夹持装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及搬运设备领域，尤其涉及一种夹持装置。
【背景技术】
[0002]在工业生产车间(尤其是IGBT模块生产车间)中，产品的搬运通常借助于夹持工装，这样有助于提升工作效率，降低工人劳动强度。但是，现有的夹持工装通常不适用于在作业空间较小的环境下使用，而且多数的夹持工装为专用工装，即针对需要夹持的产品进行针对性设计，这使得夹持工装的通用性较差。中国专利CN203495801U公开了一种摆臂式气动夹具，该专利主要是通过控制单臂的转动来实现两个夹持臂之间的开合，进而实现夹紧操作。这种夹持工装在工作过程中夹持臂绕铰轴转动其行程较大，需要较大的空间，而且其结构不适用于水平夹紧作业。此外，该夹持工装仅由一个气缸驱动，不能夹持较大较重的工件。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的实施例提供一种夹持装置，以解决现有技术中的夹持工装不适用较狭小的工作环境的问题。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种夹持装置，其包括:基座；第一夹持组件，第一夹持组件包括第一伸缩驱动件和第一夹持手臂，第一伸缩驱动件设置于基座的第一端，第一夹持手臂与第一伸缩驱动件的移动端固定连接；第二夹持组件，第二夹持组件包括第二伸缩驱动件和第二夹持手臂，第二伸缩驱动件设置于基座的与第一端相对的第二端，第二夹持手臂与第二伸缩驱动件的移动端固定连接；第一夹持手臂和第二夹持手臂能够在第一端和第二端之间往复线性移动。
[0005]进一步地，第一夹持手臂通过第一导向杆设置在基座上，第二夹持手臂通过第二导向杆设置在基座上。
[0006]进一步地，基座上设置有第一导向孔，第一导向杆可移动地穿设在第一导向孔内，第一夹持手臂与第一导向杆固定连接；基座上还设置有第二导向孔，第二导向杆可移动地穿设在第二导向孔内，第二夹持手臂与第二导向杆固定连接。
[0007]进一步地，第一导向杆和第二导向杆平行间隔设置，第一夹持手臂的端部固定设置有用于与第一伸缩驱动件的移动端连接的第一安装板，第一安装板的第一端上固定设置有用于固定连接第一导向杆的第一导向杆座。
[0008]进一步地，第一安装板的第二端上设置有穿设在第二导向孔内的第一轴套，第一轴套上设置有第一通孔，第二导向杆沿第一通孔的轴向可移动地穿设在第一通孔内。
[0009]进一步地，第一导向杆和第二导向杆平行间隔设置，第二夹持手臂的第一端固定设置有用于与第二伸缩驱动件的移动端连接的第二安装板，第二安装板的第一端上设置有用于固定连接第二导向杆的第二导向杆座。
[0010]进一步地，第二安装板的第二端设置有穿设在第一导向孔内的第二轴套，第二轴套上设置有第二通孔，第一导向杆沿第二通孔的轴向可移动地穿设在第二通孔内。
[0011]进一步地，第一夹持手臂和第二夹持手臂朝向彼此的一侧为夹持侧，第一夹持手臂的夹持侧和/或第二夹持手臂的夹持侧设置有保护层。
[0012]进一步地，第一夹持手臂的远离基座的一端和第二夹持手臂的远离基座的一端设置有彼此相向的抱抓凸起或抱抓凹槽。
[0013]进一步地，基座上固定设置有用于安装第一伸缩驱动件的第一驱动件座和用于安装第二伸缩驱动件的第二驱动件座。
[0014]本实用新型的实施例的夹持装置的两个夹持手臂在夹持过程中仅需要线性移动，移动形成小，因而可以在较小环境下对较大工件进行夹持。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的实施例的夹持装置的立体结构示意图；
[0016]图2为图1中的夹持装置的仰视图；
[0017]图3为图2中的夹持装置的A-A向剖视图；
[0018]图4为图2中的夹持装置带有夹持手臂的左视图。
[0019]附图标记说明:
[0020]10、基座；11、侧支撑板；12、中间支撑板；13、第一驱动件座；14、第二驱动件座；21、第一伸缩驱动件；22、第一夹持手臂；221、第一安装板；222、第一导向杆座；223、第一轴套；31、第二伸缩驱动件；32、第二夹持手臂；321、第二安装板；322、第二导向杆座；323、第二轴套；41、第一导向杆；51、第二导向杆；60、保护层。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型实施例的夹持装置进行详细描述。
[0022]本实用新型的夹持装置在本实施例中为一种工业用气动夹持装置，其手臂可以平行伸缩，主要应用于中型或大型物品在工业车间中较小作业环境下的高精度的平行夹持作业。其能够在狭小的空间内使用，尤其适用于IGBT模块下线码放工序，即可以将生产完成的IGBT模块从生产线搬运至需码放位置。该夹持装置能够在狭小空间使用的原理是:一个伸缩驱动件对应驱动一个夹持手臂线性移动，两个夹持手臂可以单独移动，开合时夹持手臂线性移动的行程很小，因而需要的工作空间很小。另一方面，两个夹持手臂都进行线性移动因而可以夹持跨度较大的物体，可以实现水平夹持。
