一种抽真空设备的制造方法
【专利摘要】本发明属于空调装配设备相关领域，其公开了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空泵组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，所述真空泵组件设置在所述机架的上层。所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述机架的下层，所述工装底板可移动的连接于所述物流运输组件上，所述物流运输组件可带动所述工装底板移动。本发明的抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
【专利说明】
一种抽真空设备
技术领域
[0001]本发明属于空调装配设备相关领域，更具体地，涉及一种抽真空设备，所述抽真空设备适用于空调外机的抽真空，其具有模块化的特点，有利于空调外机的自动化生产，减少了人工成本，提高了生产效率及产品质量。
【背景技术】
[0002]随着科技发展和生活水平的提高，由于消费者的多样化、定制化、快速响应的产品要求，促使家电制造领域的竞争日趋激烈，家电厂商需要针对快速变化的市场需求，提供产品种类更丰富、功能更齐全、性能更稳定的人性化产品。
[0003]其中，空调产业占据了家电市场的很大份额。随着生产技术的成熟，人们生活水平的提高，空调已经成为一种大众化的消费产品，给大众人们在严冬里带来了温暖，在酷夏中带来了清凉。
[0004]空调通常分为室内机和室外机两部分。目前，空调外机主要采用手工生产线进行装配，由于空调外机本身部件除了外壳之外的刚度往往较差，与空调压缩机连接的部分难以实现准确定位，且空调外机在抽真空过程中工序复杂，自动化水平较低，涉及较多的工位，导致现有的空调外机的装备需要花费较大的人力与物力，组装精度及生产效率低下，成本较高。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种抽真空设备，其结合了智能制造的相关设备与理念，并对相关组件的特定结构及相互连接进行设计。所述抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，具备自动精确定位、自动移载和自动抽真空功能。所述抽真空设备具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空，所述抽真空设备包括真空栗组件、自动对准机构、工装底板、物流运输组件及机架，其特征在于:
[0007]所述真空栗组件通过真空管与所述自动对准机构相连接；
[0008]所述自动对准机构固定在所述机架上并处于所述工装底板的上方，其包括可朝向或者远离所述工装底板移动的可伸缩压紧块，所述可伸缩压紧块设置有导柱；
[0009]所述工装底板对应于所述可伸缩压紧块的位置设置有转接块，所述转接块开设有与所述导柱相套合的导向孔，由此，所述可伸缩压紧块通过移动使所述导柱收容在所述导向孔内，实现所述自动对准机构与所述工装底板之间的对准定位，所述转接块还开设有定位孔；
[0010]所述物流运输组件与所述工装底板可移动地连接且其与所述机架固定连接，所述物流运输组件设置有定位件，当所述工装底板移动到所述定位件上部时，所述定位件与所述定位孔相配合以实现所述工装底板与所述物流运输组件之间的定位；
[0011]其中，所述空调外机整体设置在所述工装底板上，所述工装底板两次定位后，所述真空栗组件可对所述空调外机进行抽真空。
[0012]进一步的，所述自动对准机构还包括执行气缸、导向轴、气缸固定座、气缸接头及安装板，所述执行气缸固定在所述气缸固定座上且其可推动所述安装板及所述可伸缩压紧块移动;所述气缸固定座固定在所述机架上;所述导向轴的一端穿过所述气缸固定座后固定连接于所述安装板上;所述气缸接头连接所述执行气缸及所述安装板;所述可伸缩压紧块连接于所述安装板。
[0013]进一步的，所述可伸缩压紧块还包括连接轴、螺母、弹簧、连接轴固定板及真空管快接头，所述连接轴的一端安装所述螺母，另一端穿过所述安装板后固定在所述连接轴固定板上;所述弹簧位于所述安装板与所述连接轴固定板之间，且其套设在所述连接轴上;所述真空管快接头卡设在所述连接轴固定板上，且其与所述真空管相连接;所述导柱的一端固定在所述连接轴固定板上，另一端朝向所述工装底板。
[0014]进一步的，所述工装底板承载空调外机;所述物流运输组件可带动所述空调外机进入或者退出所述机架;所述转接块上安装有位置与所述真空管快接头的位置相对应的角阀接头，所述角阀接头与所述真空管快接头可分离的连接;所述转接块上还开设有与所述角阀接头相连通的出口，所述出口与所述空调外机相连通。
