一种行车溜钩智能识别及报警装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及行车设备，特别涉及一种行车溜钩智能识别及报警装置。
【背景技术】
[0002] 随着我国制造业的大力发展，行车已广泛应用在冶金、矿山、船舶、化工等行业，行 车的使用极大的减轻了劳动强度，提到了劳动生产率，为提升我国制造业水平，做出了重要 贡献。
[0003] 行车一般有大车、小车、起重装置组成，大车、小车负责东西南北四个方向移动物 体，起重装置有主起升、副起升组成，负责上下起吊物件。行车由于结构复杂、体积大、惯性 大、易引起安全事故，如行车溜钩，极易造成重大人员伤亡和重大财产损失。
[0004] 由此可见行车溜钩的后果是灾难性的，尽管行车溜钩是小概率事件，但一旦发生 将是致命的。为此我国行车在设计制造使用中都对溜钩做出了严格防范控制措施。如主副 钩上升，下降都有限位控制，先进设备还配有减速限位，极限位，为防止钩子窜顶，都设计了 重锤限位，为了防止异常有的还设计了超速限位等等。但是钩子溜钩偶尔还会发生，一旦发 生将造成重大损失。
[0005] 为了实现吊运钢包等物件，行车起重吊钩系统包括PLC、变频器、起重电机、刹车、 刹车油栗、钢丝绳、滚筒、吊钩件等。
[0006] 参见图1，当控制装置向PLC发出工作指令，PLC按规定程序处理后将信息送往变 频器10,变频器10按规定程序启动起重电机20带动滚筒30运转，从而实行对物件的上下 作业。若要启动起重电机20,前提是松开抱闸，即打开刹车油栗40 :若要停止作业，则要停 止起重电机20运转，即关闭刹车油栗40,抱闸抱紧电机转盘。停止滚筒30运转，停止物件 上下运动，从而达到生产目的。
[0007] 由图1可知，若变频器误动作或制动刹车误动作，刹车轴瓦受损等均造成溜钩现 象。
【发明内容】
[0008] 本实用新型的目的在于提供一种行车溜钩智能识别及报警装置，能在溜钩一发生 并检测到溜钩发生，瞬间对外报警，准确及时报告溜钩，能提醒工作人员迅速撤离现场，操 作人员采取紧急措施，尽可能减少财产和人员损失。
[0009] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
[0010] -种行车溜钩智能识别及报警装置，其包括，第一输出电压电路，由永磁发电机、 第一整流电路及第一电位器、第一继电器的线圈组成；永磁发电机同轴安装于行车起重电 机的后轴上，永磁发电机输出端连接第一整流电路及第二电位器至第一继电器的线圈；第 二输出电压电路，由变压器，变压器输出端连接第二整流电路及第二电位器、第二继电器的 线圈组成；行车起重电机进线抽头连接至一变压器，变压器输出端连接第二整流电路及电 位器至第二继电器的线圈；识别电路，由第一继电器的常开触点、第二继电器的常闭触点和 第三继电器的线圈串联组成；报警电路，由第三继电器的常开触点、报警器及停止开关串联 组成。
[0011] 进一步，所述第一整流电路、第二整流电路采用整流桥。
[0012] 为了实现吊运钢包等物件，行车起重吊钩系统包括PLC、变频器、电机、刹车、刹车 油栗、钢丝绳、滚筒、吊钩件等。
[0013] 当控制装置向PLC发出工作指令，PLC按规定程序处理后将信息送往变频器，变频 器按规定程序启动电机带动滚筒运转，从而实行对物件的上下作业。若要启动电机，前提是 松开抱闸，即打开刹车油栗：若要停止作业，则要停止电机运转，即关闭刹车油栗，抱闸抱紧 电机转盘。停止滚筒运转，停止物件上下运动，从而达到生产目的。参见图1。
[0014] 由图1可知，若变频器误动作或制动刹车误动作，刹车轴瓦受损等均造成溜钩现 象。
[0015] 本实用新型在电机后轴上加装一个永磁发电机，当行车电动机运转时，发电机跟 随运转就会输出电压VI，同时在行车电动机进线上加装小型控制变压器，当进线有电压时， 变压器会输出电压V2,通过对输出电压VI与输出电压V2的有效处理，使二者变为DC24V 直流电压进入比较识别电路，识别电路能根据输出电压VI与输出电压V2做出判断，以确定 此次吊钩件是属正常上下运转还是异常运动即溜钩，若为溜钩则瞬间报警。
[0016] 本实用新型的有益效果：
[0017] 本实用新型通过永磁发电机与行车电动机连轴运转发电，去标定行车钩子电动机 是否运转，再根据行车电动机进线电压是否有电，去综合判断行车是否溜钩方法简单、可 靠、费用低。
【附图说明】
[0018] 图1为现有行车起重吊钩系统的示意图。
