一种冻干机加料小车的驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种冻干机加料小车的驱动装置，具体涉及一种用于冻干机自动加料小车来回准确的运行于灌装机，冻干机和乳盖机之间的驱动轨道装置。
【背景技术】
[0002]真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药，食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水分在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以达到物质干燥脱水的目的。目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高。
[0003]因为涉及到医药、食品行业。所以在以上所提到的这些制品的制造过程中，制造商的每一个制造环节都必须符合国家规定的GMP规范，在制造过程中绝对不能有污染制品的情况发生。所以，目前越来越多的制药厂商开始使用转运小车来输送从灌装机到冻干机，从冻干机到乳盖机的制剂。虽然这样可以最大限度的有效保障制剂在转运过程中的安全，老式的小车驱动装置采用同步带驱动，同步带暴露在无菌室的环境中，当药厂对大环境进行消毒或熏蒸的时候会使同步带老化，变松弛，影响小车在冻干机面前的定位准确。而且同步带外露，不符合药厂GMP的要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服上述缺陷，设计一种可以驱动运载小车的轨道装置，为小车提供运行的动力和在灌装机、冻干机和乳盖机前的准确定位能力，同时避免同步带使用寿命不长，不符合GMP的缺点的一种冻干机加料小车的驱动装置。
[0005]其技术是这样实现的:包括齿条安装座，齿条，小车基座，减速机安装座，减速机，伺服电机，驱动齿轮，滑块安装座，直线滑轨在内，其特征在于:齿条安装座通过螺栓连接到地下已经事先预埋好的钢架上，在齿条安装座的下方安装齿条，齿条和驱动齿轮啮合，驱动齿轮则安装在减速机的输出端，减速机安装在减速机安装座上面，同时减速机的输入端连接伺服电机，减速机安装座固定于小车基座，小车基座的下部靠螺栓连接滑块安装座，滑块安装座连接在直线滑轨的滑块上，直线滑轨通过螺栓固定在地下已经事先预埋好的钢架上。
[0006]实施该技术的优点和效果在于:实现了小车在无菌室内部的自动行走。对冻干机进行加料和卸料的过程中可以没有操作人员进入无菌室。制品还不会因为操作人员的介入而受到污染，有效保证了产品的合格率达到100%，使用齿轮加齿条代替同步带，更加符合GMP要求，防止同步带老化，减轻设备维护人员的工作量，把操作和维修人员从繁重的体力劳动中解放了出来。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的关键传动部位立体结构示意图，
[0008]图2为本实用新型的关键传动部位下侧立体结构示意图，
[0009]其中，1-齿条安装座、2-齿条、3-小车基座、4-减速机安装座、5-减速机、6_伺服电机、7-驱动齿轮、8-滑块安装座、9-直线滑轨。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图，对本实用新型作进一步描述:
[0011]见附图1、2，齿条安装座I通过螺栓连接到地下已经事先预埋好的钢架上，在齿条安装座I的下方安装有齿条2，齿条2和驱动齿轮7啮合，驱动齿轮7则安装在减速机5的输出端，减速机5安装在减速机安装座4上面，同时减速机5的输入端连接伺服电机6，减速机安装座4固定于小车基座3，小车基座3的下部靠螺栓连接滑块安装座8，滑块安装座8连接在直线滑轨9的滑块上，直线滑轨9通过螺栓固定在地下已经事先预埋好的钢架上。
[0012]见附图1、2，多个齿条安装座I通过螺栓固定在已预埋入地下的钢架上，如果多个齿条安装座I所形成的平面水平度有所欠缺可以采用在齿条安装座I下部垫不同厚度的钢板来进行调整。直线滑轨9也通过多个内六角螺栓固定在已经调整水平的地下的钢架上上。这里采用直线滑轨的原因是直线滑轨9具有极小的摩擦系数，可以使驱动小车的推力减到最小，采用小功率的伺服电机6就可以驱动了。并且直线滑轨9本身十分平直，对被驱动的小车来说很好的导向作用。之后在直线滑轨9上滑轨安装座8起到连接直线滑轨9和小车基座3之用。小车基座3的另一处安装有减速机安装座4，减速机5就牢固的安装在减速机安装座4上，同时减速机5的输入端连接伺服电机6以提供动力，减速机5的输出端侧安装驱动齿轮7，驱动齿轮7是和齿条2啮合的，驱动齿轮7转动时就会驱动小车在直线滑轨9上滑动，从而起到了驱动小车的作用。因为其动力源是由伺服电机6提供，所以只要控制伺服电机6的转向、转速就可以控制小车的行进速度和行进方向。实现小车的无人驱动和精确定位功能，最后在齿条安装座I上加装不锈钢罩壳，完成安装。因为所有传动部件全部由金属制成，所以在药厂对大环境进行消毒后不存在部件老化的情况，而且最后齿条安装座I和齿条2全部进入不锈钢罩壳的保护范围内没有颗粒物产生，完全符合GMP的要求。
【主权项】
1.一种冻干机加料小车的驱动装置，包括齿条安装座，齿条，小车基座，减速机安装座，减速机，伺服电机，驱动齿轮，滑块安装座，直线滑轨，其特征在于:齿条安装座通过螺栓连接到地下已经事先预埋好的钢架上，在齿条安装座的下方安装齿条，齿条和驱动齿轮啮合，驱动齿轮则安装在减速机的输出端，减速机安装在减速机安装座上面，同时减速机的输入端连接伺服电机，减速机安装座固定于小车基座，小车基座的下部靠螺栓连接滑块安装座，滑块安装座连接在直线滑轨的滑块上，直线滑轨通过螺栓固定在地下已经事先预埋好的钢架上。
【专利摘要】一种冻干机加料小车的驱动装置。板层组位于冻干箱的内部，板层组外围的冻干箱壳体有二层，内部的冻干箱内壁和外部的冻干箱外壁，进水口和出水口和冻干箱外壁连通，进风口和出风口和冻干箱内壁连通。实现了小车在无菌室内部的自动行走。对冻干机进行加料和卸料的过程中可以没有操作人员进入无菌室。制品还不会因为操作人员的介入而受到污染，有效保证了产品的合格率达到100％，更加符合GMP要求。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204917021
【申请号】CN201520641314
【发明人】曹喆辰, 应亦丰
【申请人】上海舒博拉尼机电科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月24日