送料支架18上。多组送料机构5呈纵向直线分布，相邻两组送料机构5之间具有间隔。
[0019]纵向放置多根钢管于上料支架I的斜面上，钢管沿斜面向下滚动，设置于悬臂支架2的挡料机构7阻挡向下滚动的钢管，仅容贴于上料支架I顶部的一层钢管通过挡料机构7和上料支架I的顶部之间的间隙，位于最下层右端的钢管被纵向挡板11阻挡后停止滚动。拨叉6在第一汽缸12的推动下绕拨叉6与上料支架I侧壁的铰接点向上转动，拨叉6左端的钩状部将紧贴于纵向挡板11的钢管向上挑起，该钢管越过纵向挡板11向右滚动至左侧的梯形限位板8左端被挡住。第一汽缸12收缩，拨叉6左端的钩状部顶点回落至上料支架I的斜面一下，钢管继续向下滚动至纵向挡板11后停止，拨叉6向下转动带动左侧的梯形限位板8左上顶点落至上料支架I的斜面一下，被拨至拨叉6右端的钢管继续滚落支右侧的梯形限位板8的左端。拨叉6左端的钩状部再次向上转动拨动第二个贴于纵向挡板11的钢管越过纵向挡板11，拨叉6第二次向上转动的带动左侧的梯形限位板8的左端向上运动，左侧的梯形限位板8将第一次被拨至拨叉6右端的钢管抬起，越过右侧的梯形限位板8的左上顶点滚动至右侧的梯形限位板8的右端。拨叉6连续三次往复运动可向其右侧拨入三根钢管，三根钢管呈纵向平行分布，且三根钢管之间留有间隔。
[0020]平移小车4在第三气缸14的推动下向左移动至驱动机构3的正下方，第二气缸17伸出带动托架9向上运动，直到托架9将位于驱动机构3上的三根钢管顶起，被顶起的三根具有间隔的钢管分别落至的架9的V形凹槽内。平移小车4在第三气缸14的拉动下下向左移动，同时，第二气缸17伸缩调整使位于托架9上的三根钢管，平移小车4移动使托架9上的三根钢管位于送料辊10的正上方，第二气缸17收缩使托架9下落，位于托架9上的三根钢管落至送料辊10上，三根钢管分别落至送料辊10的三个凹陷部位，送料辊10转动将三根钢管沿纵向送出。平移小车4继续向左移动至驱动机构3的正下方，将驱动机构3再次拨入的三根钢管运送至送料辊10上，该上料装置实现对钢管的连续不间断上料。
[0021]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，包括上料支架、悬臂支架、驱动机构、平移小车及送料机构，其特征在于，所述上料支架的顶部呈左高右低的倾斜状，悬臂支架设置在上料支架的右侧，悬臂支架的左端设置有挡料机构，所述挡料机构位于上料支架右部的上方，挡料机构的底部和上料支架的顶部之间留有仅容一排钢管通过的间隙；所述驱动机构有两组，对称设置在上料支架右部的前、后侧壁上，驱动机构下方铰接有第一气缸；所述平移小车设置在上料支架的右侧，平移小车的底部设置有导轨，平移小车上固定有两个左右并排的第二气缸，两个第二气缸的顶部设置有托架，所述平移小车的右端铰接有第三气缸，第三气缸的右端通过销轴连接有气缸座；所述送料机构位于平移小车的右侧，送料机构至少有两组，多组送料机构呈纵向直线分布，相邻两组送料机构之间具有间隔。2.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述每组驱动机构包括拨叉及梯形限位板，所述拨叉的右端部铰接于上料支架的侧壁，第一气缸的上端与拨叉的中部铰接，所述拨叉的左端呈朝上弯曲的钩状。3.根据权利要求2所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述每组驱动机构的梯形限位板有两块，两块梯形限位板的长边在左短边在右，左侧的梯形限位板铰接于拨叉右侧的上料支架侧壁上，右侧的梯形限位板固定于上料支架侧壁上，所述位于左侧的梯形限位板的左端底部卡在拨叉右部的上表面，左、右两侧的梯形限位板之间具有间隙。4.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述托架的上表面从左到右依次开有三条纵向的V形凹槽。5.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述每组送料机构包括送料支架及三个送料辊，每个送料辊由两个圆锥台对头固定连接成中部凹陷的结构，三个送料辊横向连接成一体，且设置在送料支架上。6.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述第一气缸的底端通过销轴铰接有固定座。7.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述上料支架靠近右端的顶部固定有用于阻挡钢管滚落的挡板。8.根据权利要求1所述的一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，其特征在于，所述平移小车至少有两个且纵向直线分布，每个小车右端均设置有第三气缸，多个平移小车均沿其底部的导轨同步移动。
【专利摘要】本实用新型公开一种用于抛丸机的钢管自动平移小车上料装置，包括上料支架、悬臂支架、驱动机构、平移小车及送料机构，上料支架的顶部呈左高右低的倾斜状，悬臂支架设置在上料支架的右侧，悬臂支架的左端设置有挡料机构。所述驱动机构有两组，对称设置在上料支架右部的前、后侧壁上，驱动机构下方铰接有第一气缸。所述平移小车设置在上料支架的右侧，平移小车的底部设置有导轨，平移小车上固定有两个左右并排的第二气缸，两个第二气缸的顶部设置有托架，所述平移小车的右端设置有第三气缸。所述送料机构至少有两组，多组送料机构呈纵向直线分布，相邻两组送料机构之间具有间隔。该装置结构合理，实用性强，自动化程度高，有效提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/06
【公开号】CN204751409
【申请号】CN201520412744
【发明人】陈玉伦, 毕善文, 安亮亮
【申请人】青岛普华重工机械有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月16日