一种用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及护肤品生产用的机械设备，尤其是涉及一种用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备。
【背景技术】
[0002]小规格的膏霜护肤品通常采用袋式包装，在包装过程中需要将产品灌装到包装袋内，现有的对袋体进行灌装多数采用人工对接，灌装时需要人工手持袋体至灌装头，自动化程度低、劳动强度大、生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种可降低劳动强度、提高生产效率的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，包括输送装置、若干送袋装置、取袋装置、开袋装置、灌装装置、合袋装置、封口装置、卸袋装置及控制上述装置的主控系统，所述输送装置为立式环形输送带，所述若干送袋装置固定在立式环形输送带上依次循环经过取袋装置、开袋装置、灌装装置、合袋装置、封口装置和卸袋装置。
[0005]所述若干送袋装置均分别独立设有袋体夹持机构、定位感应器和升降机构，所述升降机构垂直固定在输送装置上，所述袋体夹持机构固定在升降机构上，所述定位感应器安装在袋体夹持机构上，所述定位感应器发送位置信号给主控系统，由主控系统控制送袋装置短暂停留或控制升降机构调整袋体夹持机构的高度。
[0006]所述取袋装置为带有吸附治具的机械臂，吸附治具可360°旋转，吸附治具可调节吸附面大小。
[0007]所述开袋装置设有用以打开袋口的两根相对的吸附杆。
[0008]所述灌装装置的灌装头设有防尘罩。
[0009]所述合袋装置设有用以闭合袋口的两根相对的气动推杆。
[0010]所述封口装置为纵向热封机，包括有纵向设置的相互抵靠的主动轮和从动轮，从动轮内设置有加热丝，主动轮和从动轮均开设有压封齿。
[0011]所述卸袋装置为带有夹持部的机械臂，所述夹持部的夹持面设有硅胶垫。
[0012]本实用新型的有益效果为:
[0013]1、本实用新型用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备通过采用立式环形输送带、若干送袋装置、取袋装置、开袋装置、合袋装置、卸袋装置使得在对袋体类膏霜护肤品进行罐装时实现循环式自动罐装封口，袋体开合、罐装封口无须人工对接，大大降低了劳动强度，提尚了生广效率；
[0014]2、本实用新型采用送袋装置输送袋体依次讲过每个工位，送袋装置既可随输送带运动，本身又具有升降功能，可自行调节袋体夹持机构的高度，因此各装置在安装时对高度的精确性要求可以不需要太高，简化了安装程序；
[0015]3、本实用新型封口装置采用纵向热封机，袋体直接从主动轮和从动轮之间穿过即可实现热封封口，无须停留，提高了封口速率，进而提高了生产效率；
[0016]4、本实用新型灌装装置的灌装头设有防尘罩，防止工作环境的灰尘落入袋体内，防止污染袋体内的膏霜护肤品。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的不意图。
[0018]图2为本实用新型封口装置部分结构示意图。
[0019]图中，1、输送装置;2、送袋装置;21、升降机构;22、袋体夹持机构;23、定位感应器；
3、取袋装置;31、机械臂;32、吸盘;4、开袋装置;5、灌装装置;51、灌装头;6、合袋装置;7、封口装置;71、主动轮;72、从动轮;72、压封齿;8、卸袋装置;81、机械臂;82、夹持部;9、主控系统；10、成品区。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。
[0021]如图1所示，一种用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，包括输送装置1、若干送袋装置2、取袋装置3、开袋装置4、灌装装置5、合袋装置6、封口装置7、卸袋装置8以及控制上述装置的主控系统9，所述送袋装置2固定在输送装置I上，由输送装置I运输依次经过取袋装置3、开袋装置4、灌装装置5、合袋装置6、封口装置7和卸袋装置8。
[0022]所述输送装置I为立式环形输送带，包括两条输送链，能稳定地输送送袋装置2，减小振动;立式环形输送装置可使送袋装置2循环运动，提高效率，且可减少设备占用空间。
[0023]所述若干送袋装置2均分别独立设有升降机构21、袋体夹持机构22和定位感应器23，升降机构21垂直固定在立式环形输送带上随输送带而运动，袋体夹持机构22固定在升降机构21上可沿升降机构21上下运动，定位感应器23安装在袋体夹持机构22上，定位感应器23用于感应各装置位置，送袋装置2每到达一个工位，定位感应器23感应到准确位置后便会发送信号给主控系统9，主控系统9控制送袋装置2在工位处做短暂停留，同时定位感应器23感应袋体夹持机构22与其他装置之间的对接高度位置，定位感应器23发送高度位置信号给主控系统9，主控系统9控制升降机构21调整袋体夹持机构22的高度，由于袋体夹持机构22可调整高度，因此各装置在安装时对高度的精确性要求可以不需要太高，简化了安装程序;本实施例送袋装置为8?12个。
[0024]所述取袋装置3为可旋转360度的机械臂31，机械臂31上设有吸盘32，吸盘32可旋转360度，吸盘32上设置有若干吸嘴，若干个吸嘴构成吸附面，吸附面可调节大小，吸附面始终保持为小于袋体面，袋体两侧面预留有供袋体夹持机构22夹持的位置，所述吸嘴采用硅胶吸嘴，不会磨花袋体。
[0025]所述开袋装置4设有两根相对的吸附杆，送袋装置夹持袋体经过两根吸附杆之间时，两根吸附杆分别吸附袋体的侧面，使得袋体袋口张开。