[0015]进一步的，所述定位件包括定位气缸及与所述定位气缸相连接的定位锥销，所述定位气缸能推动所述定位锥销移动，使所述定位锥销插入所述定位孔内，实现所述工装底板与所述物流运输组件之间的定位。
[0016]进一步的，所述物流运输组件还包括移载电机、移载链条传动件、移载链轮传动件及台面定位板;所述移载电机安装在所述台面定位板上，其可驱动所述移载链轮传动件转动;所述移载链轮传动件连接所述移载电机及所述移载链条传动件，并可驱动所述移载链条传动件;所述移载链条传动件设置在所述台面定位板上，其可带动所述工装底板移动;所述台面定位板固定在所述机架上。
[0017]进一步的，所述移载链条传动件包括移载链条及与所述移载链条相啮合的移载链轮;所述移载链轮传动件包括主动链轮及与所述主动链轮固定连接的链轮驱动轴，所述主动链轮与所述移载电机相连接，所述链轮驱动轴与所述移载链轮相连接。
[0018]进一步的，所述机架分为上层和下层，所述真空栗组件设置于所述上层，所述自动对准机构及所述物流运输组件设置在所述下层。
[0019]进一步的，所述机架的下层还还设有两个间隔设置的导向条，所述导向条为所述工装底板进入或者退出所述机架提供导向。
[0020]进一步的，所述机架的材质为铝合金型材。
[0021]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，采用本发明的抽真空设备，所述抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，所述自动对准机构、所述工装底板及所述物流运输组件能够实现自动精确定位，所述工装底板与所述物流运输组件相配合可以实现自动移载，且所述抽真空设备具备自动抽真空功能。所述抽真空设备具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
【附图说明】
[0022]图1是本发明较佳实施方式提供的抽真空设备的结构示意图。
[0023]图2A是图1中的抽真空设备的自动对准机构的主视图。
[0024]图2B是图1中的抽真空设备的自动对准机构的左视图。
[0025]图3A是图1中的抽真空设备的可伸缩压紧块的结构示意图。
[0026]图3B是图3A中的可伸缩压紧块的主视图。
[0027]图3C是图3A中的可伸缩压紧块的俯视图。
[0028]图4A是图1中的抽真空设备的工装底板的结构示意图。
[0029]图4B是图4A中的工装底板的另一个角度的示意图。
[0030 ]图5A是图1中的物流运输组件的结构示意图。
[0031 ]图5B是图5A中的物流运输组件沿一个角度的示意图。
[0032]图5C是图5A中的物流运输组件沿另一个角度的示意图。
[0033]图6A是图5A中的物流运输组件的定位件沿一个角度的示意图。
[0034]图6B是图6A中的定位件沿另一个角度的示意图。
[0035]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:10_真空栗组件，20-自动对准机构，21-执行气缸，22-导向轴，23-气缸固定座，24-直线轴承，25-气缸接头，26-安装板，27-可伸缩压紧块，271-连接轴，272-螺母，273-弹簧，274-连接轴固定板，275-真空管快接头，276-导柱，30-工装底板，31-转接块，32-角阀接头，33-导向孔，34-定位孔，40-物流运输组件，41-移载电机，42-移载链条传动件，421-移载链条，422-移载链轮，423-固定型材，424-链轮固定座，43-移载链轮传动件，431-主动链轮，432-链轮驱动轴，44-定位件，441-定位气缸安装座，442-定位气缸，443-定位导向座，444-定位锥销，445-无油衬套，45-限位组件，451-止动气缸，452-拉杆组件，46-台面定位板，50-机架，51-导向条。
【具体实施方式】
[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0037]请参阅图1，本发明较佳实施方式提供的抽真空设备，其特别适用于空调外机的抽真空。所述抽真空设备包括真空栗组件10、自动对准机构20、工装底板30、物流运输组件40及机架50，所述真空栗组件10、所述自动对准机构20及所述物流运输组件40均设置在所述机架50上。所述真空栗组件10与所述自动对准机构20之间通过两根抽真空管连接。所述工装底板30可移动的连接于所述物流运输组件40上，所述物流运输组件40能够驱动所述工装底板30移动，进而带动设置在所述工装底板30上的空调外机进行移动。
