专利名称：一种滑撬式车辆输送系统及滑撬式车辆输送方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆输送系统及车辆输送方法，属于利用射线透视扫描输送技术 领域，适用于快速输送小型客车的场合，同时也可用于物流输送技术领域。
背景技术：
现有被检小型客车需要进行扫描检测时，其输送方式主要有三种形式一种是利 用一个自带有驱动装置的大平板在轨道上往复运行实现输送的，此方法主要有占地面积 大，成本高等缺点；另一种是利用某一自带驱动的并带有卡轮机构的拖动装置在轨道上往 复运行实现输送的，此方法依然存在成本高的缺点，并且此带有装卡机构的拖动装置在轨 道上往复运行的方式，为间歇式的工作，输送效率较低。同时使用此方法，小型客车停车后 不能拉手刹，这与我们平时使用的停车拉手刹的习惯很不同，容易造成误操作和安全事故; 第三种是在链条上安装推辊，利用链条往复循环的方式输送小型客车，这种输送方式效率 高，成本低，但仍存在着小型客车停车后不能拉手刹，容易造成误操作的缺点。
发明内容
鉴于此，本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方相应地，本发明的目的之一在于提供一种滑撬式车辆输送系统，其中在输送过程 中，车辆承载在滑撬上，由此小型客车停车后还是采用停车拉手刹的操作步骤，与司机的操 作习惯相同，以保证不会出现误操作和安全事故。本发明的另一目的在于提供一种车辆输送系统，其能够实现连续输送操作，从而 提高车辆输送的效率。本发明的还一目的在于提供一种车辆输送系统，其能够保持较低的成本和较小的 占地面积来实现车辆的输送操作，从而节省空间和成本。根据本发明的一个方面，其提供一种滑撬式车辆输送系统，包括入口输送平台，其包括入口垂直升降装置，其设置成能够在第一水平位置和第二 水平位置之间垂直移动；设置在所述垂直升降装置上端的输送装置，其设置成能够在向前 和向后的水平方向输送物体；出口输送平台，其包括出口垂直升降装置，其设置成能够在所述第一水平位置和 所述第二水平位置之间垂直移动；设置在所述垂直升降装置上端的输送装置，其设置成能 够在向前和向后的水平方向输送物体；中间输送平台，设置在入口输送平台和出口输送平台之间并包括上、下输送层，所 述上、下输送层分别具有所述输送装置，其中所述上输送层位于第二水平位置并设置成能 够在向前的水平方向上输送物体，所述下输送层位于第一水平位置并设置成在能够在向后 的水平方向上输送物体，其中所述物体包括放置在所述入口输送平台、出口输送平台和中间输送平台上的多个滑撬。具体地，所述输送装置包括分别设置在入口输送平台、出口输送平台、中间输送 平台的上、下输送层的上端的多个托辊；分别设置用于入口输送平台、出口输送平台、中间 输送平台的上、下输送层的驱动装置，其驱动所述多个托辊同步移动，以输送放置在所述多 个托辊之上的滑撬。具体地，所述驱动装置包括电机，其用于驱动与电机相连的链轮转动；同步链 条，其在所述链轮的驱动下，以驱动连接到所述链条上的所述多个托辊同步移动。进一步地，所述入口输送平台、出口输送平台中的驱动装置中的驱动电机为双向 电机。更进一步地，所述中间输送平台的上、下输送层的驱动装置中的驱动电机分别为 单向电机，其用于驱动所述上、下输送层中的多个托辊沿相反的方向移动。优选地，所述入口输送平台和所述出口输送平台的长度基本相等。在一种具体实施方式
中，所述中间输送平台的长度分别长于所述入口输送平台和 所述出口输送平台的长度。优选地，所述中间输送平台的长度分别位于所述入口输送平台和所述出口输送平 台长度的2-8倍的范围内。更具体而言，所述入口输送平台和所述出口输送平台的长度可以与所述车辆的长 度基本相等。更进一步地，所述第一、第二水平位置之间间隔预定的距离，所述距离高于所述滑 撬的高度。 在一种实施方式中，此滑撬式车辆输送系统还包括控制器，其入口输送平台的入 口垂直升降装置以及出口输送平台的出口垂直升降装置在所述第一、第二水平位置之间垂 直移动，以使多个滑撬沿入口输送平台、中间输送平台的上输送层、出口输送平台以及中间 输送平台的下输送层的环路循环移动。更进一步地，该滑撬式车辆输送系统还包括设置在所述入口输送平台和所述出 口输送平台两侧的入口坡台和出口坡台，其中车辆沿所述入口坡台驶入到入口输送平台的 滑撬上及其沿所述出口坡台从出口输送平台驶出。