[0019] 图2为本实用新型实施例中第一输出电压电路的示意图。
[0020] 图3为本实用新型实施例中第二输出电压电路的示意图。
[0021] 图4为本实用新型实施例中识别电路的示意图。
[0022] 图5为本实用新型实施例中报警电路的示意图。
【具体实施方式】
[0023] 参见图1~图5,本实用新型的一种行车溜钩智能识别及报警装置，其包括，第一 输出电压电路1，包括永磁发电机GH、第一整流电路D1及第一电位器RP1、第一继电器KA1 的线圈组成；永磁发电机GH同轴安装于行车起重电机10的后轴上，永磁发电机GH输出端 连接第一整流电路D1及第一电位器RP1至第一继电器KA1的线圈；第二输出电压电路2， 由变压器T，第二整流电路D2及第二电位器RP2、第二继电器KA2的线圈组成；行车起重电 机进线抽头连接至一变压器T，变压器输出端连接第二整流电路D2及第二电位器RP2至第 二继电器KA2的线圈；识别电路3,由第一继电器KA1的常开触点、第二继电器KA2的常闭 触点和第三继电器KA3的线圈串联组成；报警电路4,由第三继电器KA3的常开触点、报警 器HL及停止开关SB 1串联组成。
[0024] 进一步，所述第一整流电路D1、第二整流电路D2整流桥。
[0025] 由图2、图3可知，与行车电动机连轴的永磁发电机GH运转发电后电源进入第一 整流电路D1-整流桥，变成直流电经电位器RP1调节后送入DC24V第一继电器KA1。
[0026] 行车电动机进线抽头Ll，L2接入变压器初级线圈，变压后次级线圈低电压送入第 二整流电路D2-整流桥，要求变压器为380V/48V，经整流桥变成直流电后经电位器RP2调 节后送入DV24V继电器KA2。
[0027] 由图4、图5可知，第一继电器KA1的常开触点与第二继电器KA2的常闭触点串联 后送入第三继电器继电器KA3。其中，KA1常开触点、KA2常闭触点有四种组合，即：
[0029] 即只有行车起重电机运转，发电机有电压输出，KA1常开触点闭合，同时行车起重 电机进线无电压，KA2常闭触点闭合，KA3才吸合，从而KA3常开触点闭合接通报警器，对外 报警。
[0030] 我们知道，行车溜钩是小概率事件，但只要使用行车就会发生溜钩现象，只是有时 行车溜钩时钩子位置较低或运气好，未造成严重后果，未引起大家的高度注意，甚至是溜钩 了检修方与操作方相互推委，不吸取教训。而本实用新型投入使用，费用低，并能在溜钩 发生，钩子落地前一至二秒报告溜钩发生，为人员撤离，紧急应对赢得了宝贵的一秒钟，在 万一溜钩时，给现场人员多了一份"生的希望"，也防止了操作人员误操作造成后果把责任 推给"假溜钩"现象。同时，便于检修人员日常对溜钩的检查。
【主权项】
1. 一种行车溜钩智能识别及报警装置，其特征在于，包括， 第一输出电压电路，由永磁发电机、第一整流电路、第一电位器、第一继电器的线圈组 成；永磁发电机同轴安装于行车起重电机的后轴上，永磁发电机输出端连接第一整流电路 及第一电位器至第一继电器的线圈； 第二输出电压电路，由变压器、第二整流电路及第二电位器、第二继电器的线圈组成； 行车起重电机进线抽头连接至变压器，变压器输出端连接第二整流电路及第二电位器至第 二继电器的线圈； 识别电路，由第一继电器的常开触点、第二继电器的常闭触点和第三继电器的线圈串 联组成； 报警电路，由第三继电器的常开触点、报警器及停止开关串联组成。2. 如权利要求1所述的行车溜钩智能识别及报警装置，其特征在于，所述第一整流电 路、第二整流电路采用整流桥。
【专利摘要】一种行车溜钩智能识别及报警装置，其包括，第一输出电压电路，包括永磁发电机，同轴安装于行车起重电机的后轴上，永磁发电机输出端连接第一整流电路及第一电位器至第一继电器的线圈；第二输出电压电路，其由行车起重电机进线抽头连接至一变压器，变压器输出端连接第二整流电路及第二电位器至第二继电器的线圈；识别电路，由第一继电器的常开触点、第二继电器的常闭触点和第三继电器的线圈串联组成；报警电路，由第三继电器的常开触点、报警器及停止开关串联组成。本实用新型能在溜钩一发生并检测到，瞬间对外报警，提醒工作人员迅速撤离现场，操作人员采取紧急措施，尽可能减少财产和人员损失。
【IPC分类】B66C13/22, B66C1/06
【公开号】CN204958198
【申请号】CN201520485853
【发明人】陶圣明, 金键
【申请人】上海一钢机电有限公司, 中冶宝钢技术服务有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月7日