[0038]请参阅图2A及图2B，所述自动对准机构20可分离的连接于所述工装底板30且其位于所述工装底板30的上方，所述自动对准机构20连接于所述工装底板30时，所述自动对准机构20与所述工装底板30对准，并通过所述工装底板30连通所述真空栗组件10与所述工装底板30承载的空调外机，使所述真空栗组件10对所述空调外机进行抽真空;所述自动对准机构20与所述工装底板30相分离时，所述真空栗组件10与所述空调外机之间的连通断开。
[0039]所述自动对准机构20包括执行气缸21、导向轴22、气缸固定座23、直线轴承24、气缸接头25、安装板26及可伸缩压紧块27。所述执行气缸21固定在所述气缸固定座23上，所述气缸固定座23固定在所述机架50上。所述导向轴22用于为所述安装板26及所述可伸缩压紧块27的移动提供导向作用。本实施方式中，所述导向轴22的数量为两个，两个所述导向轴22分别位于所述执行气缸21的两侧，且两者分别穿过所述气缸固定座23固定后连接于所述安装板26上;可以理解，在其他实施方式中，所述导向轴22的数量可以根据实际需要增加或者减少。
[0040]本实施方式中，所述直线轴承24设置在所述气缸固定座23上，其数量也为两个，两个所述导向轴22分别收容在两个所述直线轴承24内。所述直线轴承24用于减小所述执行气缸21推动过程中产生的摩擦力。
[0041 ]请参阅图3A、图3B及图3C，所述可伸缩压紧块27连接于所述安装板26上，所述安装板26能够带动所述可伸缩压紧块27同步移动。所述可伸缩压紧块27包括连接轴271、螺母272、弹簧273、连接轴固定板274、真空管快接头275和导柱276。
[0042]所述连接轴271的一端安装有螺母272，另一端穿过所述安装板26后固定在所述连接轴固定板274上。所述连接轴271上套有一个弹簧273，所述弹簧273用于提供一个冗余量和压紧力，以保证所述导柱276与所述工装底板30对准。本实施方式中，所述连接轴271的数量、所述螺母272的数量及所述弹簧273的数量相对应均为四个，四个所述连接轴271分别位于一个矩形的四个顶点；可以理解，在其他实施方式中，所述连接轴271等的数量可以根据实际需要增加或者减少。
[0043]所述连接轴固定板274的两侧分别开设有凹槽，所述真空管快接头275部分的卡设在所述凹槽内。本实施方式中，两个所述真空管快接头275分别与两个所述真空管相连接。所述导柱276朝向所述工装底板30的一端为锥形，其另一端固定在所述连接轴固定板274上。所述导柱276为所述可伸缩压紧块27的真空管快接头275与所述工装底板30的对接提供导向作用。
[0044]所述执行气缸21能够推动所述可伸缩压紧块27移动，在所述导柱276的导向作用下，所述可伸缩压紧块27的两个真空管快接头275分别与所述工装底板30的两个角阀接头32对接上。此时，所述安装板26在所述执行气缸21的推动下压缩所述弹簧273，所述自动对准机构20与所述工装底板30完成对接。
[0045]请参阅图4A及图4B，所述工装底板30基本呈矩形，其设置有用于抽真空的转接块31，所述转接块31上安装有两个角阀接头32，两个所述角阀接头32的位置分别与两个所述真空管快接头275的位置相对应。所述转接块31还开设有导向孔33，所述导柱276的锥形端收容在所述导向孔33内，以实现所述自动对准机构20及所述工装底板30之间的定位。所述转接块31上还开设有两个出口(图未示)，所述两个出口分别与两个所述角阀接头32相连通。两个所述角阀接头32分别通过两个所述出口与设置在所述工装底板30上的所述空调外机相连通。本实施方式中，所述工装底板30上还开设有两个间隔设置的定位孔34，所述定位孔34用于所述工装底板30与所述物流运输组件40之间的定位。
[0046]请参阅图5A、图5B及图5C，所述物流运输组件40位于所述工装底板30的下方，其包括移载电机41、移载链条传动件42、移载链轮传动件43、定位件44、限位组件45及台面定位板46。所述移载电机41、所述移载链条传动件42、所述定位件44及所述限位组件45均设置在所述台面定位板46上。所述台面定位板46固定在所述机架50上。
[0047]所述移载链条传动件42包括移载链条421、与所述移载链条421啮合连接的移载链轮422、固定支撑所述移载链轮422的链轮固定座424及支撑所述移载链条421、所述移载链轮422及所述链轮固定座424的固定型材423。所述移载链条传动件42通过所述移载链条421带动所述空调外机移动以进入或者退出所述机架50。所述固定型材423固定在所述台面定位板46上。本实施方式中，所述移载链轮422的数量及所述链轮固定座424的数量均为两个，两个所述移载链轮422间隔设置。
