钢筋自动收料设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建筑设备领域，尤其涉及一种钢筋自动收料设备。
【背景技术】
[0002]在建筑工程中，经常需要将钢筋剪切成指定的长度。钢筋剪切完后，需要将钢筋存储起来，以便进行后期加工。现有技术一般是当钢筋剪切后，由人工将钢筋从支撑架上推落至收料架中，然后再对收料架上钢筋进行整理，效率低，需要人工多，劳动强度大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种钢筋自动收料设备，旨在解决现有钢筋收取效率低，需要人工多，劳动强度大的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种钢筋自动收料设备，包括用于存储钢筋的收料架，该钢筋自动收料设备还包括用于定位输送所述钢筋并将所述钢筋移送至所述收料架中的定尺传送装置，所述收料架位于所述定尺传送装置的侧边；所述定尺传送装置包括用于支撑所述钢筋的拖料架、用于带动所述钢筋在所述拖料架上移动的若干拖料辊轮、驱动各所述拖料辊轮转动的拖料驱动机构、用于止挡所述钢筋的定位车、用于将所述拖料架上的所述钢筋移动到所述收料架中的翻转送料机构、支撑所述拖料架的床体底架和驱动所述拖料架在所述床体底架上滑动的定位气缸；所述定位气缸安装于所述床体底架上，所述拖料架滑动安装于所述床体底架上，所述定位车安装于所述拖料架上；所述翻转送料机构安装于所述拖料架上靠近所述收料架的一侧；若干所述拖料辊轮间隔枢接于所述拖料架上。
[0005]进一步地，所述翻转送料机构包括沿所述拖料架长度方向枢接于所述拖料架上的翻转轴、间隔安装于所述翻转轴上的若干翻转板、驱动所述翻转轴转动以带动各所述翻转板在所述拖料架与所述收料架间翻转的翻转气缸和连接所述翻转气缸与所述翻转轴的翻转连杆；所述翻转气缸安装于所述拖料架上。
[0006]进一步地，所述拖料架上于各所述拖料辊轮的两端对应的位置还安装有束料挡板；所述束料挡板上对应于所述翻转板的位置开设有供所述翻转板伸入的容置开口。
[0007]进一步地，所述定位车包括滑动安装于所述拖料架上的支撑箱、滑动安装于所述支撑箱中的定位挡板和推顶所述定位挡板升降的推顶气缸。
[0008]进一步地，所述拖料架上设有支撑轨；所述定位车的两侧安装有夹持所述支撑轨的滚轮，所述拖料架上还安装有用于拉动所述定位车在所述支撑轨上移动的拉动机构。
[0009]进一步地，各所述拖料辊轮上的一端安装有拖料齿轮，所述拖料驱动机构包括用于带动所述拖料齿轮的拖料链条和驱动所述拖料链条转动的拖料电机，所述拖料电机安装于所述拖料架上；所述拖料链条连接各所述拖料辊轮上的所述拖料齿轮。
[0010]进一步地，所述床体底架上还安装有若干支撑立柱，各所述支撑立柱上安装有支撑轮，所述拖料架滑动安装在所述支撑轮上。
[0011]进一步地，所述收料架包括平行且间隔设置的两根收料连接梁、横向连接两根所述收料连接梁的多根收料横梁、固定安装于各所述收料横梁上的多排分隔立柱、枢接于中间各排所述分隔立柱顶端的收料轴、各所述收料轴上间隔固定有若干收料挡板和分别驱动各所述收料轴转动的收料驱动机构。
[0012]进一步地，各所述收料驱动机构包括用于带动相连的所述收料轴转动的收料连杆和驱动所述收料连杆摆动的收料气缸；所述收料气缸安装于相应的所述收料轴的一端对应的所述分隔立柱上；所述收料连杆的一端固定在所述收料轴上，所述收料连杆的另一端与所述收料气缸枢接。
[0013]进一步地，沿所述收料横梁的一端至另一端的方向上，各排所述分隔立柱的高度依次递减。
[0014]本实用新型通过设置定尺传送装置，使用拖料辊轮来输送钢筋，并使用定位车来将钢筋进行定位，这样可以将钢筋输送到指定位置；再使用翻转送料机构将钢筋移送至收料架，从而可以实现钢筋的定点自动收取存放；效率高，需要人工少，且劳动强度小。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种钢筋自动收料设备的正视结构示意图；
[0016]图2是图1的钢筋自动收料设备中定尺传送装置的正视结构示意图；
