一种滑撬及使用该滑撬的生产输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滑撬及使用该滑撬的生产输送线。
【背景技术】
[0002]目前，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。但机器人行业中，机器人产品自身的生产过程机械化水平还很低，对机器人产品没有进行机械化输送的生产线。对于机器人而言，因为机器人整体的重量较大，而机器人底盘小又重心高，必须保证机器人输送过程的稳定，所以现有的滑撬输送方案在行走过程中，机器人在滑撬上方会出现严重的晃动，乃至于倾倒，影响机器人生产线的正常输送，降低工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种对机器人底座可靠定位的滑撬，同时还提供了一种使用该滑撬的生产输送线。
[0004]为了实现以上目的，本实用新型中滑撬的技术方案如下:
[0005]滑撬，包括撬体，撬体的顶面上固设有用于承托机器人底盘的安装板，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，并在安装板上设有用于对机器人底盘定位的可拆定位结构。
[0006]根据权利要求1所述的滑撬，其特征在于，可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔和/或安装板上凸设的定位销和/或安装板上立设固定的定位螺柱。
[0007]可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔，定位孔有两组以上，同组中各定位孔在安装板上的分布位置对应同一底面大小的机器人底盘，不同组定位孔在安装板上的分布位置对应不同底面大小的机器人底盘。
[0008]同组中各定位孔在安装板上沿同一圆周方向间隔布置。
[0009]不同组定位孔所处圆周相交，且各圆周的圆心处于同一直线上。
[0010]可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔，定位孔内可拆插装有螺套，螺套的外周上设有与定位孔的孔壁上凸设的台阶止脱配合的凸肩，螺套的内壁上设有用于连接紧固螺钉的内螺纹。
[0011]撬体上固定有处于安装板之外的转接插座，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端，内、外接端均用于与对应连接器的对接端可拆插拔连接。
[0012]本实用新型中生产输送线的技术方案如下:
[0013]生产输送线，包括输送装置及其上沿输送方向移动装配的滑撬，滑撬包括撬体，撬体的顶面上固设有用于承托机器人底盘的安装板，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，并在安装板上设有用于对机器人底盘定位的可拆定位结构。
[0014]可拆定位结构包括安装板上开设的定位孔和/或安装板上凸设的定位销和/或安装板上立设固定的定位螺柱。
[0015]撬体上固定有处于安装板之外的转接插座，转接插座的一端为用于与机器人电连接的内接端、另一端为用于与内接端电连接的外接端，内、外接端均用于与对应连接器的对接端可拆插拔连接；输送装置的一侧设有用于与外接端电连接的电控连接器，电控连接器上连接有用于将电控连接器和外接端相对插拔的插拔驱动装置。
[0016]本实用新型中撬体的顶面上固设有用于承托机器人底盘的安装板，安装板的顶面上设有用于与机器人底盘的底面面接触承托配合的承托平面，并在安装板上设有用于对机器人底盘定位的可拆定位结构。这样在进行机器人的生产输送的过程中，可将机器人的底盘安放在撬体上的安装板上，再通过安装板上的可拆定位结构将机器人底盘可拆固定在安装板上，同时在此过程中，安装板上的承托平面和机器人底盘的底面之间的面接触配合可保证接触面积的足够大，保证机器人底盘的稳定定位，防止机器人在运输过程中发生倾翻，从而可使得机器人在滑撬的带动下在输送装置上快速输送，因而提高了机器人生产输送的速度，提升了生产输送效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的生产输送线的实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1中滑撬在使用状态下的结构示意图；
[0019]图3是图2中俯视图；
[0020]图4是图3中安装板的结构示意图；
[0021]图5是图4中定位孔和螺套的连接结构示意图；
[0022]图6是图3中转接插座的外接端的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本实用新型中生产输送线的实施例:如图1至图6所示，该生产输送线是一种机器人生产用滑撬输送线，具体的该输送线是一条机器人涂装生产线，主要由矩形布置的输送装置110及其上安装的滑撬120组成，以通过输送装置110带动载有机器人的滑撬120在喷漆作业中经遮蔽一擦洗一自动喷涂一手动补喷一流平一烘干一冷却等工位的输送。
[0024]滑撬120包括主撬体121，主撬体121的顶面上固定有安装板122，安装板122上预留有安放机器人的安装位，这些安装位是由安装板122上预设的一系列定位孔1221组成，主要是为了满足多品种、全系列机器人的需要。这些定位孔1221在安装板上沿圆周方向呈组分布，即同组中各定位孔1221处于同一圆周上、并在该圆周方向上间隔布置，不同组定位孔1221处于不同的圆周上，且各圆周的半径大小不一，这样就可以通过不同组定位孔1221对应不同底面大小的机器人底盘，通过这些定位孔1221在安装板上形成与不同规格的机器人底盘对应的可拆定位结构，而各定位孔1221所处的圆周相交布置，各圆周的圆心又处于安装板的前后延伸的中线上。定位孔1221内可拆插装有螺套1222，螺套1222的外周上设有与定位孔1221的孔壁上凸设的台阶1223止脱配合的凸肩1224，螺套1222的内壁上设有用于连接紧固螺钉的内螺纹。
[0025]主撬体121上固定有转接插座123，该转接插座123由内接端1231、电缆1232和外接端1233组成，其中内接端1231处于主撬体121的前横梁上、并朝向安装板122布置，内接端1231处于主撬体121上安装的开式控制箱内，即内接端1231上罩设有控制箱的箱体，箱体的处于内接端1231的插接侧的一侧为开口侧，且内接端1231可与机器人的外接插头可拆插拔连接；电缆1232电连接在内接端1231和外接端1233之间，电缆1232以其柔性缆线折弯后固定在主撬体121上；外接端1233处于主撬体121的侧面上、且朝向主撬体121之外布置，该外接端1233可与自动插拔装置1112的电控插头可拆插拔连接。采用滑撬120来进行机器人的托运主要是考虑到:机器人的长高比很大，重心高，输送中倾覆的可能性很大。
[0026]输送装置110由两条纵向延伸的工作段111和两条横向延伸的转载段112交替布置的首尾相接而成。工作段111由一系列纵向延伸的输送滚床1111依次串接而成，且两条工作段111的输送方向相互反向，其中一条工作段111自入口向出口依次布置遮蔽工位I1、预处理擦洗工位II1、自动喷涂工位IV、晾置工位V、手工喷涂工作V1、流平室晾干工位νπ，另一条工作段111沿输送方向依次分为烘干工位厕、强