纸币塑封包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及金融设备领域，更具体而言，涉及一种纸币塑封包装设备。
【背景技术】
[0002]现有的纸币塑封包装设备，钞把在传送机构上传送至传送机构的末端，而后在拨钞机构的作用下推移至传送机构一侧的码垛机构上进行罗放码垛，最终在整钞-推钞机构的作用下进行整钞和后续的推钞动作，直至完成钞捆的塑封包装。
[0003]该种纸币塑封包装设备，码垛机构设置于传送机构的一侧，而且只能用于纸币的码垛。而人行现行管理要求，规定缴存人行的纸币要按10把成捆且每捆按照5把一调头包装，而该种结构不能满足5把一调头要求，必须另配5把一调头机构才能完成符合人行要求的包装，使得设备的结构复杂，与当前纸币塑封包装设备向小巧、精致化发展的设计理念相违背ο
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型提供了一种纸币塑封包装设备，其结构紧凑、小巧，更好地体现了企业产品优化的设计理念。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种纸币塑封包装设备，包括:码垛机构，用于抓取置于第一位置处的钞把和将抓取的钞把移载至所述码垛机构下方的接钞平台上进行码放;整钞-推钞机构，位于所述码垛机构的下方，用于对接钞平台上罗放的钞把进行整钞以及整钞后的推钞;和传送机构，位于所述码垛机构的前方，用于传送钞把至所述传送机构上的第一位置处、以供所述码垛机构抓取钞把;其中，所述码垛机构包括:第一直线驱动结构，位于所述传送机构的上方;上下设置的第二直线驱动结构，安装在所述第一直线驱动结构上;钞把抓取结构，安装在所述第二直线驱动结构上，用于抓取和松开钞把;和转向结构，安装在所述第二直线驱动结构上，所述钞把抓取结构安装在所述转向结构上，所述转向结构用于带动所述钞把抓取结构进行水平转动。
[0007]可选地，所述钞把抓取结构包括:气动手指，安装在所述转向结构上;和安装于所述气动手指两侧的两个夹钞板，所述气动手指用于带动两个所述夹钞板相向运动和反向运动。
[0008]可选地，所述传送机构为双皮带传送结构，且所述双皮带传送结构的传送末端处设置有钞把挡块和夹钞口，所述夹钞口开设于所述双皮带传送结构的传送台板上。
[0009]可选地，所述转向结构为旋转气缸，所述第一直线驱动结构为气缸驱动组件，所述第二直线驱动结构为丝杠螺母驱动组件。
[0010]可选地，所述码垛机构还包括安装于所述钞把抓取结构一旁的传感器。
[0011]可选地，所述第一直线驱动结构沿所述传送机构的传送方向设置。
[0012]可选地，所述第一直线驱动结构垂直于所述传送机构的传送方向设置。
[0013]可选地，所述整钞-推钞机构包括:横向整钞组件，用于对罗放钞把的在长度方向上进行整钞;和纵向整钞-推钞组件，用于对罗放钞把的在宽度方向上进行整钞、并将整好的罗放的钞把推送至包装工序。
[0014]可选地，所述横向整钞组件包括:横置的第三直线驱动结构;和相对设置的两个整钞板，安装在所述第三直线驱动结构上，所述第三直线驱动结构用于带动两个所述整钞板相向运动和反向运动;其中，两个所述整钞板的前端均具有朝向后侧的阻挡面。
[0015]可选地，所述纵向整钞-推钞组件包括:纵置的第四直线驱动结构；和安装在所述第四直线驱动结构上的推钞件，位于两个所述整钞板之间、同时处于所述阻挡面的后方，所述第四直线驱动结构用于带动所述推钞件直线移动。
[0016]本实用新型提供的纸币塑封包装设备，用于罗放钞把的接钞平台位于码垛机构的下方，抓取钞把、旋转钞把和码垛钞把的动作用一个机构来完成，使得组装后的纸币塑封包装设备的结构紧凑、小巧，缩减了纸币塑封包装设备宽度的尺寸，有利于纸币塑封包装设备在平面内布局，更好地满足了纸币塑封包装设备的发展趋势，充分体现了企业产品优化的设计理念。
[0017]进一步地，第一位置为传送机构的传送末端。
[0018]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0019]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0020]图1是本实用新型一个实施例所述的纸币塑封包装设备的结构示意图；