根据本发明的另一方面，其提供一种滑撬式车辆输送方法，包括步骤(a)提供如权利要求1所述的滑撬式车辆输送系统；(b)驱动入口垂直升降装置以使入口输送平台定位在第一水平位置上，同时将第 一滑撬定位在入口输送平台的输送装置上；(c)将车辆驶入到入口输送平台的输送装置的所述第一滑撬上并驻车；(d)驱动入口垂直升降装置以使入口输送平台定位在第二水平位置上；(e)驱动所述入口输送平台的所述输送装置，以将其上承载有车辆的第一滑撬移 动到所述中间输送平台的上输送层上；(f)驱动出口垂直升降装置以使出口输送平台定位在第二水平位置上；(g)驱动所述上输送层的驱动装置以及所述出口输送平台的驱动装置，以将所述 将其上承载有车辆的第一滑撬移动到所述出口输送平台上；(h)驱动出口垂直升降装置下降以使出口输送平台定位到第一水平位置上；以及
(i)将所述车辆从所述出口输送平台的所述第一滑撬上驶出。进一步地，所述滑撬式车辆输送方法还包括步骤(j)反向驱动所述出口输送平 台的输送装置以使所述第一滑撬返回到所述下输送层中。更进一步地，所述滑撬式车辆输送方法还包括步骤(k)驱动所述中间输送平台 的下输送层的输送装置以使所述第一滑撬进一步返回到所述下输送层的入口侧停止位置。在一种优选实施方式中，在执行步骤(e)-(i)中任一项的同时，重复执行步骤 (b)-(d)，以将其上承载有车辆的第二滑撬移动到所述中间输送平台的上输送层上。在另一种优选实施方式中，在执行步骤(j)的同时，重复执行步骤(b)-(d)达N 次，以将其上承载有车辆的N个滑撬(1-1，1-2. . . . 1-N)移动到所述中间输送平台的上输送 层上，其中N为大于2的正整数。进一步地，在执行步骤(k)的同时，重复执行步骤(b)-(j)，以将第二滑撬返回到 所述下输送层中。进一步地，在执行步骤(k)的同时，重复执行步骤(b)-(j)达N次，以将第N个滑 撬返回到所述下输送层中，其N为大于2的正整数。在一种实施方式中，此滑撬式车辆输送方法还包括步骤(1)驱动入口输送平台 的输送装置，以使所述第一滑撬返回到入口输送平台上。在一种具体实施方式
中，所述滑撬式车辆输送方法还包括步骤重复执行步骤 (b)_⑴。优选地，所述滑撬式车辆输送方法还包括步骤在所述入口输送平台和所述出口 输送平台两侧的入口坡台和出口坡台的步骤，其中车辆沿所述入口坡台驶入到入口输送平 台的滑撬上及其沿所述出口坡台从出口输送平台驶出。本发明的上述不特定的实施方式至少具有下述一个或者多个方面的优点和效 果1.通过此发明，其较彻底地解决了小型客车快速输送的问题，从而使大批量的小 型客车通过扫描检测成为可能性，实现了小型客车的安全检查，为保障社会环境安全具有 里程碑的意义。2.在本发明中，在输送过程中，车辆承载在滑撬上，由此小型客车停车后还是采用 停车拉手刹的操作步骤，与司机的操作习惯相同，以保证不会出现误操作和安全事故。3.通过采用上述方案，本发明通过设置可垂直升降的入口输送平台和出口输送平 台以及中间输送平台，形成一个循环环路，克服了间歇式输送的缺陷，能够实现连续输送操 作，从而提高车辆输送的效率。4.在本发明中，其采用可垂直升降的入口输送平台和出口输送平台以及中间输送 平台形式实现了输送系统的模块化，能够保持较低的成本和较小的占地面积来实现车辆的 输送操作，从而节省空间和成本。5.本发明采用模块化方式，采用无土建安装施工，降低了运输成本，大大提高了安 装效率。
图1是显示根据本发明的一种具体实施方式
的滑撬式车辆输送系统的示意图2是显示图1中的滑撬式车辆输送系统的平面图；图3A-3I显示根据本发明的具体实施方式
的车辆输送方法的流程图，其中图3A是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆处于待驶入到入口输送平台的状态；图IBB是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆处于入口输送平台上，并且入口输送平台处于上升过程的状态；图3C是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆处于入口输送平台上，并且入口输送平台与中间输送平台的上输送层平齐 