多ccd双面线扫描的水平多段皮带传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于传动设备技术领域，具体涉及多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统。
【背景技术】
[0002]目前国内在PCB板扫描检测这一自动化系统领域，检测工艺主要采用直立式传送方式进行表面外观检测，由于PCB板的物理特性，及垂直扫描的结构局限性，被扫描物体一次只能传送一片，且传送物件必须有一定的硬度要求，软板即无法进行直立运送。同时，垂直扫描的传动机构很难设计一个清洁PCB表面灰尘的机构，导致增加误报率，增加人工确认时间，减少产出效率。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统的技术方案。
[0004]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，包括水平扫描支架，所述水平扫描支架上固定设置输送机构A和输送机构B，所述水平扫描支架上沿输送机构A和输送机构B固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构，所述扫描机构包括设置在输送机构A上方的上LED可控光源照明系统、与上LED可控光源照明系统配合的上⑶D扫描机构、设置在输送机构A和输送机构B之间的下LED可控光源照明系统以及与下LED可控光源照明系统配合的下CDD扫描机构机构，所述清洁机构包括设置在上LED可控光源照明系统前侧的清洁辊组A、设置在下LED可控光源照明系统上方的清洁辊组B和设置在挡料机构前侧的清洁辊组C。
[0005]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述输送机构A前端设有上料传感器，所述清洁辊组A —端设有入料传感器，所述清洁辊组B —端设有传感器A，所述清洁辊组C 一端设有传感器B，所述挡料机构上设有传感器C。
[0006]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组A包括前辊和后辊，所述后辊两侧的支架上设有一字形槽，所述后辊一侧设有入料传感器。
[0007]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组B包括前支撑辊、后支撑辊以及设置在前支撑辊、后支撑辊之间的清洁辊，所述清洁辊一端设有传感器A。
[0008]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述清洁辊组C包括两感应辊，所述感应辊一侧设有传感器B。
[0009]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述上CDD扫描机构和下CDD扫描机构机构均包括双CCD及与双CCD配合的双镜头。
[0010]所述的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，其特征在于所述挡料机构包括支架、设置在支架上的气缸和设置在气缸上的挡板，所述支架上设有传感器C。
[0011]使用本实用新型的多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统，待检测工件可在自动化的方式下完成表面的清洁工作，减少工件表面灰尘产生的误报，一次可以多排并列的方式传送工件同步进行检测，待检测工件可以连续方式进行传送检测，无检测周期时间浪费。针对不同硬度，外形的工件的兼容性高，可有效提高生产效率，减少人工判定误报时间，提高产能，减少生产多品种产品立式设备的兼容性问题带来的购置设备成本，提高生产经济效益。
【附图说明】
[0012]图1和2为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图3为本实用新型的侧视结构示意图；
[0014]图4为本实用新型中清洁辊组A的结构示意图；
[0015]图5为本实用新型中清洁辊组B的结构示意图；
[0016]图6为本实用新型中清洁辊组C的结构示意图；
[0017]图7为本实用新型中挡料机构的结构示意图；
[0018]图8为本实用新型中上⑶D扫描机构和下⑶D扫描机构的结构示意图。
[0019]图中:1_水平扫描支架；2_输送机构A ;3_上料传感器；401_第一被测物；402_第二被测物；5_清洁辊组A ;501_前辊；502_后辊；6_入料传感器；701_上LED可控光源照明系统；702-下LED可控光源照明系统；801-上⑶D扫描机构；802_下⑶D扫描机构机构；
9-双镜头;10-双CCD ; 11-输送机构B ; 12-清洁辊组C ; 1201-感应辊;13-传感器B ;14_挡料机构;1401-支架;1402-气缸;1403-挡板;15-下料板;16-传感器A ; 17-清洁辊组B ;1701-前支撑辊；1702-清洁辊；1703-后支撑辊；18-传感器C。
【具体实施方式】
[0020]以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
[0021]如图所示，多CCD双面线扫描的水平多段皮带传动系统包括水平扫描支架1，水平扫描支架I上固定设置输送机构A2和输送机构B11，水平扫描支架I上沿输送机构A2和输送机构Bll固定设置清洁机构、扫描机构和挡料机构14。输送机构A2和输送机构Bll为输送带机构。
[0022]扫描机构包括设置在输送机构A2上方的上LED可控光源照明系统701、与上LED可控光源照明系统701配合的上⑶D扫描机构801、设置在输送机构A2和输送机构Bll之间的下LED可控光源照明系统702以及与下LED可控光源照明系统702配合的下⑶D扫描机构机构802。其中上⑶D扫描机构801和下⑶D扫描机构机构802均包括双CXDlO及与双CXDlO配合的双镜头9。
[0023]清洁机构包括设置在上LED可控光源照明系统701前侧的清洁辊组A5、设置在下LED可控光源照明系统702上方的清洁辊组B17和设置在挡料机构14前侧的清洁辊组C12。其中清洁辊组A5包括前辊501和后辊502，后辊502两侧的支架上设有一字形槽，可以上下滑动，后辊502 —侧设有入料传感器6，能够感应后辊502的上下移动情况。清洁辊组B17包括前支撑辊1701、后支撑辊1703以及设置在前支撑辊1701、后支撑辊1703之间的清洁辊1702，清洁辊1702能够上下滑动，清洁辊1702 —端设有传感器A16，能够感应清洁辊1702上下移动情况。清洁辊组B17中前支撑辊1701和后支撑辊1703起到稳定支撑作用，清洁辊1702起到清洁和感应被测物位置的作用。清洁辊组C12包括两感应辊1201，两感应辊1201能够上下滑动，感应辊1201 —侧设有传感器B13，传感器B13能够感应感应辊1201上下移动情况。
[0024]挡料机构14包括支架1401、设置在支架1401上的气缸1402和设置在气缸1402上的挡板1403，并且支架1401上设有传感器C18。
[0025]本实