灌装机出袋自动输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于非PVC软袋大输液自动生产线灌装机制造技术领域，具体说是一种灌装机出袋自动输送装置。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的不断进步和发展，医药制造行业基本实现了从生产包装入库的全自动化、信息化管理。现有的灌装机的出袋口并排设置两组药液软袋夹持输送装置，每组药液软袋夹持输送装置包括两个夹具、两个控制夹具开闭的夹具气缸、夹具传感器及带动夹具前后移动的固定底板，固定底板由电缸驱动前后移动。两组药液软袋夹持输送装置的间距较大，且不能进行调整。在非PVC软袋大输液自动生产线灌装机生产时，灌装机的出袋口一次由4个夹具同时输出4袋药液软袋，4袋药液软袋落到输送带上后排成一排，中间的两袋药液软袋的距离可达200mm左右，由于间距太大，每次出袋后都需要人工对落到输送带上的药液软袋进行摆袋。人工摆袋会增加产品质量的风险，增加了员工劳动强度。若对灌装机整体重新设计，缩小两组夹具的间距，其他机构也要相应地改造，改造复杂，成本太高。
[0003]如何设计一种灌装机出袋自动输送装置，解决人工手工摆袋问题，缩小灌装机出袋口处落到输送带上的药液软袋的间距，便于调节，改造费用低。这是目前亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术存在的上述问题和不足，提供一种灌装机出袋自动输送装置，解决人工手工摆袋问题，缩小灌装机出袋口处落到输送带上的药液软袋的间距，且便于调节，改造费用低。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种灌装机出袋自动输送装置，包括灌装机的PLC控制系统、并排安装在灌装机出袋口处的两组药液软袋夹持输送装置，每组药液软袋夹持输送装置包括两个夹具、两个控制夹具开闭的夹具气缸、夹具传感器及带动夹具前后移动的固定底板，其特征在于，有一组药液软袋夹持输送装置中的固定底板底面上设置一驱动两个夹具气缸横向往复移动的横动气缸，所述横动气缸的伸缩杆通过夹具气缸固定支架与两个夹具气缸固定连接，所述横动气缸的输气管路上设置由所述PLC控制系统控制的电磁阀，所述PLC控制系统连接一监测所述夹具夹紧药液软袋状态及位置的传感器。
[0007]对上述技术方案的改进:所述固定底板底面上设置气缸固定底座，所述横动气缸一端安装在所述气缸固定底座上，所述固定底板底面上横向设置一条直轨，所述直轨下部安装直线轴承，所述直线轴承底面安装有固定连接板，所述两个夹具汽缸与所述固定连接板连接。
[0008]对上述技术方案进一步的改进:所述传感器设置在靠近所述夹具处。对上述技术方案进一步的改进:所述固定底板为有一条斜边和四条直边的五边形。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果:
[0010]1、本实用新选择一组药液软袋夹持输送装置中的固定底板底面上设置一驱动两个夹具气缸横向往复移动的横动气缸，在夹具夹持药液软袋后移结束后，先向中间横动一端距离，再释放药液软袋，缩小灌装机出袋口处落到输送带上的药液软袋的间距，无需人工手工摆袋，且间距便于调节。
[0011]2、本实用新型因为只有改造一组药液软袋夹持输送装置即可，其他机构不用改的，改造结构简单，改造费用低。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种灌装机出袋自动输送装置实施例的主视图俯视图；
[0013]图2为本实用新型一种灌装机出袋自动输送装置实施例的立体图。
[0014]图中，1-固定底板、2-汽缸固定底座、3-夹具气缸固定支架、4-横动汽缸、5-传感器、6-夹具气缸、7-夹具、8-直轨、9-直线轴承、I O-固定连接板。
【具体实施方式】
[0015]参见图1、图2，本实用新型一种灌装机出袋自动输送装置的实施例，包括灌装机的PLC控制系统、并排安装在灌装机出袋口处的两组药液软袋夹持输送装置，每组药液软袋夹持输送装置包括两个夹具7、两个控制夹具开闭的夹具气缸6、夹具传感器及带动夹具7前后移动的固定底板I。