的状态；图3D是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆被输送到中间输送平台的上输送层的状态；图3E是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆沿中间输送平台的上输送层向出口输送平台被输送的状态；图3F是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆从中间输送平台的上输送层输送到出口输送平台，并且第二车辆处于待驶 入到入口输送平台的状态；图3G是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆从出口输送平台下降，并且第二车辆驶入到入口输送平台的状态；图:3H是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆处于待从出口输送平台驶出，并且第二车辆处于入口输送平台上并被上升 的状态；图31是显示发明的具体实施方式
的车辆输送方法的具体操作阶段的示意图，其 示出了第一车辆驶离出口输送平台，并且第二车辆被从入口输送平台输送到中间输送平台 的上输送层的状态。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明 书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的 说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。参见图1-3，其示出了一种滑撬式车辆输送系统，包括入口输送平台2，包括入 口垂直升降装置3，设置成能够在第一水平位置(图1中的水平位置)和第二水平位置(图 3C中的水平位置)之间垂直移动；设置在垂直升降装置3上端的输送装置18，设置成能够 在向前(例如图1、2、3A-3I中向右方向)和向后(例如图1、2、3A-3I中的向左方向)的 水平方向输送物体，例如渭撬(1-1)；出口输送平台7，包括出口垂直升降装置8，设置成能 够在第一水平位置和第二水平位置之间垂直移动；设置在垂直升降装置8上端的输送装置 18，设置成能够在向前和向后的水平方向输送滑撬1-1 ；中间输送平台5，设置在入口输送 平台2和出口输送平台7之间并包括上、下输送层51，52，上、下输送层分别具有输送装置 18，上输送层51位于第二水平位置并设置成能够在向前的水平方向上输送滑撬1-1，下输 送层52位于第一水平位置并设置成在能够在向后的水平方向上输送滑撬1-1 ；其中多个渭
8撬，例如滑撬1-1、1_2、1-3，放置在所述入口输送平台2、出口输送平台7和中间输送平台5 上。如图1-2所示，在一具体实施例中，输送装置的出入端(图1中左侧为输送装置的 入口端，图1中右侧定义为输送装置的出口端)分别配有1个作为入口输送平台和出口输 送平台的短输送平台2和短输送平台7，同时出入口各配有1套垂直起升装置3和垂直起 升装置8，同时输送装置中部配置有作为中间输送平台的长输送平台5。垂直起升装置3和 垂直起升装置8由液压油缸实现，其分别布置在短输送平台2和短输送平台7两侧，以实现 短输送平台2和短输送平台7的平稳升降。垂直起升装置3的油缸顶部与短输送平台2相 连，垂直起升装置8的油缸顶部与短输送平台7相连，油缸的底部均固定在地面上。在上述实施方式中，整个输送装置分为位于两端的短输送平台2和短输送平台7 和位于中间位置的长输送平台5，其采用模块拼装形式，可以方便快捷的运输和安装。另外， 在本发明中，在输送过程中，车辆9停止在滑撬1-1上，从而实现车辆9的整体输送。由于 在输送过程中，车辆9承载在滑撬1-1上，由此小型客车停车后还是采用停车拉手刹的操作 步骤，与司机的操作习惯相同，以保证不会出现误操作和安全事故。参见图1-2，输送装置18还可以包括分别设置在入口输送平台2、出口输送平台 7、中间输送平台5的上、下输送层51，52的上端的多个托辊12 ；分别设置用于入口输送平 台2、出口输送平台7、中间输送平台5的上、下输送层的驱动装置，用于驱动多个托辊12同 步移动，以输送放置在多个托辊12之上的滑撬1-1。在一种实施方式中，驱动装置包括电机13，用于驱动与电机13相连的链轮(图 中未示出)转动；同步链条14，在链轮的驱动下，以驱动连接到链条14上的多个托辊12同 步移动。具体地，入口输送平台2、出口输送平台7中的驱动装置中的驱动电机13可以为双 向电机(图中的左右方向)。中间输送平台5的上、下输送层51、52的驱动装置中的驱动电 机可以分别为单向电机，用于驱动上、下输送层中的多个托辊12沿相反的方向移动，即在 图1中，上输送层51向右方向输送，而下输送层向左方向输送。