[0017]图3是沿图2中线B-B的剖视结构示意图；
[0018]图4是沿图2中线C-C的剖视结构示意图；
[0019]图5是图2的定尺传送装置中定位车的结构示意图；
[0020]图6是图2的定尺传送装置的立体结构示意图；
[0021]图7是图1的钢筋自动收料设备中收料架的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种钢筋自动收料设备，包括收料架6和定尺传送装置4 ;收料架6位于定尺传送装置4的侧边。收料架6用于存储剪切得到的钢筋；定尺传送装置4用于输送钢筋，并将该钢筋进行定位，同时定尺传送装置4还用来将定位后的钢筋送至收料架6，实现自动收料，减少收料后钢筋的整理。
[0024]请参阅图1、图2和图6，进一步地，定尺传送装置4包括拖料架42、若干拖料辊轮46、拖料驱动机构47、定位车43、翻转送料机构45、床体底架41和定位气缸44 ；定位气缸44安装于床体底架41上，拖料架42滑动安装于床体底架41上，定位车43安装于拖料架42上；翻转送料机构45安装于拖料架42上靠近收料架6的一侧。若干拖料辊轮46间隔安装于拖料架42上，各拖料辊轮46枢接于拖料架42上。拖料架42用于支撑钢筋；拖料辊轮46用于带动钢筋在拖料架42上移动；拖料驱动机构47带动各拖料辊轮46转动。通过拖料驱动机构47带动拖料辊轮46转动，使得拖料辊轮46带动拖料架42上的钢筋移动。使用拖料辊轮46来带动钢筋移动，可以方便的将钢筋定位；另外也可以同时输送多根钢筋，提高效率。定位车43用于止挡钢筋，以阻止钢筋移动，方便将钢筋定位住，以便将钢筋移动到指定的位置。床体底架41支撑拖料架42，定位气缸44用于驱动拖料架42在床体底架41上滑动，从而可以调节拖料架42的距离，进而与定位车43配合，可以根据需要来定位钢筋的位置。翻转送料机构45用于将拖料架42上的钢筋移动到收料架6中，以便实现自动收料。
[0025]通过设置定尺传送装置4，使用拖料辊轮46来输送钢筋，并使用定位车43来将钢筋进行定位，这样可以将钢筋输送到指定位置；再使用翻转送料机构45将钢筋移送至收料架6，从而可以实现钢筋的定点自动收取存放；效率高，需要人工少，且劳动强度小。
[0026]进一步地，各拖料辊轮46上的一端安装有拖料齿轮461，通过拖料齿轮461带动该拖料辊轮46转动。拖料驱动机构47包括拖料链条(图中未示出)和拖料电机471，拖料电机471安装于拖料架42上。拖料链条连接各拖料辊轮46上的拖料齿轮461，而拖料电机471驱动拖料链条转动，进而带动各拖料辊轮46转动。使用拖料链条来带动各拖料辊轮46转动，可以保持各拖料辊轮46转动同步。进一步地，为提高驱动扭矩，以便拖料电机471更好的驱动各拖料辊轮46转动，该拖料驱动机构47还包括拖料齿轮箱472，拖料电机471与拖料齿轮箱472相连，而拖料链条与拖料齿轮箱472相连。
[0027]翻转送料机构45包括翻转轴451、若干翻转板452、翻转气缸453和翻转连杆454 ；翻转气缸453安装于拖料架42上。翻转轴451沿拖料架42长度方向设置，并且翻转轴451枢接于拖料架42上靠近收料架6的一侧上，以便翻转轴451可以在拖料架42上转动；若干翻转板452间隔安装于翻转轴451上；翻转连杆454的一端与翻转轴451相连，另一端与翻转气缸453相连。通过翻转气缸453带动翻转连杆454摆动，以带动翻转轴451转动；当翻转轴451转动时，可以带动翻转板452转至拖料架42上，使钢筋在翻转板452上方移动；而当需要移送拖料架42上的钢筋时，翻转气缸453驱动翻转轴451转动，带动翻转板452翻转至拖料架42外，以将钢筋从拖料架42上移至收料架6中。在其它实施例中，也可以使用伺服电机来带动翻转轴451转动。进一步地，各翻转板452上开设有收容凹槽455，以便更好的带动钢筋翻转。
[0028]进一步地，本实施例中，定尺传送装置4的两侧均设置有收料架6，则翻转送料机构45为两套，分别安装在拖料架42的两侧。
[0029]进一步地，拖料架42上还安装有束料挡板49 ;并且束料挡板49位于拖料辊轮46的两端对应的位置上。而束料挡板49上对应于翻转板452的位置开设有容置开口(图中未标出