一种自动称重换罐、自动补空罐设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于罐装食品自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种自动称重换罐、自动补空罐设备，适用于罐头加工的流水线生产作业。
【背景技术】
[0002]在罐头类食品，如:水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物加工过程中，需要进行装罐作业。传统的作业方式采用人工装罐作业，人工称重，当作业人员发现罐装食品快要装满之后就及时停止装罐，再由人工将初次装满的罐头取出，重新换上空罐，继续装罐作业。采用这种方法进行作业的缺点在于:(1)、采用人工作业需要大量的作业人员同时作业，增加了人力成本，而且作业人员的工作量较大，不适于长期高强度作业；(2)、在装罐过程中，通过工作人员观察罐内食品是否装满，没有第一步称重计量，这给后续的精确称重带来很大的负担和繁重的任务；(3)、采用上述的装罐流程工作效率低，不适于流水线作业，影响整个生产效益。
[0003]基于上述分析，需要开发设计罐头加工的一种自动称重换罐、自动补空罐设备，从而提高生产效率、降低劳动强度、降低生产成本、达到自动化生产的目的。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动称重换罐、自动补空罐设备，此设备能够用于触头食品的加工，完成自动上触，然后装触并冋时称重；装触完成之后再完成自动换触作业，自动换触完成后又自动补充空触，实现了触头的灌装自动计重、灌?两自动换触、换罐完成后自动补充空罐的全部自动化工作。提高了罐头的生产效率，同时也降低了人工成本。
[0005]本发明所采用的技术方案是:
一种自动称重换罐、自动补空罐设备，包括机架，机架上安装有第一支架，第一支架上安装有多套传感器，传感器与多套称重装置相连接。所述称重装置包括第二支架，第二支架的一端与传感器相连，第二支架另一端安装有称重台面；所述称重台面穿过秤台罩板前端的多个圆孔、并与秤台罩板保持平齐，秤台罩板安装在机架顶部，机架上安装有多个与称重装置相配合的推罐装置。所述推罐装置的顶部安装有多个与推料装置相配合的下罐装置；所述下罐装置连接有储罐板，储罐板的下部安装有对应的落罐滑槽，上部安装有和落罐滑槽对应的导罐拦，电气控制装置安装在机架上。
[0006]所述秤台罩板上与称重台面相配合的圆孔之间安装有多个挡罐板。
[0007]所述推罐装置包括气缸固定板，气缸固定板固定安装在机架的顶部、并与秤台罩板对接，多个推罐气缸固定安装在气缸固定板上，每个推罐气缸的活塞推杆前端安装有半圆形的推罐叉。
[0008]所述下罐装置包括落罐滑槽，落罐滑槽包括滑槽底板，在滑槽底板两旁设有护罐拦，在护罐拦的前部设有保罐拦，保罐拦和滑槽底板连接在一起，并且高度和护罐拦一致；在滑槽底板后部底面设有垂直的安装板，落罐滑槽通过安装板固定在储罐板上，并且滑槽底板的滑面和储罐板的面是平行的，而且滑槽底板平面比储罐板的平面低，形成一个台阶，保证空罐下滑过程中在这个台阶处改变原来的倾斜角度来摆脱它上面的一个空罐的上沿口的压挂，保证该空罐在电磁铁释放后能够靠自身重量不受其他阻力影响自由下滑，并且，在落罐滑槽上部扣有上挡罐板，用来挡住空罐在滑过台阶处可能的因为倾斜角度太大而倒罐，在储罐板上对应落罐滑槽安装有导罐拦，它在把储罐板正面的空罐隔开的同时还把空罐按照对应的落罐滑槽夹成直线形排列，保证顺序下滑，
在储罐板背面下沿对应导罐拦中间位置焊有电磁铁第三安装架，在电磁铁第三安装架上贴着储罐板背面安装有第三吸盘电磁铁，通过控制它开关产生的磁力来吸住或放开储罐板正面导罐拦中的空罐。
[0009]所述落罐滑槽的末端设置有比罐体直径大2%_20%的下料孔，下料孔的前端安装有半圆形的保罐拦，它下半部分是圆形空管，在圆形空管上面套有护罐软圈，材料是类似聚乙烯、帆布等类型的软硬适中的薄形材料，形状是圆形并且下面是剪成斜形，并且在朝向推罐气缸方向是长实形、而面向称重台面方向稍短且剪成了细条状，保证罐被气缸推出不受大力阻挡，安装目的是保证罐掉到下面秤台罩板上弹起不晃倒，护罐软圈被包扎紧固圈固定在保罐拦上。
