组27上的传动带25，安装在导轨21上并沿导轨升、降、转弯的滑动件23;还包括设置在支撑架I底板11上的导向块26，传动带25绕过该导向块26;所述导轨21设为弧形导轨;所述传动轮组27包括多个过轮272、一个张紧轮271;导向块26用于保证传动带25运行过程中始终与导轨21平行，减小导轨21工作中的阻力；
[0027]所述接引翻转机构包括一端与支撑箱3连接、另一端与滑动件23和传动带25相连的连接座4，与设置在支撑箱3上的伸缩组件、翻转组件相连的并可延伸至烟支通道Al内的托烟板组7;
[0028]所述接引翻转机构的伸缩组件包括安装在支撑箱3上的动力缸51，该动力缸51活塞杆与L形连板52的竖直板相连，L形连板52的水平板两端分别固定有带轮55，带轮55之间设有同步带56，同步带56内端通过定位板53固定在支撑箱3上，外端固定在夹板57及夹板座571上，夹板57下端连接有水平推杆58，该水平推杆58前端与托烟板组7相接但不相连，夹板座571上方与滑块54相连，滑块54与支撑箱3上的滑轨541相配接，以便在动力缸51带动下推动L形板52并连同水平推杆58移动的同时，又通过同步带56内端与定位板53的固定，使同步带56外端及夹板57、水平推杆58、夹板座571、滑块54沿滑轨541又移动一个行程，实现水平推杆58行程的放大，最终推动滑动托烟板72向前移动；
[0029]所述接引翻转机构的翻转组件包括安装在支撑箱3上的动力机(摆缸)61，依次与动力机61输出轴相连的主动齿轮62、第一从动齿轮63、第二从动齿轮64，安装在第二从动齿轮64上的翻转撑板65，托烟板组7与该翻转撑板65相连，以便在动力机61驱动下通过主动齿轮62、第一、第二从动齿轮63、64带动翻转撑板65向下翻转直至90度(如图6)，从而将水平托举在托烟板组7上的烟支A2放入烟支通道Al中，以便送入后序的包装机料库；
[0030]所述接引翻转机构的托烟板组7包括固定托烟板75，位于该固定托烟板75下前方的滑动托烟板72，位于该固定托烟板75上后方的托烟板71，该托烟板71上设有支座711，连杆81前端铰接在该支座711上，后端铰接在连杆座8上，连杆座8上端固定在支撑箱3上，固定托烟板75与底板751相连，固定托烟板75与底板751之间设有第一、第二安装座73、74，第一、第二安装座73、74的竖直端外侧均固定在翻转撑板65上，其中：第一安装座73的水平端上方固定有滑件732，该滑件732与固定在滑动托烟板72上的滑轨730相配接，第二安装座74的水平端下方固定有滑轨741，该滑轨741与固定在托烟板71上的滑动件742相配接，以便在翻转撑板65带动下向下翻转时，通过第一安装座73水平端上方的滑件732以及与该滑件732相配接的轨滑731使滑动托烟板72向下滑出，以适应不同宽度的烟支通道Al，避免烟支过早滑落或造成损坏；同时通过连杆81拉住托烟板71不往下移，而与烟支通道Al的左侧板形成无缝配接后充当烟支通道Al下端的左侧板(如图8)，让烟支A2顺利进入包装机组;所述滑动托烟板72前端设有毛刷721或者柔性凸件，后端两侧板向后延伸并与水平推杆58相配接但不相连，且滑动托烟板72通过拉簧76与第二安装座74相连，前端的毛刷721或者柔性凸件用于避免因与烟支通道Al右侧板的刚性碰撞，而损伤通道右侧板;通过拉簧76的设置可在伸缩组件随动力缸51缩回后，解除水平推杆58的推力，则可使滑动托烟板72在拉簧76作用下回位。[0031 ]工作时，通过伸缩组件控制托烟板组7伸入烟支通道Al中托住烟支A2后，再通过驱动转弯机构2带动接引翻转机构沿导轨21下降、转弯并到达烟支通道Al出口后，通过翻转组件驱动托烟板组7翻转后，将托烟板组7上的烟支A2经烟支通道Al出口送入后序的包装机料库。
【主权项】