[0048]本实施方式中，所述移载链条传动件42的数量为两个，两个所述移载链条传动件42间隔设置，且分别位于所述台面定位板46的两端。可以理解，在其他实施方式中，所述移载链条传动件42可以由其他传动结构代替，如带传动结构等。
[0049]所述移载链轮传动件43包括主动链轮431及与所述主动链轮431固定连接的链轮驱动轴432，所述链轮驱动轴432与所述移载链轮422之间通过键连接。所述主动链轮431与所述移载电机41相连接，所述移载电机41带动所述主动链轮431转动，所述主动链轮431带动所述链轮驱动轴432转动，所述链轮驱动轴432进一步带动所述移载链轮422转动，所述移载链轮422带动所述移载链条421移动。
[0050]所述限位组件45设置在所述台面定位板46上，其用于限制所述工装底板30的位置。所述限位组件45包括止动气缸451及与所述止动气缸451活动连接的拉杆组件452。本实施方式中，所述限位组件45的数量为两个，两个所述限位组件45间隔设置。当所述工装底板30运输到所述物流运输组件40上方时，所述止动气缸451顶起所述拉杆组件452以限制所述工装底板30的位置，实现所述工装底板30的粗定位。
[0051 ] 请参阅图6A及图6B，所述定位件44包括定位气缸安装座441、定位气缸442、定位导向座443、定位锥销444及无油衬套445。所述定位气缸安装座441安装在所述台面定位板46上。所述定位气缸442设置在所述定位气缸安装座441上。所述定位导向座443设置在所述定位气缸442上，其用于为所述定位锥销444的移动提供导向作用。所述定位锥销444与所述定位气缸442活动连接，且其设置在所述无油衬套445内，所述无油衬套445设置在所述定位导向座443内。当所述工装底板30完成粗定位后，所述定位气缸442顶起所述定位锥销444，使所述定位锥销444插入所述定位孔34内，完成所述工装底板30的精定位。
[0052]本实施方式中，所述工装底板(30)分别与所述物流运输组件40之间及与所述自动对准机构20的定位后，所述真空栗组件(10)可对所述空调外机进行抽真空。
[0053]本实施方式中，所述定位件44的数量为两个，两个所述定位件44间隔设置;可以理解，所述定位件44的数量并不限于本实施方式，在其他实施方式中，所述定位件44的数量可以根据实际需要改变。
[0054]所述机架50上设置有两个导向条51，所述导向条51用于为所述工装底板30进入或者退出所述机架50提供导向作用。本实施方式中，两个所述导向条51间隔设置;所述机架50分为两层，所述自动对准机构20、所述导向条51及所述物流运输组件40设置于下层;所述真空栗组件10设置于上层。
[0055]本实施方式中，所述机架50的材质为铝合金型材，所述导向条51的材质为尼龙，避免所述工装底板30进入或者退出所述机架50时碰撞而损伤所述工装底板30;可以理解，在其他实施方式中，所述导向条51还可以由其他弹性材料制成，如橡胶。
[0056]采用本发明的抽真空设备，所述抽真空设备适用于空调外机的自动化生产线，所述自动对准机构、所述工装底板及所述物流运输组件能够实现自动精确定位，所述工装底板与所述物流运输组件相配合可以实现自动移栽，且所述抽真空设备具备自动抽真空功能。所述抽真空设备具备的模块化特点使其能够快速并联到自动化生产线上，提高了自动化程度、生产效率及组装精度，有效降低生产过程中人力的投入。
[0057]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种抽真空设备，其适用于空调外机的抽真空，所述抽真空设备包括真空栗组件(1)、自动对准机构(20)、工装底板(30)、物流运输组件(40)及机架(50)，其特征在于: 所述真空栗组件(10)通过真空管与所述自动对准机构(20)相连接； 所述自动对准机构(20)固定在所述机架(50)上并处于所述工装底板(30)的上方，其包括可朝向或者远离所述工装底板(30)移动的可伸缩压紧块(27)，所述可伸缩压紧块(27)设置有导柱(276); 所述工装底板(30)对应于所述可伸缩压紧块(27)的位置设置有转接块(31)，所述转接块(31)开设有与所述导柱(276)相套合的导向孔(33)，由此，所述可伸缩压紧块(27)通过移动使所述导柱(276)收容在所述导向孔(33)内，实现所述自动对准机构(20)与所述工装底板(30)之间的对准定位，所述转接块(31)还开设有定位孔(34); 所述物流运输组件(40)与所述工装底板(30)可移动地连接且其与所述机架(50)固定连接，所述物流运输组件(40)设置有定位件(44)，当所述工装底板(30)移动到所述定位件(44)上部时，所述定位件(44)与所述定位孔(34)相配合以实现所述工装底板(30)与所述物流运输组件(40)之间的定位； 其中，所述空调外机整体设置在所述工装底板(30)上，所述工装底板(30)两次定位后，所述真空栗组件(10)可对所述空调外机进行抽真空。