触均可。
[0029]进一步的，还包括相对设置的冲模64和模腔65，其中模腔65设于下模板631上，优选的，模腔65在下模板631上贯通。其冲模64的一端与上基座621固定连接，另一端的冲头641穿过上模板63并可相对上模板63往复移动。
[0030]本实施例中的驱动机构三包括丝杆一 61及用于驱动丝杆一 61旋转的电机一 60，其特别之处在于，上述丝杆一分别和下基座62、上基座621螺纹连接，且其下基座62和上基座621与丝杆一 61连接的螺纹孔螺纹旋向相反，相应的，其丝杆一 61上上下螺纹连接处的螺纹旋向亦相反，由此实现电机一 60工作状态下，下基座62和上基座621同步相向或相反运动，该驱动机构三结构简单，易于控制，运动平稳，实现成本也较低。
[0031]基于上述冲压装置6的具体结构，在下模板631远离上模板63的状态下，包装壳体711悬空于下模板631和上模板63之间，启动电机一 60，驱使上基座621和下基座62相向运动，最终将包装壳体711夹持于下模板631和上模板63之间，并由冲模64和模腔65在包装壳体711上上冲出容纳腔7111，在下模板631远离上模板63的状态下，保证容纳腔7111的底部不会和下模板631的上表面摩擦。
[0032]如图2所示，还包括片剂输送装置5，该片剂输送装置5包括输送带51及设于输送带51 —端的漏斗52，其输送带51远离漏斗52的一端用于压制成型片剂的输入，其片剂经由漏斗52进入冲压装置6工位后的包装壳体711上的容纳腔7111内。
[0033]图5所示为本实施例中热压裁切装置8的结构示意图，如图所示，该热压裁切装置8包括相对设置的上基板821、下基板82及用于驱动上基板821和下基板82同时相向或相反运动的驱动机构四。在其下基板82上设有至少一个模孔86和至少一个切割孔85，在上基板821上设有与模孔86相对应的热压座83及与切割孔85相对应的环形切刀84。其环形切刀84通过刀座841与上基板821固定连接，而热压座83通过导柱二 831连接于上基板821上，且导柱二 831可相对上基板821往复移动，并在导柱二 831上套设有压缩弹簧。
[0034]在本实施例中，其模孔86设有多个，均布分布于下基板82上，而切割孔85只有一个，并贯通于下基板82，其直径大于模孔86的直径。
[0035]本实施例中的驱动机构四结构与驱动机构三类似，包括丝杆二 81和用于驱动丝杆二 81的电机二 80。上述丝杆二 81分别与下基板82和上基板821螺纹连接，作为本实施例的特别改进，其下基板82和上基板821上分别和丝杆二 81连接的螺纹孔的螺纹旋向相反，对应的，连接处丝杆二 81上的螺纹旋向亦相反，从而使得电机二 80驱动下基板82和上基板821相向或相反方向运动。
[0036]在上述热压裁切装置8中，包装膜721与容纳腔7111内含有片剂的包装壳体711经由热压座83热压粘接在一起，由环形切刀84对粘接后的包装体进行裁切。本实施例中，裁切后的包装体中仅包含一粒片剂，其包装体经由切割孔85落入收集装置9中。
[0037]进一步的，如图2所示，本实施例的收集装置9设于下基板82下方，其包括收集桶92和成品通道91，该成品通道91倾斜设置于下基板82的下方，且该成品通道91的入口位于切割孔85的正下方，出口对应于收集桶92的上方。
[0038]图6所示为本实施例中包装材料输送装置7的结构示意图，如图所示，该包装材料输送装置7包括包装壳体供给机构、包装膜供给机构和驱动机构五。其中包装壳体供给机构包括用于固定包装壳体存储部件的固定支架和用于将包装壳体711引导至冲压装置6前的引导轮73。在本实施例中，其包装壳体存储部件为轮盘一 71。其包装膜供给机构包括用于固定包装膜存储部件的固定支架和用于将包装膜721引导至冲压装置6与热压裁切装置8之间的引导轮73，在本实施例中，其包装膜存储部件为轮盘二 72。
[0039]进一步的，为了方便更换轮盘一 71和轮盘二 72，如图7所示，轮盘一 71和轮盘二72设于固定支架78上，该固定支架78上设有滑座76，使得其可相对滑轨75滑动，为了便于拉出固定支架78，在固定支架78的一端还设有扶手77。如此可将固定支架78由设备主体中轻松的拉出，进行轮盘一 71和轮盘二 72的更换。
[0040]在本实施例中，其驱动机构五包括设于冲压装置6和热压裁切装置8之间的驱动装置一 74和设于热压裁切装置8工位后的驱动装置二 ；容纳腔7111内含有片剂的包装壳体711与包装膜721经过驱动装置一 74后进入所述热压裁切装置8。
[0041]进一步的，上述若干引导轮73分布于设备主体框架10上，用于将缠绕于轮盘一 71上的包装壳体711引导至冲压装置6的工位前，并将缠绕于轮盘二 72上的包装膜721引导至驱动装置一 74工位。
[0042]如图8、图9所示，上述驱动装置一 74包括主动滚轮742、从动滚轮743和滚轮架，该滚轮架上设有一组相对设置的固定臂744、一组与滚轮架铰接的转动臂745。需要说明的是，主动滚轮742包括两个滚轮，均同轴设于一对固定臂744之间，且两个滚轮之间具有一定的间隙，间隙的宽度足以容纳包装壳体711上的容纳腔7111通过，上述主动滚轮742与驱动电机741的电机轴固接。
[0043]作为本实施例的改进，其从动滚轮743相对主动滚轮742的间距可调，其设于一对转动臂745之间。如图8、9所示，在滚轮架的一侧还设有侧板746，在该侧板746上设有导向槽7461，其转动臂745的自由端与导向槽7461相对应的位置设有销孔7451，在该销孔7451设置可在导向槽7461中滑动的销轴或滚轮类结构(图中未示出)，引导转动臂745带动从动滚轮743相对滚轮架转动，在其侧板746侧还设有用于驱动转动臂745转动的驱动盘747。
[0044]如图9所示，在滚轮架上远离主动滚轮742的一侧还设有矩形通孔7441，作为本实施例的改进，其矩形通孔7441的高度足以容许包装壳体711上的容纳腔7111通过，且在主动滚轮742与从动滚轮743接触状态下，其接触面与矩形通孔7441的上表面位置相适应。
[0045]需要说明的是，其包装壳体711穿