[0021 ]图2是图1所示纸币塑封包装设备中传送机构一视角的结构示意图；
[0022]图3是图1所示纸币塑封包装设备中传送机构另一视角的结构示意图；
[0023]图4是图1所示纸币塑封包装设备中整钞-推钞机构一视角的结构示意图；
[0024]图5是图1所示纸币塑封包装设备中整钞-推钞机构另一视角的结构示意图；
[0025]图6是图1所示纸币塑封包装设备中码垛机构一视角的结构示意图；
[0026]图7是图1所示纸币塑封包装设备中码垛机构另一视角的结构示意图；
[0027]图8是本实用新型所示的纸币塑封包装设备的动作结构示意图，图8中的虚线表示抓取钞把后的码垛机构的结构示意图。
[0028]其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0029]1传送机构，11钞把挡块，12夹钞口，13传送台板，2码垛机构，21第一直线驱动结构，22第二直线驱动结构，23钞把抓取结构，231气动手指，232夹钞板，24转向结构，25传感器，3接钞平台，4整钞-推钞机构，41横向整钞组件，411第三直线驱动结构，412整钞板，42纵向整钞-推钞组件，421第四直线驱动结构，422推钞件，5钞把。
【具体实施方式】
[0030]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]下面结合附图描述本实用新型一些实施例所述的纸币塑封包装设备。
[0033]本实用新型提供的纸币塑封包装设备，如图1所示，包括:传送机构1(如图2和图3所示)，用于传送钞把5;码垛机构2(如图6和图7所示)，位于传送机构1的后方，用于抓取传送机构1上传送至末端处的钞把和将抓取的钞把5移载至码垛机构2下方的接钞平台3上进行成垛码放;和整钞-推钞机构4(如图4和图5所示)，位于传送机构1和码垛机构2的下方，用于对接钞平台3上罗放的十把钞把5进行整钞以及整钞后的推钞。
[0034]本实用新型提供的纸币塑封包装设备，码垛机构位于传送机构的后方，用于罗放钞把的接钞平台位于码垛机构的下方，抓取钞把、旋转钞把和码垛钞把的动作用一个机构来完成，使得组装后的纸币塑封包装设备的结构紧凑、小巧，缩减了纸币塑封包装设备宽度的尺寸，有利于纸币塑封包装设备在平面内布局，更好地满足了纸币塑封包装设备的发展趋势，充分体现了企业产品优化的设计理念。
[0035]另外，本实用新型上述实施例提供的纸币塑封包装设备还可具有如下附加的技术特征:
[0036]优选地，如图6和图7所示，码垛机构2包括:沿传送机构1的传送方向设置(或垂直于传送机构1的传送方向设置等的方式)的第一直线驱动结构21，位于传送机构1的上方;上下设置的第二直线驱动结构22，安装在第一直线驱动结构21上;和钞把抓取结构23，安装在第二直线驱动结构22上，用于抓取和松开钞把。
[0037]其中，钞把在传送机构上传送至传送机构的末端处，钞把抓取结构在第一直线驱动结构和第二直线驱动结构的作用下动作抓取钞把、并将其移载至接钞平台上进行罗放，以此来实现在传送机构后侧进行纵向码垛，减小纸币塑封包装设备的宽度尺寸，更好地布局纸币塑封包装设备。
[0038]另外，如图6和图7所示，码垛机构2还包括:转向结构24，安装在第二直线驱动结构22上，钞把抓取结构23安装在转向结构24上，转向结构24用于带动钞把抓取结构23进行水平转动，这样可使得码放好的钞把更平稳，防止因扎带位于钞捆的同一侧而出现钞捆两端高度不一致、歪斜和倾倒等一系列问题。
[0039]具体地，如图6和图7所示，钞把抓取结构23包括:气动手指231，安装在转向结构24上;和安装于气动手指231两侧的两个夹钞板232，气动手指231带动两个夹钞板232相向运动和反向运动，实现抓取钞把(两夹钞板相向运动)和放开钞把(两夹钞板反向运动)的动作。
[0040]传送机构1为双皮带传送结构，且双皮带传送结构的传送末端处设置有钞把挡块11和夹钞口 12，夹钞口 12开设于双皮带传送结构的传送台板13上，且夹钞口 12在传送机构的传