[0010]所述落罐滑槽的底部背面间隔焊有第一安装架、第二安装架，贴着滑槽底板背面分别安装有第一吸盘电磁铁、第二吸盘电磁铁，用以吸住滑槽底板正面的空罐，第一吸盘电磁铁、第一吸盘电磁铁产生的磁力来吸住或放开滑槽底板正面的空罐。
[0011]所述电气控制装置包括电柜门，电柜门铰接在柜体上，工业触摸屏安装在电柜门上并通过通讯电缆与控制器相连，控制器的多个信号输出端通过信号线与第一继电器、第二继电器、第三继电器相连，第一继电器的触点与多个电磁阀相连并通过电磁阀控制气缸动作，第二继电器、第三继电器的常闭、常开触点通过导线和第一吸盘电磁铁、第二吸盘电磁铁、第三吸盘电磁铁连接，控制第一吸盘电磁铁、第二吸盘电磁铁、第三吸盘电磁铁的通断电。开关电源和工业触摸屏通过导线连接，为工业触摸屏供电，二号断路器的输出端通过导线直接连接到第一继电器、第二继电器的触点上方，一号断路器同时与开关电源、控制器连接。
[0012]所述控制器为嵌入式CPU控制器或者PLC控制器。
[0013]所述传感器为电阻应变式称重传感器，传感器通过信号线与控制器的信号输入端相连。
[0014]所述传感器、称重装置、推罐装置、下空罐装置都至少为3套。
[0015]本发明一种自动称重、换罐、上罐，自动补空罐设备，技术效果在于:
1)、实现空罐的自动下料:当空罐到达空罐台上之后，由于空罐台有一定的倾斜角度，空罐在自身重力作用下，沿着空罐台向下滑行到达下罐装置中，由吸盘电磁铁产生或释放磁力将空罐下放至秤台罩板上。
[0016]2)、实现空罐的自动推送:当空罐到达空罐台之后，通过启动推罐装置，推罐装置的气缸动作将空罐推送到称重装置的称重台面上，进行自动称重作业。
[0017]3)、实现装罐之后的实时称重作业:位于称重台面上空罐进行装罐作业，通过称重台面与重量传感器相连，实时对装罐的重量进行检测，并将检测的结果进行及时的刷新和传输，当重量达到预定值就推出空罐挤下满罐，达到停止继续装罐的目的。
[0018]4 )、实现满罐的推送:当装罐完成之后，推罐装置启动进而对装满之后的罐头进行推送，继而进行下一个空罐的装罐作业。
[0019]5)、在类似罐头(水果、蔬菜、海鲜等果状物或者块状物)加工生产中，一般装罐采用人工换罐，人工称重，就是说，人工用眼睛看着，当罐在接受罐装物体的时候，用眼睛看，差不多要满了，用手拿下满罐，同时放上空罐。这样，不紧需要人工，而且，用眼睛来判断受罐罐内罐装物的多少，误差太大，准确度不高，给后面二次精确称重带来繁重任务。本发明具有自动检测受罐罐装物的实时重量，当重量达到设定重量，气缸动作，将空罐推上受罐台，挤下满罐，达到自动换罐的目的。同时，推下的满罐由于经过一个初步的检测计量，重量基本差不多，减轻了后面二次精确称重工序的负担。换下满罐后，另外一个气缸动作，将落罐滑槽放下，从而将空罐台上的空罐经过落罐滑槽自动补充到被推走的空罐位置上，达到自动上空罐的目的。
[0020]6)、在电气控制方面，基于动态的称重设计，可选用32位高速计算的ARM嵌入式微处理器CPU开发或者选用高性能的PLC控制器来处理检测到的信号、计算输出，控制电磁阀通断，带动气缸动作，通过输出信号控制继电器的通断来控制吸盘电磁铁的磁力的产生和消失来吸住或放开空罐，达到自动下空罐的目的。完全实现了自动称重、自动换罐、自动下空罐的全部功能，并且可以连续无人执守的自动工作。
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0022]图1为本发明的结构示意图。
[0023]图2为本发明的称重台结构示意图。
[0024]图3为本发明的推罐部分结构示意图。
[0025]图4为本发明放空罐落罐滑槽部分结构示意图。
[0026]图5为本发明电气部分控制柜电气元件布局图。
[0027]图6为本发明电气部分电气控制驱动原理图。
[0028]图7为本发明空罐落罐滑槽和储罐板连接位置局部的台阶示意图。
[0029]图8为本发明自动下罐装置及储罐部分结构示意图。
[0030]图9为本发明空罐落罐滑槽和储罐板底背面吸盘电磁铁部分结构示意图图10为本发明整体结构换罐前的工作状态示意图。
[0031]图11为本发明罐满后气缸推出一个空罐挤下一个满罐后的状态示意图。
[0032]图12为本发