智能垃圾回收装置及垃圾回收系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾收集领域，特别是涉及一种智能垃圾回收装置及垃圾回收系统。
【背景技术】
[0002]—般的垃圾桶都是固定式的。当用户需要投放垃圾时，需要到达垃圾桶所在的位置，然后才能准确的投放垃圾。但是在某些情况下，例如当病人、老人、亦或残疾残等用户不方便移动到垃圾桶所在位置，则无法进行准确的垃圾回收工作。另外，若垃圾已经洒落在地面上，则用户必须首先进行垃圾清扫，然后再投放入垃圾桶中。
[0003]因此，亟需一种智能化的垃圾回收装置。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对垃圾回收装置不智能的问题，提供一种智能化的垃圾回收装置。
[0005]—种智能垃圾回收装置，其包括垃圾收容机构；
[0006]其中，所述智能垃圾回收装置还包括:
[0007]用于使所述垃圾收容机构移动的驱动机构，
[0008]用于接收用户指令的指令接收单元，
[0009]基于所述指令接收单元所接收的用户指令控制所述驱动机构的控制单元；
[0010]所述控制单元包括用于确定垃圾的位置坐标的定位模块以及基于垃圾的位置坐标进行路径规划的路径规划模块。
[0011]上述智能垃圾回收装置，可以根据用户的需求自动移动到所需位置，用户无需移动即可进行准确的垃圾投放，大大提高了垃圾回收装置的智能化，具有良好的用户体验。
[0012]在其中一个实施例中，所述指令接收单元包括用于接收无线信号指令的无线信号接收子单元。
[0013]在其中一个实施例中，所述无线信号接收子单元包括用于接收蓝牙信号的蓝牙模块。
[0014]在其中一个实施例中，所述指令接收单元包括接收用户触控信息的触控模块。
[0015]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括设置在所述垃圾回收机构底部的驱动轮，以及驱动所述驱动轮的驱动电机。
[0016]在其中一个实施例中，所述垃圾收容机构包括用于收容垃圾的收容桶。
[0017]在其中一个实施例中，所述智能垃圾回收装置还包括用于进行数据传输的接口单
J L ο
[0018]本实用新型还提供了一种垃圾回收系统，其包括智能垃圾回收装置，以及用于控制所述智能垃圾回收装置的移动终端；其中，所述智能垃圾回收装置为本实用新型所提供的智能垃圾回收装置。
[0019]上述垃圾回收系统，用户可以通过移动终端来进行操作，大大提高了用户使用的便利性。
[0020]在其中一个实施例中，所述移动终端为遥控器。
[0021]在其中一个实施例中，所述移动终端为手机。
【附图说明】
[0022]图1为一优选实施例的智能垃圾回收装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]参见图1，一种智能垃圾回收装置100，包括垃圾收容机构110、驱动机构120、指令接收单元140、控制单元150。
[0025]其中，垃圾收容机构110用于收容垃圾，也即垃圾可以收容在垃圾收容机构110内。具体地，垃圾收容机构110包括垃圾桶，垃圾桶具有容纳垃圾的腔体。
[0026]驱动机构120的作用是，驱动垃圾收容机构110使垃圾收容机构110按照用户的指令移动。具体地，驱动机构120设置在垃圾收容机构110的底部。驱动机构120包括驱动轮、以及驱动电机。驱动轮设置在垃圾收容机构110的底部，驱动电机驱动驱动轮，从而使垃圾收容机构110移动。
[0027]智能垃圾回收装置100优选还包括打扫机构130。其中，打扫机构130用于清扫垃圾。这样该智能垃圾回收装置，可以在达到指定地点之后，对垃圾进行清扫并将垃圾收集入垃圾回收机构110中。当然，根据实际情况，智能垃圾回收装置100也可以不设置打扫机构130。
[0028]指令接收单元140用于接收用户指令。根据实际情况的不同，用户指令并不局限于一种形式的用户指令，也可以是多种形式的用户指令，例如有线信号指令以及蓝牙信号指令、W1-Fi信号指令、红外信号指令等无线信号指令。
[0029]其中，指令接收单元140包括用于接收无线信号指令的无线信号接收子单元。这样用户可以通过无线信号遥控智能垃圾回收装置。
[0030]其中，无线信号接收子单元包括用于接收蓝牙信号的蓝牙模块。这样可以基于蓝牙信号传输方式接收用户的指令。具体地，蓝牙模块基于SPP协议和BLE协议来完成的。
[0031]其中，无线信号接收子单元包括用于接收W1-Fi信号的W1-Fi模块。这样可以在W1-Fi环境中接收用户的指令。
[0032]其中，无线信号接收子单元包括用于接收红外信号的红外模块。这样可以基于红外信号传输方式接收用户的指令。
[0033]在本实施例中，无线信号接收子单元同时具有蓝牙模块、W1-Fi模块、红外模块，这样可以在无蓝牙移动终端时，采用W1-Fi或者红外方式接收用户指令；亦可以在无W1-Fi环境中，采用蓝牙或者红外方式接收用户指令；还可以不在不方便使用红外的情况下，采用蓝牙或者W1-Fi方式接收用户指令。
[0034]其中，所述指令接收单元包括接收用户触控信息的触控模块。
[0035]具体地，触控模块包括安装在垃圾收容机构110上的触控面板或者触控按键，这样通过触控的方式来接收用户指令。
[0036]控制单元150基于指令接收单元140所接收到的指令，进行分析运算之后，控制驱动机构120和打扫机构130工作，驱动机构120带动垃圾收容机构110移动。当然，在不存在打扫机构130的情况下，控制单元150只控制驱动机构。
[0037]具体地，控制单元150包括用于确定垃圾所在位置的定位模块以及基于定位模块的定位信息进行路径规划的路径规划模块。
[0038]其中，定位模块通过确定移动终端的位置坐标来确定了垃圾所在的位置。例如，当用户通过遥控器操控智能垃圾回收装置，定位模块确定遥控器的位置坐标信息。
[0039]其中，路径规划模块基于上述位置坐标信息，通过与智能垃圾回收装置所在位置坐标信息对比分析，计算出路径信息，进而确定驱动机构的运动方向信息等。若没有遇到障碍物，驱动机构120按照路径规划模块的路径信息运动。当遇到障碍物时，路径规划模块重新计算出避开所述障碍物的路径，驱动机构120按照新的路径信息运动。
[0040]在本实施例中，智能垃圾回收装置还包括接口单元160。接口单元160用于进行数据传输。接口单元160与控制单元150连接，控制单元150通过接口单元160与外界进行信息传递。
[0041 ] 具体地，接口单元包括USB接口，通过USB接口可以进行数