2.如权利要求1所述的抽真空设备，其特征在于:所述自动对准机构(20)还包括执行气缸(21)、导向轴(22)、气缸固定座(23)、气缸接头(25)及安装板(26)，所述执行气缸(21)固定在所述气缸固定座(23)上且其可推动所述安装板(26)及所述可伸缩压紧块(27)移动;所述气缸固定座(23)固定在所述机架(50)上;所述导向轴(22)的一端穿过所述气缸固定座(23)后固定连接于所述安装板(26)上;所述气缸接头(25)连接所述执行气缸(21)及所述安装板(26);所述可伸缩压紧块(27)连接于所述安装板(26)。3.如权利要求2所述的抽真空设备，其特征在于:所述可伸缩压紧块(27)还包括连接轴(271)、螺母(272)、弹簧(273)、连接轴固定板(274)及真空管快接头(275)，所述连接轴(271)的一端安装所述螺母(272)，另一端穿过所述安装板(26)后固定在所述连接轴固定板(274)上;所述弹簧(273)位于所述安装板(26)与所述连接轴固定板(274)之间，且其套设在所述连接轴(271)上;所述真空管快接头(275)卡设在所述连接轴固定板(274)上，且其与所述真空管相连通;所述导柱(276)的一端固定在所述连接轴固定板(274)上，另一端朝向所述工装底板(30)。4.如权利要求3所述的抽真空设备，其特征在于:所述物流运输组件(40)可带动所述空调外机进入或者退出所述机架(50);所述转接块(31)上安装有位置与所述真空管快接头(275)的位置相对应的角阀接头(32)，所述角阀接头(32)与所述真空管快接头(275)可分离的连接;所述转接块(31)上还开设有与所述角阀接头(32)相连通的出口，所述出口与所述空调外机相连通。5.如权利要求1所述的抽真空设备，其特征在于:所述定位件(44)包括定位气缸(442)及与所述定位气缸(442)相连接的定位锥销(444)，所述定位气缸(442)能推动所述定位锥销(444)移动，使所述定位锥销(444)插入所述定位孔(34)内，实现所述工装底板(30)与所述物流运输组件(40)之间的定位。6.如权利要求1所述的抽真空设备，其特征在于:所述物流运输组件(40)还包括移载电机(41)、移载链条传动件(42)、移载链轮传动件(43)及台面定位板(46);所述移载电机(41)安装在所述台面定位板(46)上，其可驱动所述移载链轮传动件(43)转动;所述移载链轮传动件(43)连接所述移载电机(41)及所述移载链条传动件(42)，并可驱动所述移载链条传动件(42);所述移载链条传动件(42)设置在所述台面定位板(46)上，其可带动所述工装底板(30)移动;所述台面定位板(46)固定在所述机架(50)上。7.如权利要求6所述的抽真空设备，其特征在于:所述移载链条传动件(42)包括移载链条(421)及与所述移载链条(421)相啮合的移载链轮(422);所述移载链轮传动件(43)包括主动链轮(431)及与所述主动链轮(431)固定连接的链轮驱动轴(432)，所述主动链轮(431)与所述移载电机(41)相连接，所述链轮驱动轴(432)与所述移载链轮(422)相连接。8.如权利要求1所述的抽真空设备，其特征在于:所述机架(50)包括上层和下层，所述真空栗组件(10)设置于所述上层，所述自动对准机构(20)及所述物流运输组件(40)设置在所述下层。9.如权利要求8所述的抽真空设备，其特征在于:所述机架(10)的下层还设有两个间隔设置的导向条(51)，所述导向条(51)为所述工装底板(30)进入或者退出所述机架(50)提供导向。10.如权利要求1所述的抽真空设备，其特征在于:所述机架(50)的材质为铝合金型材。
【文档编号】F24F1/06GK105836382SQ201610316984
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】许剑锋, 孙权权, 刘趁伟, 黄继临, 卓弘阳, 吴忠鼎, 臧艺凯
【申请人】华中科技大学, 美的集团武汉制冷设备有限公司