在上述实施方式中，每一个输送平台具有独立的驱动装置，而滑撬放置在各个驱 动装置承载和驱动的多个托辊上，该结构中滑橇为无动力结构，只起承载小型客车的作用。 由于在输送过程中车辆9承载在滑撬1-1上，由此小型客车停车后可以采用停车拉手刹的 操作步骤，与司机的操作习惯相同，以保证不会出现误操作和安全事故。参见图1，入口输送平台2和出口输送平台7的长度可以基本相等。具体地说，为 了实现占地面积小的目的，入口输送平台2和出口输送平台7的长度与车辆9的长度可以 基本相等或比车辆长一些。参见图1-2，在一种具体实施例中，短输送平台2和短输送平台 7的结构完全相同，只是分别布置在出入口两端，其长度比被检车辆9的车长稍长一些，均 自带有动力，其顶面上均勻布置有一定数量的托辊12，托辊均是通过链条14同步传动的， 这样当滑橇1-1在平台上时，通过托辊12的转动，可以实现滑橇1-1的水平移动。同时，为了提高整个系统的输送效率，中间输送平台5的长度可设置成分别长于 入口输送平台2和出口输送平台7的长度，从而允许多个承载车辆的滑撬1-1在中间输送 平台5上同时输送。在一种具体实施例中，长输送平台5长度较长，具体长度根据流程的节 拍快慢以及流程的安全距离要求来确定。同样地，此平台自带有动力，其顶面上均勻布置有一定数量的托辊12，托辊均是通过链条14同步传动的，这样当滑橇1-1在平台上时，通过托 辊12的转动，可以实现滑橇1-1的水平移动。在一种优选实施例中，中间输送平台5的长 度可以分别位于入口输送平台2和出口输送平台7长度的2-8倍的范围内。参见图3，中间输送平台5的上、下输送层51，52间隔开预定的距离，为了保证滑撬 1-1顺利通过下输送层52返回到入口输送平台2，第一水平和第二水平之间的间隔可以设 置成高于滑撬1-1的高度。可以理解，该滑撬式车辆输送系统还可以包括控制器(图中未示出)，其用于控制 入口输送平台2的入口垂直升降装置3以及出口输送平台7的出口垂直升降装置8在第一、 第二水平位置之间垂直移动，以使多个滑撬，例如1-1，1_2，1-3，沿入口输送平台2、中间输 送平台5的上输送层51、出口输送平台7以及中间输送平台5的下输送层52的环路循环 移动。例如，当车辆9完全停放在滑撬1-1上之后，操作者人工地操作控制器以驱动入口垂 直升降装置3从第一水平位置上升到第二水平位置上。需要说明的是，控制器也可以设置 传感器，当其检测到车辆9完全停驶在滑撬1-1上之后，自动地操作控制器以驱动入口垂直 升降装置3从第一水平位置上升到第二水平位置上。同样地，当入口垂直升降装置3停止 在第二水平位置上之后，操作者可以人工地操作控制器以驱动入口输送平台2，以将其上承 载车辆9的滑撬1-1向前(图1-2中的向右方向)输送到中间输送平台5的上输送层51 上。类似地，控制器也可以设置传感器，当其检测到入口垂直升降装置3上升到第二水平位 置上之后，自动地操作控制器以驱动入口输送平台2，以将其上承载车辆9的滑撬1-1向前 (图1-2中的向右方向)输送到中间输送平台5的上输送层51上。以此类推，整个入口输 送平台2、中间输送平台5的上输送层51、出口输送平台7以及中间输送平台5的下输送层 52的环路循环移动都可以通过控制器在人工或自动控制条件下予以执行。在一种实施方式中，该车辆输送系统采用三个滑橇，分别为滑橇1-1、滑橇1-2、滑 橇1-3，三个滑橇按照一定节拍在输送装置上移动以实现输送小型客车。参见图1，在小型 客车通过车辆输送系统进行输送过程中，小型客车通过辐射成像设备，例如X射线安全检 查设备的束流中心面P时，完成对小型客车的辐射成像安全检查。附加地，在一种实施例中，还可以在入口输送平台2和出口输送平台7两侧设置入 口坡台15和出口坡台16，车辆沿入口坡台15驶入到入口输送平台2的滑撬1-1上，经过中 间输送平台5的输送之后，沿出口坡台16从出口输送平台7驶出。下面结合附图1-3对根据本发明的具体实施方式