[0023]如图1所示，夹持装置包括基座10、第一夹持组件、第二夹持组件、第一导向杆41和第二导向杆51。
[0024]其中，基座10用于承载其它部件，同时基座10也可以根据需要与其它结构连接。例如，基座10可以连接在其它的机械手上，通过机械手带动整个夹持装置升降、平移或翻转。
[0025]基座10包括一个矩形截面的底板、固定设置在底板的相对两侧的侧支撑板11和固定设置在底板的中部的中间支撑板12等。侧支撑板11、中间支撑板12和底板之间可以通过焊接、螺栓连接、铆接等方式连接。两个侧支撑板11和中间支撑板12之间相互平行且间隔。当然，三者之间并非必须相互平行，只要能够确保整个夹持装置稳定可靠即可。
[0026]在本实施例中，底板为一平钢板，材质为Q235钢。侧支撑板11连接在底板的左右两侧，其通过焊接方式与底板连接。侧支撑板11为L型钢板，其材质为Q235钢，每个侧支撑板11的左右两端开设有第一导向孔和第二导向孔。中间支撑板12为一平钢板，其垂直安装于底板的中间，连接方式为焊接，中间支撑板12上开设有分别与第一导向孔和第二导向孔对应的通孔。
[0027]在其它实施例中，基座10可以为一个矩形块或板体或其它形状的块体等。
[0028]第一夹持组件和第二夹持组件设置在基座10上。第一夹持组件包括第一伸缩驱动件21和第一夹持手臂22。第二夹持组件包括第二伸缩驱动件31和第二夹持手臂32。
[0029]第一伸缩驱动件21用于驱动第一夹持手臂22移动，以调节两个夹持手臂之间的距离，以夹紧或松开被夹持物。
[0030]在基座10的底板的两端分别设有第一伸缩驱动件21和第二伸缩驱动件31。该两伸缩驱动件通过螺栓固定在底板上，也可以通过胶粘接或利用磁铁吸附在底板上，只要保证与底板连接稳固可靠即可。
[0031 ] 优选地，在底板的一端固定设置有第一驱动件座13，第一驱动件座13为L型，第一驱动件座13的横板固定在底板上，第一驱动件座13的竖板用于固定第一伸缩驱动件21。
[0032]在本实施例中，第一伸缩驱动件21为气缸，其气缸筒固定在第一驱动件座13的竖板上，其活塞杆穿过第一驱动件座13的竖板，活塞杆的伸出气缸筒的一端为移动端。
[0033]在其它实施例中，第一伸缩驱动件21可以为液压缸或其它可控伸缩的结构，例如直线电机等。
[0034]结合参见图2和图3，第一夹持手臂22与第一伸缩驱动件21的移动端固定连接。为了保证夹持可靠，两者连接为刚性连接，例如，焊接、螺栓连接等。
[0035]如图3和图4所示，在本实施例中，第一夹持手臂22的第一端(图3中的上端)上固定设置有用于与第一伸缩驱动件21的移动端连接的第一安装板221。第一安装板221上设置有连接块，连接块用于将活塞杆和第一安装板221连接。第一夹持手臂22可以通过焊接、螺钉连接、卡接或其它可以实现固定连接的方式与第一安装板221连接。在本实施例中，第一夹持手臂22与第一安装板221通过螺钉连接。
[0036]如图1所示，第二伸缩驱动件31用于驱动第二夹持手臂32移动，以使第二夹持手臂32和第一夹持手臂22配合，实现夹持。
[0037]优选地，在底板的另一端固定设置有第二驱动件座14，第二驱动件座14为L型，第二驱动件座14的横板固定在底板上，第二驱动件座14的竖板用于固定第二伸缩驱动件31ο
[0038]在本实施例中，第二伸缩驱动件31为气缸，其气缸筒固定在第二驱动件座14的竖板上，其活塞杆穿过第二驱动件座14的竖板，活塞杆的伸出气缸筒的一端为移动端。
[0039]在其它实施例中，第二伸缩驱动件31可以为液压缸或其它可控伸缩的结构，例如直线电机等。
[0040]参见图2和图3，第二夹持手臂32与第二伸缩驱动件31的移动端固定连接。为了保证夹持可靠，两者连接为刚性连接，例如，焊接、螺栓连接等。
[0041]如图3所示，在本实施例中，第二夹持手臂32的第一端(图3中的上端)上固定设置有用于与第二伸缩驱动件31的移动端连接的第二安装板321 (见图2)。第二安装板321上设置有连接块，连接块用于将活塞杆和第二安装板321连接。第二夹持手臂32与第二安装板321的连接方式可以为多种，例如:焊接、螺钉螺母连接、铆接等。
[0042]使用时，通过控制气缸的活塞杆的伸缩就可以使第一夹持手臂22和/或第二夹持手臂32移动，以使两者相互靠近或相互远离。为了保证夹持可靠，第一夹持手臂22和第二夹持手臂32在同一直线上。
[0043]优选地，第一夹持手臂22和第二夹持手臂32朝向彼此的一侧为夹持侧(在本实施例中，第一夹持手臂22和第二夹持手臂32的夹持侧为竖直端面)。为了保护被夹持物，防止损坏被夹持物，第一夹持手臂22的夹持