一种用于夹持纸带的夹爪及穿管机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于夹持纸带的夹爪及穿管机。
【背景技术】
[0002]目前，将绝缘纸带穿入PTC翅片管内部主要还是依靠工作人员手工操作，将绝缘纸裁成规定长度后，用手工把一根导引钢条和绝缘纸带卷在一起插入PTC翅片管，然后将钢条抽出。由于PTC翅片管的口径很小，整个穿管过程工序复杂且耗时较长，导致生产成本较高，效率较低，而且容易因人为操作失误而增加次品率，无法实现大规模的批量化生产。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提出一种用于夹持纸带的夹爪及穿管机，以解决上述现有技术存在的生产成本高、生产效率低的技术问题。
[0004]为此，本实用新型提出一种用于夹持纸带的夹爪，包括夹板和夹柄，所述夹板包括上夹板和下夹板，所述上夹板的第一端和所述下夹板的第一端与所述夹柄相连，所述上夹板的第二端和所述下夹板的第二端在不受外力作用时处于张开状态，受外力作用时处于闭合状态，所述下夹板的第二端设有朝向所述上夹板的凸起，所述上夹板的第二端设有与所述凸起相匹配的孔。
[0005]优选地，沿纸带进入所述夹爪的方向，所述凸起依次包括第一平面和第二平面，且所述第一平面与所述第二平面以一定角度相交。
[0006]优选地，所述第一平面与所述下夹板朝向所述上夹板的平面平行，所述第二平面与所述下夹板朝向所述上夹板的平面垂直。
[0007]优选地，所述夹爪还包括用于与牵引管可拆卸连接的连接部，所述连接部的一端与所述夹柄相连，所述连接部远离所述夹柄的另一端设有缺口，所述缺口开口处两侧分别设有与所述牵引管可拆卸连接的倒钩。
[0008]优选地，所述缺口为直角U形。
[0009]优选地，所述夹爪的制成材料为弹簧钢。
[0010]本实用新型还提出一种穿管机，用于将纸带穿入空心管中，包括上述夹爪以及沿纸带前进方向依次设置的放卷机构、第一纸带剪切机构、第一夹爪闭合机构、穿管工作区、第二纸带剪切机构、第二夹爪闭合机构和纸带牵引机构；所述纸带牵引机构包括牵引管和用于驱动所述牵引管沿纸带前进方向往复运动的牵引管驱动装置，所述夹爪固定在所述牵引管朝向所述穿管工作区的一端；所述穿管机上还设有与所述纸带牵引机构连接的定位机构，所述定位机构处于打开状态时，所述纸带牵引机构固定在一次定位位置，所述定位机构处于关闭状态时，所述纸带牵引机构固定在二次定位位置。
[0011]优选地，所述放卷机构包括沿纸带前进方向依次设置的纸带轮、限位柱和纸带成型装置。
[0012]优选地，所述穿管机还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构分别位于所述穿管工作区沿垂直于纸带前进方向的两侧；所述上料机构包括上料滑板以及位于所述上料滑板一侧的上料驱动装置、夹上料装置、用于对所述上料滑板送入的空心管进行定位的定位气缸、上料传送带、上料顶升块和上料弹簧压块，所述上料驱动装置驱动所述夹上料装置运动夹取经过所述上料滑板、上料传送带、上料顶升块以及上料弹簧压块送来的空心管；所述下料机构包括下料滑板以及位于所述下料滑板一侧的下料驱动装置和夹下料
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[0013]优选地，所述上料驱动装置和下料驱动装置合并为输料驱动装置，所述穿管机还包括连接板，所述夹上料装置和夹下料装置固定在所述连接板上，所述输料驱动装置驱动所述连接板平移运动从而带动所述夹上料装置和夹下料装置平移运动。
[0014]本实用新型与现有技术对比的有益效果包括:现有技术由纯手工完成，需要工作人员具有一定的熟练程度，本实用新型提出的夹爪及穿管机完全代替了手工操作，保证了穿管质量，提高了穿管效率，降低了工人的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型【具体实施方式】的夹爪结构图；
[0016]图2和图3是本实用新型【具体实施方式】的穿管机结构图；
[0017]图4是本实用新型【具体实施方式】的导引钢条结构图；
[0018]图5是本实用新型【具体实施方式】的PTC翅片管结构图；
[0019]图6是本实用新型【具体实施方式】的绝缘纸带结构图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【具体实施方式】并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
[0021]参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
