在球形面上，工件会向上滑出，现在有固定压杆55顶压，就可以夹紧封盖。因此封盖在提升移行或下降过程中不会脱落，夹持可靠。
[0033]夹吊移载机5夹爪机构52抓取封盖，通过升降移动机构51移行到组对焊接机仰上的卡盘上方，夹爪机构52下降到位，卡盘夹爪夹住封盖后，移载机夹爪机构52松开，上升返回到原位，重复取放移载封盖。
[0034]所述往复式升降机2上设有升降托盘21，升降托盘21的个数为I个或2个。
[0035]所述双层地面输送机I和往复式升降机2底部连接，第一双层高空输送线3和往复式升降机2顶部连接，双层地面输送线I和第一双层高空输送线3相平行。所述第二双层高空输送线4和第一双层高空输送线3相垂直且处于同一水平面。还包括有多个夹吊移载机5，所述多个夹吊移载机5均匀设于第二双层高空输送线4 一侧。
[0036]实施例1
[0037]因为两端封盖结构不同，因此放置在各个输送线上的工装载板6上相间输送的是两种结构不同封盖。在第二双层高空输送线4 一侧设置两台夹吊移载机5，一台吊移载机5旁设置的是用于加工LNG气瓶左半球形封盖的焊接机。另一台吊移载机5旁设置的是用于加工LNG气瓶右半球形封盖的焊接机。
[0038]工人用平衡吊把左右侧半球状封盖交替吊装搁放在上层地面输送线12的工装载板6上，每吊装一件放行一块工装载板6，工装载板6进入停留在对应地面线接口位置的升降托21盘内。如果往复式升降机2采用双托盘结构，则空的工装载板6同时从处于下方的升降托盘21输出到下层地面输送线11返回。如果往复式升降机2采用单个升降托盘21结构，则空的工装载板6先从升降托盘21输出到下层地面输送线11返回后，升降托盘21上升到上层地面输送线12接口位置，接入装有封盖的工装载板6。
[0039]双层地面输送线1、往复式升降机2、第一双层高空输送线3、第二双层高空输送线4对工装载板6全部采用气动阻挡器控制，并且在进出口配置电气开关实行联锁。
[0040]空中高台输送线根据工作场地布局需要，工装载板6运行到组对焊接机相应位置，工装载板6作90度平移改向，右封盖工装载板6运行到第二台夹吊移载机5位置停下，第二台夹吊移载机5夹爪机构52下降，开始抓夹右封盖;这时紧跟上来的左封盖工装载板6则在第一台夹吊移载机5位置停下，第一台夹吊移载机5夹爪机构52下降，开始抓夹左封盖;两台夹吊移载机5在把封盖夹住提离载板后，空的工装载板6即向前运行，从第二上层高空输送线42端通过第二升降机43降到第二下层高空输送线41，再依次通过第一下层高空输送线31、往复式式升降机2处于下方的升降托盘21、下层地面输送线11返回。
[0041]本实用新型实现了自动化作业，提高了生产效率。保证产品质量。解决了人工搬运半球状封盖到组对焊接机卡盘上的瓶颈环节，使LNG气瓶组对焊接形成规范的节拍性流水线生产。
[0042]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:包括双层地面输送线、往复式升降机、第一双层高空输送线、第二双层高空输送线和夹吊移载机； 所述双层地面输送机和往复式升降机底部连接，第一双层高空输送线和往复式升降机顶部连接，双层地面输送线和第一双层高空输送线相平行;所述第二双层高空输送线和第一双层高空输送线相垂直且处于同一水平面;还包括有多个夹吊移载机，所述多个夹吊移载机均匀设于第二双层高空输送线一侧。2.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述双层地面输送线包括下层地面输送线和设于下层地面输送线正上方的上层地面输送线;还包括有第一升降机，所述下层地面输送线和上层地面输送线通过第一升降机连接。3.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述第一双层高空输送线包括第一下层高空输送线和设于第一下层高空输送线正上方的第一上层高空输送线。4.根据权利要求3所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述第二双层高空输送线包括第二下层高空输送线和设于第二下层高空输送线正上方的第二上层高空输送线;还包括有第二升降机，所述第二下层高空输送线和第二上层高空输送线通过第二升降机连接。5.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述夹吊移载机包括升降移动机构，升降移动机构上设有夹爪机构;所述夹爪机构包括气缸，与气缸连接的夹爪以及与夹爪连接的固定压杆。6.根据权利要求4所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线:所述第一下层高空输送线和第二下层高空输送线处于同一水平面。7.根据权利要求4所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线:所述第一上层高空输送线和第二上层高空输送线处于同一水平面。8.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述双层地面输送线、第一双层高空输送线和第二双层高空输送线均匀放置有多个放置半球状封盖的工装载板;所述工装载板上设有单点滑动支承。9.根据权利要求1所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述往复式升降机上设有升降托盘。10.根据权利要求9所述的LNG气瓶半球状端封盖生产线，其特征在于:所述升降托盘的个数为I个或2个。
【专利摘要】本实用新型属于机械技术行业，尤其涉及一种LNG气瓶半球状端封盖生产线，包括双层地面输送线、往复式升降机、第一双层高空输送线、第二双层高空输送线和夹吊移载机；所述双层地面输送机和往复式升降机底部连接，第一双层高空输送线和往复式升降机顶部连接，双层地面输送线和第一双层高空输送线相平行；所述第二双层高空输送线和第一双层高空输送线相垂直且处于同一水平面；还包括有多个夹吊移载机，所述多个夹吊移载机均匀设于第二双层高空输送线一侧。本实用新型实现了自动化作业，提高了生产效率。保证产品质量。解决了人工搬运半球状封盖到组对焊接机卡盘上的瓶颈环节，使LNG气瓶组对焊接形成规范的节拍性流水线生产。
【IPC分类】B23K37/00, B65G47/90
【公开号】CN205257456
【申请号】CN201520926389
【发明人】赵俊泛, 林鹏
【申请人】温岭市海博输送设备有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月19日