的车辆输送方法进行简要说明首先，我们结合图3A-3H对采用一个滑撬1_1的输送模式进行说明。参见图1，按 照上述构成组装上述滑撬式车辆输送系统(步骤a)；然后，参见图3A，驱动入口垂直升降装 置3以使入口输送平台2定位在第一水平位置上，同时将第一滑撬1-1定位在入口输送平 台2的输送装置18上(步骤b)；接下来，参见图:3B，将车辆9驶入到入口输送平台2的输 送装置18的所述第一滑撬1-1上并驻车(步骤c)；进一步地，参见图3C，驱动入口垂直升 降装置3以使入口输送平台2定位在第二水平位置上(步骤d)；然后，参见图3D，驱动所述 入口输送平台2的所述输送装置18，以将其上承载有车辆9的第一滑撬1-1移动到所述中 间输送平台5的上输送层51上(步骤e)；接下来，参见图3E，驱动出口垂直升降装置8以 使出口输送平台7定位在第二水平位置上(步骤f)；然后，参见图3F，驱动所述上输送层 51的驱动装置18以及所述出口输送平台7的驱动装置18，以将所述将其上承载有车辆的第一滑撬1-1移动到所述出口输送平台7上(步骤g)；进一步，参见图3G，驱动出口垂直升 降装置8下降以使出口输送平台7定位到第一水平位置上(步骤h)；以及最后，参见图3H， 将所述车辆9从所述出口输送平台7的所述第一滑撬1-1上驶出(步骤i)。在上述输送过程中，为了实现滑撬1-1的循环利用，此滑撬式车辆输送方法还可 以包括步骤反向驱动所述出口输送平台7的输送装置18以使所述第一滑撬1-1返回到所 述下输送层52中(步骤j)。进一步地，还可以进一步驱动所述中间输送平台5的下输送层52的输送装置18 以使所述第一滑撬1-1进一步返回到所述下输送层52的入口侧停止位置(步骤k)。在上述操作过程中，我们对采用一个滑撬1-1实现车辆输送的流程进行了说明， 但是，显然本发明不仅限于此，其也可以采用多个滑撬，从而可以提高车辆输送的效率和设 备的利用效率。具体地说，在上述执行步骤(i)的同时，可以重复执行步骤(b)-(d)，以将其上承 载有车辆的第二滑撬1-2移动到所述中间输送平台5的上输送层51上。与此类推，在执 行步骤(j)的同时，重复执行步骤(b)-(d)达N次，以将其上承载有车辆的N个滑撬(1-1， 1-2. . . . 1-N)移动到所述中间输送平台5的上输送层51上，其中N为大于2的正整数。通 过上述控制步骤，在将所述车辆9从所述出口输送平台7的所述第一滑撬1-1上驶出的同 时，将至少另一个滑撬(1-1，1-2. . . . 1-N)移动到所述中间输送平台5的上输送层51上，从 而提高了车辆输送的效率和设备的利用效率。在另一种控制方法中，在执行步骤(k)的同时，重复执行步骤(b)-(j)，以将第 二滑撬1-2返回到所述下输送层52中。类似地，在执行步骤(k)的同时，重复执行步骤 (b)-(j)达N次，以将第N个滑撬(1-1，1-2....1-N)返回到所述下输送层52中，其N为大 于2的正整数。通过上述控制步骤，在使所述第一滑撬1-1进一步返回到所述下输送层52 的入口侧停止位置的同时，将至少另一个滑撬(1-1,1-2.... 1-N)移动到所述中间输送平 台5的上输送层51上，从而提高了车辆输送的效率和设备的利用效率。进一步地，在上述将多个滑撬步骤上载到输送系统的步骤完成之后，可以进一步 包括步骤驱动入口输送平台2的输送装置18，以使所述第一滑撬1-1返回到入口输送平 台2上(步骤1)。由此，使第一滑撬1-1完成一个回路的循环。显然，对于上载到输送系统 上任何一个滑撬，其都将通过上述流程而实现循环使用，从而提高了车辆输送的效率和设 备的利用效率。在上述输送系统中，重复执行上述步骤(b)-(l)，即可以实现滑撬在输送系 统中循环，从而将承载在滑撬上的车辆，例如小型客车，不断地从入口侧输送到出口侧。而 在小型客车通过车辆输送系统进行输送过程中，如图1所示，小型客车通过辐射成像设备， 例如X射线安全检查设备的束流中心面P时，完成对小型客车的辐射成像安全检查。附加地，该方法还可以包括步骤在所述入口输送平台2和所述出口输送平台7两 侧的入口坡台和出口坡台的步骤，其中车辆沿所述入口坡台驶入到入口输送平台2的滑撬 1-1上及其沿所述出口坡台从出口输送平台7驶出。下面，结合附图3A-3I的具体实施例，对根据本发明的一种具体实施方式