[0016]其中，左侧一组药液软袋夹持输送装置中的固定底板I底面上设置一驱动两个夹具气缸6横向往复移动的横动气缸4，横动气缸4的伸缩杆通过夹具气缸固定支架3与两个夹具气缸6固定连接，横动气缸4的输气管路上设置由所述PLC控制系统控制的电磁阀，所述PLC控制系统连接一监测所述夹具夹紧药液软袋状态及位置的传感器5。
[0017]具体而言:上述固定底板I底面上设置气缸固定底座2，将横动气缸4一端安装在上述气缸固定底座2上，在固定底板I底面上横向设置一条直轨8，在直轨8下部安装直线轴承9，在直线轴承9的底面上安装有固定连接板10。上述两个夹具汽缸6与固定连接板10连接。
[0018]上述传感器5设置在靠近所述夹具7处的横动气缸4上，上述气缸固定底板为有一条斜边和四条直边的五边形，避免运行时发生磕碰。
[0019]本实用新型灌装机出袋自动输送装置的工作原理为:
[0020]非PVC软袋大输液自动生产线灌装机在运行时，PLC系统控制电缸带动气缸固定底板I向前动作，并在运行至下方对应有药液软袋的位置时停止，此时，由夹具汽缸6动作使夹具7夹住下方对应的药液软袋，夹具传感器反馈PLC系统控制电缸向后运行一小段距离，此时电缸监测信号反馈给PLC系统控制横动汽缸4的电磁阀，使横动汽缸4伸缩杆横动，带动固定支架3通过直线轴承9经过直轨8导向向右移动一段距离(即向右侧一组药液软袋夹持输送装置靠近)。此时，传感器5检测信号反馈PLC系统控制电缸带动固定底板I向后动作，同时夹具汽缸6动作带动夹具7松开药液软袋，药液软袋落在下方的输送带上。夹具传感器监测信号反馈PLC系统控制横动汽缸4的电磁阀，使横动汽缸4伸缩杆向左复位。此时，传感器5监测信号反馈给PLC系统控制电缸再进行循环动作。
[0021]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种灌装机出袋自动输送装置，包括灌装机的PLC控制系统、并排安装在灌装机出袋口处的两组药液软袋夹持输送装置，每组药液软袋夹持输送装置包括两个夹具、两个控制夹具开闭的夹具气缸、夹具传感器及带动夹具前后移动的固定底板，其特征在于，有一组药液软袋夹持输送装置中的固定底板底面上设置一驱动两个夹具气缸横向往复移动的横动气缸，所述横动气缸的伸缩杆通过夹具气缸固定支架与两个夹具气缸固定连接，所述横动气缸的输气管路上设置由所述PLC控制系统控制的电磁阀，所述PLC控制系统连接一监测所述夹具夹紧药液软袋状态及位置的传感器。2.按照权利要求1所述的灌装机出袋自动输送装置，其特征在于，所述固定底板底面上设置气缸固定底座，所述横动气缸一端安装在所述气缸固定底座上，所述固定底板底面上横向设置一条直轨，所述直轨下部安装直线轴承，所述直线轴承底面安装有固定连接板，所述两个夹具汽缸与所述固定连接板连接。3.按照权利要求1或2所述的灌装机出袋自动输送装置，其特征在于，所述传感器设置在靠近所述夹具处。4.按照权利要求1或2所述的灌装机出袋自动输送装置，其特征在于，所述固定底板为有一条斜边和四条直边的五边形。5.按照权利要求3所述的灌装机出袋自动输送装置，其特征在于，所述固定底板为有一条斜边和四条直边的五边形。
【专利摘要】本实用新型提供一种灌装机出袋自动输送装置，包括灌装机的PLC控制系统、并排安装在灌装机出袋口处的两组药液软袋夹持输送装置，每组药液软袋夹持输送装置包括两个夹具、两个控制夹具开闭的夹具气缸、夹具传感器及带动夹具前后移动的固定底板，其特点是：有一组药液软袋夹持输送装置中的固定底板底面上设置一驱动两个夹具气缸横向往复移动的横动气缸，所述横动气缸的伸缩杆通过夹具气缸固定支架与两个夹具气缸固定连接，所述横动气缸的输气管路上设置由所述PLC控制系统控制的电磁阀，所述PLC控制系统连接一监测所述夹具夹紧药液软袋状态及位置的传感器。解决人工手工摆袋问题，缩小灌装机出袋口处落到输送带上的药液软袋的间距。
【IPC分类】B65B61/28
【公开号】CN205256800
【申请号】CN201520885415
【发明人】刘保申, 郎少雷, 宋群
【申请人】华仁药业股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月9日