起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重设备，具体而言，涉及一种用于车辆配载的起重机。
【背景技术】
[0002]相关技术中，不同车辆试验对车辆的载荷量以及载荷分布要求不同，为适应不同实验需求，需要对车辆上的载荷重量以及分布位置进行及时调整。现有车辆装载方式多为人工装载，在配载数量多、体积大时，装载效率低下，不仅容易对配载造成严重磨损，而且由于配载较重、体积大，容易对人员造成伤害。
[0003]已有的小型起重机包括电机、滑轮与钢丝绳结构，通过电机带动钢丝绳伸出和缩回，进而对载荷进行装载。由于乘用车多为封闭式，因此上述小型起重机并不适用于乘用车，而对商用车装载时由于商用车的车身高，钢丝绳较软会造成配载摆动较大，存在安全隐串
■/Ql、Ο
【实用新型内容】
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种通用性好、适用于不同车型装载、装载效率高的起重机。
[0005]根据本实用新型实施例的起重机，包括:底座;旋转台，所述旋转台与所述底座可转动地连接;伸缩件，所述伸缩件可伸缩且与所述旋转台可枢转地连接，所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线与所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线互相垂直，所述伸缩件的伸缩方向垂直于所述伸缩件相对于所述旋转台的旋转轴线;装载件，所述装载件连接在所述伸缩件上，所述装载件用于安装和卸下配载;第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述旋转台相对所述底座转动;第二驱动件，第二驱动件用于驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动；以及用于驱动所述伸缩件伸缩运动的第三驱动件。
[0006]根据本实用新型实施例的起重机通用性好、适用于不同车型装载、装载效率高。
[0007]优选地，所述第一驱动件为旋转电机，所述第一驱动件包括电机主体以及输出轴，所述电机主体连接在所述底座上，所述输出轴与所述旋转台连接以驱动所述旋转台相对所述底座转动。
[0008]优选地，所述底座具有导向凹槽，所述旋转台具有与所述导向凹槽相适配的导向凸部，所述导向凸部、所述导向凹槽均环绕所述旋转台相对于所述底座的旋转轴线设置。
[0009]优选地，所述第二驱动件为液压缸，所述第二驱动件包括液压缸主体和可伸缩地活塞杆，所述液压缸主体与所述旋转台连接，所述活塞杆与所述伸缩件可枢转地连接，以在所述活塞杆伸缩时驱动所述伸缩件相对所述旋转台转动。
[0010]优选地，所述装载件连接在所述伸缩件的沿伸缩方向延伸的第一端，所述旋转台连接在所述伸缩件的沿伸缩方向延伸的第二端，所述活塞杆与所述伸缩件的枢转连接处位于所述第一端和所述第二端之间且邻近所述第二端。
[0011]优选地，所述伸缩件包括多个依次连接的伸缩套体，任意相邻两个伸缩套体之间可滑动地连接，所述第三驱动件的驱动杆与所述伸缩件上连接所述装载件的伸缩套体连接。
[0012]优选地，所述伸缩件内限定出容纳腔，所述第三驱动件全部或部分位于所述容纳腔内。
[0013]优选地，所述底座包括:下支撑座；以及上支撑座，所述上支撑座可相对所述下支撑座上下移动，所述旋转台与所述上支撑座连接。
[0014]优选地，所述底座还包括多个大体X形的剪式连接架，每个所述剪式连接架包括两个交叉设置且枢转连接的连接杆，两个连接杆的上端均与所述上支撑座连接且下端均与所述下支撑座连接。
[0015]优选地，所述底座还包括第四驱动件，所述第四驱动件与每个剪式连接架的一个连接杆连接以驱动多个所述剪式连接架同步伸长或缩短。
[0016]优选地，所述下支撑座上设有用于带动底座在地面上移动的滚轮以及用于支撑在地面上的可伸缩的支腿。
[0017]优选地，所述支腿包括互相连接的胶垫以及螺杆，所述螺杆与所述下支撑座通过螺纹连接。
[0018]优选地，所述装载件包括:卡爪，所述卡爪具有卡口，所述卡爪与所述伸缩件连接；连杆组件，所述连杆组件连接在所述卡爪上；以及第五驱动件，所述第五驱动件与所述连杆组件连接以控制所述卡口的开度。
[0019]优选地，所述连杆组件包括:第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述卡爪的一侧枢转连接;螺纹块，所述螺纹块与所述第五驱动件通过螺纹传动，所述第一连杆的第二端与所述螺纹块枢转连接；以及第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述螺纹块枢转连接，所述第二连杆的第二端与所述卡爪的另一侧枢转连接，所述第五驱动件驱动所述螺纹块移动以带动所述卡爪的卡口张合。
【附图说明】
[0020]图1是根据本实用新型实施例的起重机的示意图。
[0021 ]图2是根据本实用新型实施例的底座的示意图。
[0022]图3是根据本实用新型实施例的装载件的示意图。
[0023]附图标记:
[0024]起重机100，
[0025]底座10，导向凹槽10a，下支撑座11，上支撑座12，剪式连接架13，连接杆131，滚轮14，支腿15，胶垫151，螺杆152，同步连接杆16，
[0026]旋转台20，导向凸部21，
[0027]伸缩件30，伸缩件的第一端30a，伸缩件的第二端30b，伸缩套体31，
[0028]装载件40，卡爪41，卡口 411，连杆组件42，第一连杆421，螺纹块422，第二连杆423，第五驱动件43，
[0029]第一驱动件50，
[0030]第二驱动件60，液压缸主体61，活塞杆62，
[0031]第三驱动件70，第四驱动件80，控制元件90。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]下面参照图1至图3描述根据本实用新型实施例的起重机100。
[0034]如图1所示，根据本实用新型实施例的起重机100包括:底座10、旋转台20、伸缩件30、装载件40、第一驱动件50、第二驱动件60以及第三驱动件70。
[0035]旋转台20与底座10可转动地连接，伸缩件30可伸缩且与旋转台20可枢转地连接。旋转台20相对于底座10的旋转轴线与伸缩件30相对于旋转台20的旋转轴线互相垂直，伸缩件的伸缩方向垂直于伸缩件30相对于旋转台20的旋转轴线。
[0036]装载件40连接在伸缩件30上，装载件40用于安装和卸下配载。第一驱动件50用于驱动旋转台20相对底座10转动，第二驱动件60用于驱动伸缩件30相对旋转台20转动，第三驱动件70用于驱动伸缩件30伸缩运动。
[0037]根据本实用新型实施例的起重机100通过将自身可伸缩的伸缩件30可转动地设置在旋转台20上，并将旋转台20可转动地设置在底座10上，以使连接在伸缩件30上的装载件40可以实现前后、上下、左右多个方向全方位的移动，适用于不同车型的装载，通用性好;而且通过第一至第三驱动件70分别驱动旋转台20的转动、伸缩件30的转动以及伸缩件30的伸缩运动，实现了自动化控制，撰写快捷且省时省力，大大提高了装载效率。此外，该起重机100体积小、结构简单紧凑。
[0038]其中，旋转台20相对于底座10的旋转轴线沿上下方向延伸，伸缩件30相对于旋转台20的旋转轴线沿左右方向延伸，伸缩件30的伸缩方向大体沿前后方向。