[0026]所述灌装装置5为气动定量灌装机，灌装机的灌装头51设有防尘罩，防止工作环境的灰尘落入灌装袋体内。
[0027]所述合袋装置6设有两根相对的气动推杆，送袋装置灌装后进入两根推杆之间时，两根气动推杆向前推送将袋体开口闭合，闭合袋口后推杆退回原位置。
[0028]所述封口装置7为纵向热封机，如图2所示，包括有纵向设置的相互抵靠的主动轮71和从动轮72，从动轮72内设置有加热丝，主动轮71和从动轮72均开设有压封齿73，袋体从主动论和从动轮72之间穿过，在压封齿73的压力下以及热量作用下，袋体开口实现封合。
[0029]所述卸袋装置8为带有夹持部82的机械臂81，夹持部82将送袋装置2上的灌装封口后的袋体取下放置到成品区1，所述夹持部82的夹持面设有硅胶垫，硅胶垫保护袋体不被夹损。
[0030]本实用新型的工作原理如下:袋体平放在工作台上，取袋装置3的机械臂31通过吸附治具一次吸取一张袋体，此时吸附治具转动使得袋体袋口朝上，机械臂31将袋体送至送袋装置2的袋体夹持机构22上，袋体夹持机构22夹持袋体左右两侧，随输送带移动至开袋装置4前方，开袋装置4通过两根吸附杆将袋口打开至适合灌装的大小后送袋装置2继续前行移动至灌装装置5的灌装头51下方，升降机构21控制袋体夹持机构22上升至灌装头51进入袋口停止，灌装装置5往袋体内灌装膏霜类护肤品，定量一次灌装后袋体夹持机构22下降继续前行移动至合袋装置6前方，合袋装置6通过两根推杆将袋口暂时闭合，以便袋口可顺利通过封口装置7封口不会起褶皱，袋体夹持机构22继续前行移动，袋口直接从封口装置7的主动轮71和从动轮72之间穿过，袋口被压合热封，封口后的袋体随输送带移动至卸袋装置8前方，卸袋装置8将袋体夹持住，袋体夹持机构22松开，袋体随卸袋装置8移动至成品区10，卸袋装置8将袋体轻放在成品区10上，此时便完成一个袋体的灌装封口，送袋装置2回至取袋装置3前方。
[0031]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，包括输送装置、若干送袋装置、取袋装置、开袋装置、灌装装置、合袋装置、封口装置、卸袋装置及控制上述装置的主控系统，所述输送装置为立式环形输送带，所述若干送袋装置固定在立式环形输送带上依次循环经过取袋装置、开袋装置、灌装装置、合袋装置、封口装置和卸袋装置。2.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述若干送袋装置均分别独立设有袋体夹持机构、定位感应器和升降机构，所述升降机构垂直固定在输送装置上，所述袋体夹持机构固定在升降机构上，所述定位感应器安装在袋体夹持机构上，所述定位感应器发送位置信号给主控系统，由主控系统控制送袋装置短暂停留或控制升降机构调整袋体夹持机构的高度。3.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述取袋装置为带有吸附治具的机械臂，吸附治具可360°旋转。4.根据权利要求3所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述吸附治具可调节吸附面大小。5.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述开袋装置设有用以打开袋口的两根相对的吸附杆。6.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述灌装装置的灌装头设有防尘罩。7.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述合袋装置设有用以闭合袋口的两根相对的气动推杆。8.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述封口装置为纵向热封机，包括有纵向设置的相互抵靠的主动轮和从动轮，从动轮内设置有加热丝。9.根据权利要求8所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，主动轮和从动轮均开设有压封齿。10.根据权利要求1所述的用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，其特征在于，所述卸袋装置为带有夹持部的机械臂，所述夹持部的夹持面设有硅胶垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备，包括输送装置、若干送袋装置、取袋装置、开袋装置、灌装装置、合袋装置、封口装置、卸袋装置及控制上述装置的主控系统，所述输送装置为立式环形输送带，所述若干送袋装置固定在立式环形输送带上依次循环经过取袋装置、开袋装置、灌装装置、合袋装置、封口装置和卸袋装置；本实用新型用于袋体类膏霜护肤品的灌装封口设备通过采用立式环形输送带、若干送袋装置、取袋装置、开袋装置、合袋装置、卸袋装置使得在对袋体类膏霜护肤品进行罐装时实现循环式自动罐装封口，袋体开合、罐装封口无须人工对接，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
【IPC分类】B65B43/30, B65B3/14, B65B61/28, B65B43/18, B65B51/16
【公开号】CN205221228
【申请号】CN201520971652
【发明人】王世东
【申请人】广州菲梵生物科技有限公司, 王世东
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月27日