的车辆 输送方法的具体流程进行说明。在该具体实施例中，其采用了三个滑撬1-1，1-2和1-3，图 示中示出了通过该车辆输送系统输送的三辆小型客车9，10和11，短输送平台2、7作为入 口和出口输送平台，长输送平台5作为中间输送平台，其具体操作步骤如下步骤1，参见图3A，被检小车9停在输送装置外的待检区，输送装置其余各部件均处于待检状态；步骤2，参见图3B，司机沿着上坡台15将被检小车9开到输送装置的滑橇1_1上， 然后司机正常停车操作后，下车前往输送装置的出口，等待被检小车9。此时第二辆被检小 车10可以开到输送装置外的待检区，滑橇1-2此时可以停止在长输送平台5下输送层52 的左侧停止位置，而此时出口处的滑橇1-3则向入口方向移动。步骤3，参见图3C，垂直起升装置3举升起短输送平台2和滑橇1_1及滑橇1_1上 面的被检小车9，此时滑橇1-2仍停止在长输送平台5下输送层52的左侧停止位置，而滑橇 1-3已全部进入长输送平台5下输送层52的右侧停止位置。步骤4，参见图3D，短输送平台2的托辊12转动，带动滑橇1_1及渭橇1_1上面的 被检小车9向右侧前行，此时长输送平台5的上输送层51的托辊12也开始转动，同时出口 处的垂直起升装置8举升起短输送平台7到与长输送平台5高度齐平。步骤5，参见图3E，当短输送平台2的托辊12转动将滑橇1_1及滑橇1_1上面的 被检小车9向右完全输送到长输送平台5后，垂直起升装置3带着起短输送平台2下降到 原始位置后，此时，长输送平台5下输送层52托辊和短输送平台2的托辊同时开始转动，将 滑橇1-2逐步移动到短输送平台2上，同时滑橇1-3也随之移动到原滑橇1-2停止在长输 送平台5下输送层52的左侧停止位置。步骤6，参见图3F，滑橇1-2全部移动到短输送平台2上后，等待第二辆被检小车 10上载此时，输送平台7的托辊转动，将滑橇1-1及滑橇1-1上面的被检小车9逐步平移到 由垂直起升装置8举升起的短输送平台7上。步骤7，参见3G，当滑橇1-1及滑橇1_1上面的被检小车9完全平移到由垂直起升 装置8举升起的短输送平台7上面后，此时第二辆被检小车10也已上载到短输送平台2上 的滑橇1-2平台。在这段时间内，第三辆被检小车11也可以开到输送装置外的待检区。步骤8，参见3H，垂直起升装置3举升起短输送平台2和滑橇1_2及滑橇1_2上的 被检小车10，同时垂直起升装置8带动短输送平台7和滑橇1-1及滑橇1-1上面的被检小 车9下降到停止位置，此时滑橇1-1顶面高度与下坡台16顶部齐平，以便于被检小车9下 载，这个时候，被检小车9的司机可以开始上车准备将车开走。步骤9，参见31，短输送平台2和长输送平台5上输送层51的托辊同时开始转动， 带动滑橇1-2及滑橇1-2上面的被检小车10向右侧前行，此时被检小车9的司机将被检小 车9开出检测区。以上则完成了一个被检车9的扫描流程，对其它的车辆10和11继续执行如此循 环，则可以连续不断地进行小型客车的扫描。虽然，在上述实施例中，以三个滑撬为例对输送系统的操作流程进行了说明，但是 本发明并不仅限于此，滑撬的数量可以是基于输送流量以及输送系统的平台长度以及安全 距离的任何适当的数量。虽然在上述步骤，参见步骤5，当短输送平台2的托辊12转动将滑橇1-1及滑橇 1-1上面的被检小车9向右完全输送到长输送平台5后，此时将第二滑橇1-2逐步移动到短 输送平台2上，但是本发明并不仅限于此。根据控制流程的需要，可以在步骤5-9中任何步 骤中将第二滑橇1-2逐步移动到短输送平台2上。可选择地，在将所述车辆9从所述出口输送平台7的所述第一滑撬1-1上驶出的同时，可以将多个滑撬(1-1，1-2. . . . 1-N)移动到所述中间输送平台5的上输送层51上，从 而提高了车辆输送的效率和设备的利用效率。从上述可以看出，同现有技术相比，本发明创造性地发明了小型客车新的输送形 式，在扫描领域使快速检测小型车辆成为现实，为提高社会的安全性提供了有力工具。同 时，本发明为模块化方式，采用无土建安装施工，降低了运输成本，大大提高了安装效率。相 应地，本发明具有设计巧妙、结构合理、使用便捷等特点，能有效地提高扫描系统的实用性 和方便快捷性。虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理 解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的 范围以权利要求和它们的等同物限定。
权利要求
1.一种滑撬式车辆输送系统，包括入口输送平台O)，其包括入口垂直升降装置(3)，其设置成能够在第一水平位置和 第二水平位置之间垂直移动；设置在所述垂直升降装置C3)上端的输送装置(18)，其设置 成能够在向前和向后的水平方向输送物体；出口输送平台(7)，其包括出口垂直升降装置(8)，其设置成能够在所述第一水平 位置和所述第二水平位置之间垂直移动；设置在所述垂直升降装置(8)上端的输送装置 (18)，其设置成能够在向前和向后的水平方向输送物体；中间输送平台(5)，设置在入口输送平台(2)和出口输送平台(7)之间并包括上、下输 送层(51，52)，所述上、下输送层分别具有所述输送装置(18)，其中所述上输送层(51)位于 第二水平位置并设置成能够在向前的水平方向上输送物体，所述下输送层(5 位于第一 水平位置并设置成在能够在向后的水平方向上输送物体，其中所述物体包括放置在所述入口输送平台O)、出口输送平台(7)和中间输送平台(5)上 的多个滑撬(1-1，1-2，1-3)。
