一种用于自行小车输送系统的工件滑撬的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自行小车输送系统技术领域，具体涉及用于自行小车输送系统的工件滑撬。
【背景技术】
[0002]大规模的自动化智能输送系统现已应用于多个领域，尤其在汽车装配领域应用广泛。在汽车装配过程中，采用自动化输送系统可以节省人力和资金等。
[0003]而在汽车装配的涂装或者电泳的工艺过程中，可采用自动轨道运行小车输送系统(以下简称EMS)实现车身的涂装或电泳工艺，待涂装或者电泳的汽车车身设置于所述EMS小车输送系统上，利用小车输送系统可以使汽车车身浸入在电泳槽或者涂装槽(可统称为槽体)完成车身电泳或者涂装的工艺。所述EMS小车输送系统维护简单易行，并且故障率低，但该系统仅满足汽车车身浸入槽体中，但不能保证汽车车身与槽体中的槽液的充分接触。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的工件滑撬，以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的工件滑撬，包括滑撬本体和设置在所述滑撬本体上的工件锁紧装置；所述工件锁紧装置包括锁紧轴、锁紧解锁轮、弹簧夹、弹性圆柱销和固定座；所述固定座固定在所述滑撬本体上，所述锁紧轴外围设置有固定在所述固定座上的套筒，所述套筒的底端与所述锁紧解锁轮通过所述弹性圆柱销连接；所述锁紧轴穿过套筒中心及弹性圆柱销的内孔固定在所述锁紧解锁轮上；所述弹簧夹的一端设置在所述套筒的底端，另一端设置在所述弹性圆柱销外圈的键孔中；所述工件锁紧装置将工件固定于所述滑撬本体上，且所述工件锁紧装置在所述工件随滑撬本体转动过程中处于锁紧状态。
[0006]优选地，所述滑撬本体由两对平行设置的支架构成，分别为一对沿滑撬本体运行方向的主支架和一对连接所述主支架的辅支架，所述工件锁紧装置设置在所述主支架上。
[0007]可选地，所述工件锁紧装置为四个，分别设置在以所述滑撬本体的中心为对称轴的相应位置上。
[0008]优选地，所述固定座上设置有至少一个调整垫片，所述调整垫片对所述套筒的位置进行微调。
[0009]优选地，所述锁紧解锁轮为风叶轮。
[0010]优选地，所述锁紧轴为长圆孔锁紧轴。
[0011]可选地，所述锁紧轴的顶端设置有锁紧轴支架。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的工件滑撬，包括滑撬本体和设置在所述滑撬本体上的工件锁紧装置；所述工件锁紧装置包括锁紧轴、锁紧解锁轮、弹簧夹、弹性圆柱销和固定座；所述固定座固定在所述滑撬本体上，所述锁紧轴外围设置有固定在所述固定座上的套筒，所述套筒的底端与所述锁紧解锁轮通过所述弹性圆柱销连接；所述锁紧轴穿过套筒中心及弹性圆柱销的内孔固定在所述锁紧解锁轮上；所述弹簧夹的一端设置在所述套筒的底端，另一端设置在所述弹性圆柱销外圈的键孔中；所述工件锁紧装置将工件固定于所述滑撬本体上，且所述工件锁紧装置在所述工件随滑撬本体转动过程中处于锁紧状态。该工件滑撬可以配合所述EMS小车输送系统中翻转机构在工作流程中转动，在该工件滑撬的转动过程中，通过其上设置的工件锁紧装置可将工件固定在该工件滑撬上，在实际应用中，该工件一般是汽车车身，因此，通过车身的转动可以增加车身与槽体中槽液的接触面积，保证车身与槽液的充分接触，提高车身电泳或者车身涂装的质量。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例中自行小车输送系统的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型实施例中自行小车输送系统结构主视图；
[0015]图3是本实用新型实施例中自行小车输送系统结构左视图；
[0016]图4是本实用新型实施例中自行小车输送系统结构俯视图；
[0017]图5是本实用新型实施例中翻转臂的结构示意图；
[0018]图6是本实用新型实施例中工件滑撬的结构示意图；
[0019]图7是图6的俯视图；
[0020]图8是本实用新型实施例中工件滑撬上工件锁紧装置的结构示意图；
[0021]图9是图8的俯视图；
[0022]图10是本实用新型实施例中用于电泳的取电装置的结构示意图；
[0023]图11是图10的左视图。
[0024]其中，1、自行小车本体，2、翻转系统，2-1、固定端，2-2、翻转轴，2-3、翻折结构，2-3-1、主动端，2-3-2、被动挡板，2-3-3、连接板，2_4、支撑架，2_5、工件滑撬，2_5_1、主支架，2-5-2、辅支架，2-6、工件锁紧装置，2-6-1、固定座，2-6-2、锁紧轴，2-6-3、锁紧解锁轮，2-6-4、套筒，2-6-5、弹簧夹，2-6-6、弹性圆柱销，2-6-7、调整垫片，3、浮动系统，3-1、固定基座，3-2、浮动基座，3-3、转盘，3-4、旋转电机，3-5、主动齿轮，3-6、摆杆，4、驱动系统、5_1、集电器主体，5-1-1、导电电刷，5-1-2、电刷支架，5-1-3、导电杆，5_1_4、弹簧，5_1_5、限位板，5-1-6、卡簧，5-1-7、限位套，5-1-8、保护套，5_2、集电器支架，6、车身。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型提供一种用于自行小车输送系统的工件滑撬，由于该工件滑撬可以结合自行小车输送系统应用，所以，再此可以先对自行小车输送系统进行描述。
[0026]图1是本实用新型实施例中自行小车输送系统的结构示意图；图2是本实用新型实施例中自行小车输送系统结构主视图；图3是本实用新型实施例中自行小车输送系统结构左视图；图4是本实用新型实施例中自行小车输送系统结构俯视图；图5是本实用新型实施例中翻转臂的结构示意图；图6是本实用新型实施例中工件滑撬的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是本实用新型实施例中工件滑撬上工件锁紧装置的结构示意图；图9是图8的俯视图；图10是本实用新型实施例中用于电泳的取电装置的结构示意图；图11是图10的左视图。
[0027]所述自行小车输送系统包括自行小车本体1、供电系统、驱动系统4、翻转系统2和浮动系统3。
[0028]所述自行小车本体I的下方设置有行走轮，该自行小车本体I通过其下设置的行走轮沿行走轨道运行，所述行走轨道可以有多种结构，一般情况下，所述运行轨道为工字钢结构，每组行走轮为两个走轮，分别设置在工字钢的内外两侧的凹槽中。
[0029]所述行走轮与行走轨道的配合完成行走轮在所述行走轨道中运行即可，两者的结构不受上述实例的限制，通过任何可行的结构或者方式完成上述行走功能。
[0030]单个自行小车本体I在其两端位置各设置一组行走轮，但由于自行小车本体I上需要设置其他的系统，一个自行小车本体I无法承载其上的其他相关系统，所以一般讲两个自行小车本体I通过连接件连接为一个自行小车车组，该自行小车车组相比于单个的自行小车本体I更稳定，且可以承载更多设置于其上的其他相关系统。
[0031]下述实例中所描述的自行小车本体I也可以替换为自行小车车组。
[0032]所述驱动系统4设置于所述自行小车本体