1.一种棒状物下降自动接引装置，包括安装在YF17烟支下降装置一侧的支撑架，设于支撑架上的驱动转弯机构，设于驱动转弯机构上的接引翻转机构，其特征在于： 所述支撑架包括固定在YF17烟支下降装置一侧的底板，固定在底板外侧的边板，底板内侧固定在YF17烟支下降装置的烟支通道左侧板上； 所述驱动转弯机构包括安装在支撑架底板上的导轨、动力机和传动轮组，安装在动力机输出轴上的主动轮，安装在主动轮、传动轮组上的传动带，安装在导轨上并沿导轨升、降、转弯的滑动件； 所述接引翻转机构包括一端与支撑箱连接、另一端与滑动件和传动带相连的连接座，与设置在支撑箱上的伸缩组件、翻转组件相连的并可延伸至烟支通道内的托烟板组，以通过伸缩组件控制托烟板组伸入烟支通道中托住烟支后，再通过驱动转弯机构带动整个接引翻转机构沿导轨下降、转弯并到达烟支通道出口后，通过翻转组件驱动托烟板组翻转后，将托烟板组上的烟支经烟支通道出口送入后序的包装机料库。2.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述支撑架的边板与烟支通道左侧板之间、烟支通道左侧板与右侧板之间分别设有面罩，底板设为弧形底板。3.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述驱动转弯机构还包括设置在支撑架底板上的导向块，传动带绕过该导向块。4.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述导轨设为弧形导轨。5.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述传动轮组包括过轮、张紧轮。6.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述接引翻转机构的伸缩组件包括安装在支撑箱上的动力缸，该动力缸活塞杆与L形连板的竖直板相连，L形连板的水平板两端分别固定有带轮，带轮之间设有同步带，同步带内端通过定位板固定在支撑箱上，外端固定在夹板及夹板座上，夹板下端连接有水平推杆，该水平推杆前端与托烟板组相接但不相连，夹板座上方与滑块相连，滑块与支撑箱上的滑轨相配接。7.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述接引翻转机构的翻转组件包括安装在支撑箱上的动力机，依次与动力机输出轴相连的主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，安装在第二从动齿轮上的翻转撑板，托烟板组与该翻转撑板相连。8.根据权利要求I所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述接引翻转机构的托烟板组包括固定托烟板，位于该固定托烟板下前方的滑动托烟板，位于该固定托烟板上后方的托烟板，该托烟板上设有支座，连杆前端铰接在该支座上，后端铰接在连杆座上，连杆座上端固定在支撑箱上，固定托烟板与底板相连，固定托烟板与底板之间设有第一、第二安装座，第一、第二安装座的竖直端外侧均固定在翻转撑板上，其中：第一安装座的水平端上方固定有滑件，该滑件与固定在滑动托烟板上的滑轨相配接，第二安装座的水平端下方固定有滑轨，该滑轨与固定在托烟板上的滑动件相配接。9.根据权利要求8所述的棒状物下降自动接引装置，其特征在于所述滑动托烟板前端设有毛刷或者柔性凸件，后端两侧板向后延伸并与水平推杆相配接但不相连，且滑动托烟板通过拉簧与第二安装座相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种棒状物下降自动接引装置，包括安装在YF17烟支下降装置一侧的支撑架，设于支撑架上的驱动转弯机构，设于驱动转弯机构上的接引翻转机构。可方便地通过本实用新型，使托烟板组延伸至烟支通道后，代替人工托住烟支，并沿烟支通道下降、转弯，直至来烟支通道出口端后，通过托烟板组的翻转，将烟支平稳放入烟支通道中，同时翻转的托烟板组还可充当烟支通道的左侧板，从而顺利将烟支送入后序的包装机料库。提高工作效率、降低劳动强度，整机体积小，便于安装，能与原有YF17下降装置保持一致，便于实现烟支流向的全自动化。
【IPC分类】B65G65/32
【公开号】CN205151228
【申请号】CN201520917489
【发明人】周斌, 段中令, 余坤, 张洪, 陈铁昆, 李四宣
【申请人】昆明鼎承科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月17日