2.根据权利要求1所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述输送装置(18)包括 分别设置在入口输送平台O)、出口输送平台(7)、中间输送平台(5)的上、下输送层的上端的多个托辊(12)；分别设置用于入口输送平台O)、出口输送平台(7)、中间输送平台 (5)的上、下输送层的驱动装置，其驱动所述多个托辊(1 同步移动，以输送放置在所述多 个托辊(12)之上的滑撬(1-1)。
3.根据权利要求2所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述驱动装置包括 电机，其用于驱动与电机相连的链轮转动；同步链条，其在所述链轮的驱动下，以驱动连接到所述链条上的所述多个托辊(12)同步移动。
4.根据权利要求3所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述入口输送平台O)、出口输送平台(7)中的驱动装置中的驱动电机为双向电机。
5.根据权利要求3所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述中间输送平台( 的上、下输送层的驱动装置中的驱动电机分别为单向电机，其 用于驱动所述上、下输送层中的多个托辊(1 沿相反的方向移动。
6.根据权利要求1所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于 所述入口输送平台( 和所述出口输送平台(7)的长度基本相等。
7.根据权利要求1或6所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述中间输送平台( 的长度分别长于所述入口输送平台( 和所述出口输送平台 (7)的长度。
8.根据权利要求7所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述中间输送平台( 的长度分别位于所述入口输送平台( 和所述出口输送平台 (7)长度的2-8倍的范围内。
9.根据权利要求8所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述入口输送平台( 和所述出口输送平台(7)的长度与所述车辆(9)的长度基本相寸。
10.根据权利要求1所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于所述第一、第二水平位置之间间隔预定的距离，所述距离高于所述滑撬(1-1)的高度。
11.根据权利要求1所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于还包括控制器，其入口输送平台(2)的入口垂直升降装置(3)以及出口输送平台(7)的出口 垂直升降装置(8)在所述第一、第二水平位置之间垂直移动，以使多个滑撬(1-1)沿入口输 送平台O)、中间输送平台(5)的上输送层(51)、出口输送平台(7)以及中间输送平台(5) 的下输送层(5 的环路循环移动。
12.根据权利要求1或8-11所述的滑撬式车辆输送系统，其特征在于还包括设置在所述入口输送平台( 和所述出口输送平台(7)两侧的入口坡台和出口坡台， 其中车辆沿所述入口坡台驶入到入口输送平台( 的滑撬(1-1)上及其沿所述出口坡台从 出口输送平台(7)驶出。