[0022]本实用新型提出了一种用于夹持纸带的夹爪1，包括夹板11和夹柄12，请参见图1为本实用新型【具体实施方式】的夹爪结构图。夹板11包括上夹板I1和下夹板111，上夹板110的第一端和下夹板111的第一端与夹柄12相连，上夹板110的第二端和下夹板111的第二端在不受外力作用时处于自然张开状态，受外力作用时处于闭合状态。下夹板111的第二端设有朝向上夹板110的凸起1111，上夹板110的第二端设有与该凸起相匹配的孔IlOlo凸起1111和与之配合的孔1101构成的咬合结构，提高了夹板对夹持纸带的摩擦力，使得夹板夹持纸带的运动过程中纸带不容易脱落。为进一步提高夹板对纸带的夹持力，在本实用新型的一个实施例中，沿纸带进入夹板11的方向，凸起1111依次包括第一平面Illa和第二平面111b，且第一平面Illa与第二平面Illb以一定角度相交。当上夹板110与下夹板111在外力作用下处于闭合状态时，进入夹板11的纸带与第一平面Illa和第二平面Illb的接触面分别称为第一接触面和第二接触面，由于纸带接触面与凸起平面间的充分接触增大了纸带与下夹板间的摩擦力，又第一平面Illa与第二平面Illb存在一定的相交角度，使得纸带的第一接触面与第二接触面被折弯成一定角度，进一步提高了夹板对纸带的咬合力；更优地，第一平面Illa与下夹板111朝向上夹板110的所在平面平行，第二平面Illb与下夹板111朝向上夹板110的所在平面垂直，这样，上夹板110与下夹板111在外力作用下处于闭合状态时，纸带第一接触面与第二接触面被折弯成90度角，当夹爪带动夹持的纸带运动时，第二接触面与纸带运动方向垂直，使得纸带从夹爪中脱落出来的可能性更低。
[0023]本实用新型还提出了一种用于将纸带穿入空心管的穿管机，参见图2和图3为本实用新型【具体实施方式】的穿管机结构图。穿管机包括上述夹爪1、机架2以及沿机架2长度方向依次设置于底板21上的放卷机构3、第一纸带剪切机构41、第一夹爪闭合机构51、穿管工作区6、第二纸带剪切机构42、第二夹爪闭合机构52和纸带牵引机构7，纸带牵引机构7包括牵引管71和用于驱动牵引管71沿机架2长度方向往复运动的牵引管驱动装置72，机架2上还设有与纸带牵引机构7连接的定位机构8，定位机构8处于打开状态时，纸带牵引机构7固定在一次定位位置，定位机构8处于关闭状态时，纸带牵引机构7固定在二次定位位置。放卷机构3提供与空心管腔体匹配的成型纸带，包括沿纸带前进方向依次设置的纸带轮31、限位柱32和纸带成型装置33 ;第一纸带剪切机构41和第二纸带剪切机构42用于剪切成型纸带；第一夹爪闭合机构51和第二夹爪闭合机构52使夹爪I的上夹板和下夹板处于闭合状态；纸带牵引机构7带动放卷机构3提供的成型纸带穿入位于穿管工作区6的空心管中。
[0024]夹爪I还包括连接部13，夹爪通过连接部13与牵引管71朝向穿管工作区6的一端固定连接，并在牵引管71运动的驱使下带动夹板11夹持的纸带运动。夹爪I与牵引管71的连接方式可以是不可拆卸连接，也可以是可拆卸连接。在本实用新型的一个实施例中，夹爪I的连接部13与牵引管71以扣合的方式实现可拆卸连接，更便于夹爪I的更换。具体地，牵引管71在与其长度方向平行的两侧面分别设有倒钩孔，连接部13的一端与夹柄12相连，另一端设有缺口 131，缺口 131开口处两侧分别设与牵引管71上倒钩孔相配合的倒钩132，该缺口 131可设为直角U形。
[0025]穿管机还包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构分别位于穿管工作区6沿机架2宽度方向的两侧。上料机构包括上料驱动装置、夹上料装置91、上料滑板92、用于对上料滑板送入的空心管进行定位的定位气缸93、一对上料传送带94、一对上料顶升块95和一对上料弹簧压块96，其中，上料驱动装置、夹上料装置91、定位气缸93、上料传送带94、上料顶升块95和上料弹簧压块96位于上料滑板92的一侧，上料驱动装置驱动夹上料装置运动夹取经过上料滑板、上料传送带、上料顶升块以及上料弹簧压块送来的空心管；下料机构包括下料驱动装置、夹下料装置101和下料滑板102，下料驱动装置和夹下料装置101于下料滑板102的一侧。更优地，上料驱动装置和下料驱动装置合并为输料驱动装置，穿管机还包括一块连接板14，夹上料装置91和夹下料装置101固定在连接板14上，输料驱动装置包括一对垂直升降气缸151和水平推拉气缸152，分别驱动连接板14垂直或水平运动从而带动夹上料装置91和夹下料装置101垂直或水平运动，使得本实用新型的上料机构与下料机构同时工作。取料时，夹上料装置和夹下料装置同时夹紧，夹上料装置抓取上料顶升块传来的待穿管的空心管，夹下料装置从穿管工作区抓取完成穿管的空心管；卸料时，夹上料装置