区域防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种区域防撞系统，特别涉及一种用于起重机的区域防撞系统。
【背景技术】
[0002]起重机作为一种大型设备在运行过程中需要格外注意，目前都是起重机操作员人工观察起重机的情况。在这种情况下，若操作员注意力不集中时有非常大的可能性会出现起重机与障碍物发生碰撞和摩擦，这对于安全生产是极为不利的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中需要起重机操作员时刻关注起重器情况而缺乏自动干预的缺陷，提供一种区域防撞系统，其能够自动判断起重机的大车、小车和起升机构与障碍物的位置并作出及时干预，为起重机的安全运行提供保障。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]—种区域防撞系统，其特点在于，其包括有:安装于起重机的大车的端梁上的大车定位装置；安装于大车行程上的大车限位装置；
[0006]安装于起重机的小车的行走机构上的小车定位装置；安装于小车行程上的小车限位装置；
[0007]安装于起重器的起升机构上的凸轮限位装置；
[0008]与该大车限位装置、该小车限位装置和该凸轮限位装置均相连的PLC(可编程逻辑控制器)和与该PLC相连的变频器，该变频器用于驱动该大车、该小车和该起升机构。
[0009]优选地，该大车定位装置为十字限位开关，该大车限位装置为十字限位撞尺。
[0010]优选地，该大车定位装置为光电传感器，该大车限位装置为反光板。
[0011]优选地，该小车定位装置为十字限位开关，该小车限位装置为十字限位撞尺。
[0012]优选地，该小车定位装置为光电传感器，该小车限位装置为反光板。
[0013]优选地，该凸轮限位装置为光电传感器。
[0014]本实用新型的积极进步效果在于:通过多个定位装置和限位装置的设置，以及它们与PLC和变频器的协同作用，当起重机行驶到有障碍物的防撞区域时，会率先触发这些限位装置，并且PLC会采集这些通断信息并处理这些信息，控制驱动变频器驱动行走机构来绕开障碍物之后，才能使起重机通过防撞区域，如果其中某一项没有达到控制要求，起重机的行走机构不会继续前行，只能后行或达到控制要求绕开障碍物继续前行。由此保障了起重机的运行安全，通过这个智能区域防撞系统，大大提高了起重机的安全性和可靠性。
[0015]该系统是由PLC和变频器控制的其优点是:信号处理时间短，速度快，所有的输入输出信号均采用光电隔离，是工业现场的外部线路与控制器内部电路之间形成电气隔离；各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰；良好的自诊断功能一旦电源与其他软硬件发生异常情况，就会立即采取有效措施，以防止故障扩大。而且还可以扩展多种人-机对话的接口模块和多种通讯联网的接口模块。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例1的区域防撞系统的示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，以下仅仅是举例说明，并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
[0018]实施例1
[0019]参考图1，本实施例所述的区域防撞系统，包括有:
[0020]安装于起重机的大车的端梁上的大车定位装置11 ;安装于大车行程上的大车限位装置12 ;
[0021]安装于起重机的小车的行走机构上的小车定位装置21 ;安装于小车行程上的小车限位装置22 ;
[0022]安装于起重器的起升机构上的凸轮限位装置3 ;
[0023]与该大车限位装置12、该小车限位装置22和该凸轮限位装置3均相连的PLC4和与该PLC4相连的变频器5，该变频器5用于驱动该大车、该小车和该起升机构。
[0024]在本实施例中，该大车定位装置为十字限位开关，该大车限位装置为十字限位撞尺。该小车定位装置为十字限位开关，该小车限位装置为十字限位撞尺。该凸轮限位装置为光电传感器。
[0025]通过多个定位装置和限位装置的设置，以及它们与PLC和变频器的协同作用，当起重机行驶到有障碍物的防撞区域时，会率先触发这些限位开关，并且PLC会采集这些通断信息并处理这些信息，控制驱动变频器驱动行走机构来绕开障碍物之后，才能使起重机通过防撞区域，如果其中某一项没有达到控制要求，起重机的行走机构不会继续前行，只能后行或达到控制要求绕开障碍物继续前行。由此保障了起重机的运行安全。
[0026]实施例2
[0027]实施例2的基本原理与实施例1相同，不同之处仅在于，该大车定位装置为光电传感器，该大车限位装置为反光板。该小车定位装置为光电传感器，该小车限位装置为反光板。
[0028]例如，当行车驶入“上料减速开始”区域时，行车大车开始减速，限速运行，且小车不能进入高架仓库防撞区域。当行车驶入“拆垛控制区域”时，行车吊钩必须上升至设定高度，否则大车不能前行，且小车不能进入高架仓库防撞区域。当行车驶出“拆垛控制区域”时，行车的大车限速、吊钩高度限制解除，但小车不能进入高架仓库防撞区域。
[0029]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种区域防撞系统，其特征在于，其包括有: 安装于起重机的大车的端梁上的大车定位装置；安装于大车行程上的大车限位装置； 安装于起重机的小车的行走机构上的小车定位装置；安装于小车行程上的小车限位装置； 安装于起重器的起升机构上的凸轮限位装置； 与该大车限位装置、该小车限位装置和该凸轮限位装置均相连的PLC和与该PLC相连的变频器，该变频器用于驱动该大车、该小车和该起升机构。2.如权利要求1所述的区域防撞系统，其特征在于，该大车定位装置为十字限位开关，该大车限位装置为十字限位撞尺。3.如权利要求1所述的区域防撞系统，其特征在于，该大车定位装置为光电传感器，该大车限位装置为反光板。4.如权利要求1所述的区域防撞系统，其特征在于，该小车定位装置为十字限位开关，该小车限位装置为十字限位撞尺。5.如权利要求1所述的区域防撞系统，其特征在于，该小车定位装置为光电传感器，该小车限位装置为反光板。6.如权利要求1所述的区域防撞系统，其特征在于，该凸轮限位装置为光电传感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种区域防撞系统，该区域防撞系统安装于起重机的大车的端梁上的大车定位装置；安装于大车行程上的大车限位装置；安装于起重机的小车的行走机构上的小车定位装置；安装于小车行程上的小车限位装置；安装于起重器的起升机构上的凸轮限位装置；与该大车限位装置、该小车限位装置和该凸轮限位装置均相连的PLC和与该PLC相连的变频器，该变频器用于驱动该大车、该小车和该起升机构。通过多个定位装置和限位装置与PLC和变频器的协同作用，当起重机行驶到有障碍物的防撞区域时，会率先触发这些限位装置，大大提高了起重机的安全性和可靠性。
【IPC分类】B66C15/04
【公开号】CN204917736
【申请号】CN201520638918
【发明人】樊敬原, 金伏娟, 朱建平
【申请人】莱德沃起重机械（上海）有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月22日