13.一种滑撬式车辆输送方法，包括步骤(a)提供如权利要求1所述的滑撬式车辆输送系统；(b)驱动入口垂直升降装置C3)以使入口输送平台( 定位在第一水平位置上，同时将 第一滑撬(1-1)定位在入口输送平台O)的输送装置(18)上；(c)将车辆(9)驶入到入口输送平台( 的输送装置(18)的所述第一滑撬(1-1)上并 驻车；(d)驱动入口垂直升降装置(3)以使入口输送平台( 定位在第二水平位置上；(e)驱动所述入口输送平台( 的所述输送装置(18)，以将其上承载有车辆的第一滑 撬(1-1)移动到所述中间输送平台(5)的上输送层(51)上；(f)驱动出口垂直升降装置(8)以使出口输送平台(7)定位在第二水平位置上；(g)驱动所述上输送层(51)的驱动装置(18)以及所述出口输送平台(7)的驱动装置 (18)，以将所述将其上承载有车辆的第一滑撬(1-1)移动到所述出口输送平台(7)上；(h)驱动出口垂直升降装置(8)下降以使出口输送平台(7)定位到第一水平位置上；以及(i)将所述车辆(9)从所述出口输送平台(7)的所述第一滑撬(1-1)上驶出。
14.根据权利要求13所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于还包括步骤(j)反向驱动所述出口输送平台(7)的输送装置(18)以使所述第一滑撬(1-1)返回到 所述下输送层(5 中。
15.根据权利要求14所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于还包括步骤(k)驱动所述中间输送平台( 的下输送层(5 的输送装置(18)以使所述第一滑撬 (1-1)进一步返回到所述下输送层(5 的入口侧停止位置。
16.根据权利要求13所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于在执行步骤(e)-(i)中任一项的同时，重复执行步骤(b)-(d)，以将其上承载有车辆的 第二滑撬(1- 移动到所述中间输送平台(5)的上输送层(51)上。
17.根据权利要求13所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于在执行步骤(j)的同时，重复执行步骤(b)-(d)达N次，以将其上承载有车辆的N个滑 撬(1-1，1-2....1-N)移动到所述中间输送平台(5)的上输送层(51)上，其中N为大于2 的正整数。
18.根据权利要求15所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于在执行步骤(k)的同时，重复执行步骤(b)-(j)，以将第二滑撬(1- 返回到所述下输 送层(52)中。
19.根据权利要求15所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于在执行步骤(k)的同时，重复执行步骤(b)-(j)达N次，以将第N个滑撬(1-1， 1-2.... 1-N)返回到所述下输送层(52)中，其N为大于2的正整数。
20.根据权利要求16-19中任何一项所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于还包括 步骤(1)驱动入口输送平台O)的输送装置(18)，以使所述第一滑撬(1-1)返回到入口输 送平台(2)上。
21.根据权利要求20所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于还包括步骤 重复执行步(b)-(l)。
22.根据权利要求20所述的滑撬式车辆输送方法，其特征在于还包括步骤 在所述入口输送平台(2)和所述出口输送平台(7)两侧的入口坡台(15)和出口坡台(16)的步骤，其中车辆沿所述入口坡台驶入到入口输送平台( 的滑撬(1-1)上及其沿所 述出口坡台从出口输送平台(7)驶出。
全文摘要
本发明公开了一种滑撬式车辆输送系统，其具有入口输送平台、出口输送平台和中间输送平台。入口垂直升降装置能够在第一水平位置和第二水平位置之间垂直移动；输送装置设置成能够在向前和向后的水平方向输送物体；出口垂直升降装置能够在第一水平位置和第二水平位置之间垂直移动；中间输送平台设置在入口输送平台和出口输送平台之间并包括上、下输送层，上输送层位于第二水平位置并设置成能够在向前的水平方向上输送物体，下输送层位于第一水平位置并设置成在能够在向后的水平方向上输送物体和多个滑撬。另外，本发明还提供了一种利用上述车辆输送系统的输送方法。通过上述技术方案，其解决了小型客车快速输送的问题，实现了小型客车的安全检查。
文档编号B65G13/04GK102107778SQ20091024377
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者何远, 胡斌, 齐祥安 申请人:同方威视技术股份有限公司