一种基于物联网的仓库用收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收料装置，尤其涉及一种基于物联网的仓库用收料装置。
【背景技术】
[0002]物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思:其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络;其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。
[0003]活点定义:利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素(所有的设备、资源及通信等)都是个性化和私有化。仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。
[0004]现有的仓库用收料装置通常采用人工收料，导致工作量大、效率低下，同时由于许多企业采用传统的收料方式，无法实时得知货料的消耗情况，不利于企业的生产安排，因此亟需研发一种自动收料，降低工作量且效率高，方便实时得知货料的消耗情况，促进企业的生产安排的基于物联网的仓库用收料装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的仓库用收料装置通常采用人工收料，导致工作量大、效率低下，同时由于许多企业采用传统的收料方式，无法实时得知货料的消耗情况，不利于企业的生产安排的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于物联网的仓库用收料装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种基于物联网的仓库用收料装置，包括有生产中心系统终端、信息系统处理终端、收料数据处理平台、射频天线、收料装置和RFID标签;生产中心系统终端与信息系统处理终端相连接，信息系统处理终端与收料数据处理平台相连接，收料数据处理平台与射频天线相连接，射频天线与收料装置相连接，收料装置与RFID标签相连接;收料装置包括有滑轨Π、滑块Π、左右气缸ΙΠ、上下气缸Π、机械手、扫描枪、上下气缸1、电机、左右气缸Π、左右气缸1、滑轨1、机架、滑块1、收料箱Π和收料箱I;在机架的底部上方设有滑轨I，机架与滑轨I相连接;在滑轨I上设有滑块I，滑轨I与滑块I为活动连接;在滑块I的上方连接有收料箱Π，收料箱Π设置在机架的内部，收料箱Π与机架的左内壁为活动连接;在机架的右内壁上从上到下依次设有左右气缸π和左右气缸I，在左右气缸I的左侧设置有收料箱π，左右气缸I与收料箱Π连接;左右气缸Π的左侧连接有电机，电机的左侧连接有上下气缸I，上下气缸I的上方连接有扫描枪;在扫描枪的左侧设有收料箱I，收料箱I与机架的左内壁为固定连接，收料箱I设置在收料箱Π的上方;在机架的左内壁上设有左右气缸m，左右气缸m设置在收料箱I的上方;在机架的左壁的顶部的右侧设有滑轨π，在滑轨π与机架的右壁的顶端之间设置有空隙，滑轨π的右端延伸到机架的右壁的右侧;在滑轨π的下方设有滑块π，滑轨π与滑块π为活动连接;在滑块π的下方设有上下气缸Π，滑块π与上下气缸π相连接;上下气缸π设置在左右气缸m的右侧，上下气缸π与左右气缸m相连接;上下气缸π的下方连接有机械手。
[0009]优选地，还包括有控制器和工业相机，控制器设置在滑轨π上，工业相机设置在滑轨π的右侧，工业相机与滑轨π相连接;上下气缸1、电机、左右气缸π、左右气缸1、左右气缸m、上下气缸π、机械手、扫描枪和工业相机都分别与控制器连接。
[0010]工作原理:在本实用新型中，扫描枪能够对分别设置在收料箱π和收料箱I上的RFID标签进行识别记录，并将RFID标签内蕴含的收料信息，通过射频天线反馈给收料数据处理平台。由收料数据处理平台进行处理，并将处理信息传递到信息系统处理终端，再通过信息系统处理终端将处理的信息反馈给生产中心系统终端，实现了对收料情况的实时掌控，便于企业的生产安排。当需要收料时，尤其是收种类繁多的原料时，工作人员将整理好的原料放置在机架的右侧。由于滑轨Π与机架的右壁的顶端之间设置有空隙，而且滑轨Π的左右长度要大于机架的左右长度，因此机械手可以通过滑轨Π与机架的右壁的顶端之间设置的空隙运动到机架的右侧。启动左右气缸m，左右气缸m通过滑轨π和滑块π的配合，能够平稳的带动上下气缸π和机械手进行左右运动。当机械手运动到整理好的原料的上方时，启动上下气缸π，上下气缸π能够带动机械手进行上下运动。当机械手向下运动到整理好的原料的所在位置时，控制机械手将整理好的原料抓住。再控制上下气缸π将机械手带动到原来位置，同时控制左右气缸m带动上下气缸π和机械手向左运动。当机械手向左运动到收料箱I的上方时，控制上下气缸π带动机械手向下进行运动。当机械手向下运动到收料箱I所在的位置时，控制机械手将抓住的整理好的原料放置在收料箱I内。然后再控制上下气缸π将机械手带动到原来位置，再开始重复上述的操作，开始进行下一次的收料操作。当收料箱I被装满或是需要分类放置不同的原料时，启动左右气缸I，左右气缸I通过滑轨I和滑块I，能够带动收料箱π进行平稳移动。由于设置在收料箱I下方的收料箱π是与机架为活动连接，因此收料箱π能够在机架内进行左右滑动。当收料箱π被带动到机架内部的右部分时，机械手可以将抓住的整理好的原料放置在收料箱π内。当需要对收料箱π和收料箱I的RFID标签进行扫描时，启动左右气缸Π，左右气缸Π带动电机和上下气缸I一起向左进行运动，当上下气缸I运动到与RFID标签相对应的位置时，启动上下气缸I，上下气缸I带动扫描枪进行上下运动，扫描枪开始对收料箱Π或收料箱I的RFID标签进行扫描。当对其中一个RFID标签扫描完毕后，再启动电机，电机带动扫描枪进行上下180度的旋转，然后扫描枪再上下气缸I的带动下开始对另一个RFID标签进行扫描即可。
[0011]因为还包括有控制器和工业相机，工业相机能够持续不断地反馈信息给控制器，辅助控制器进行工作，控制器能够代替人工进行操作，实现了全自动化操作，自动化智能化水平高。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型克服了现有的仓库用收料装置通常采用人工收料，导致工作量大、效率低下，同时由于许多企业采用传统的收料方式，无法实时得知货料的消耗情况，不利于企业的生产安排的缺点，本实用新型达到了自动收料，降低工作量且效率高，方便实时得知货料的消耗情况，促进企业的生产安排的效果，结构简单，使用方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的功能结构示意图。
[0015]图2为本实用新型的主视图结构示意图。
[0016]图3为本实用新型的主视图结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1_滑轨Π，2-滑块Π，3-左右气缸m，4-上下气缸Π，5_机械手，6-扫描枪，7-上下气缸I，8_电机，9-左右气缸Π，10-左右气缸I，11-滑轨I，12-机架，13-滑块I，14-收料箱Π，15-收料箱I，16-控制器，17-工业相机。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]—种基于物联网的仓库用收料装置，如图1-3所示，包括有生产中心系统终端、信息系统处理终端、收料数据处理平台、射频天线、收料装置和RFID标签;生产中心系统终端与信息系统处理终端相连接，信息系统处理终端与收料数据处理平台相连接，收料数据处理平台与射频天线相连接，射频天线与收料装置相连接，收料装置与RFID标签相连接;收料装置包括有滑轨Π1、滑块Π2、左右气缸ΙΠ3、上下气缸Π4、机械手5、扫描枪6、上下气缸17、电机8、左右气缸Π 9、左右气缸110、滑轨111、机架12、滑块113、收料箱Π 14和收料箱115;在机架12的底部上方设有滑轨111，机架12与滑轨111相连接;在滑轨111上设有滑块1