一种罐身打扣成型设备的上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铁皮加工领域，更具体的说，涉及一种罐身打扣成型设备的上料
目.ο
【背景技术】
[0002]在铁皮加工成一定形状的过程中，需要将铁皮连续不断的送入铁片成型装置中。列如加工罐子，需要将预先切割好的铁皮通过多道工艺将其打扣成型为一个完整的罐子。
[0003]目前，大部分生产厂家还是利用人工将铁皮送入铁片成型装置，但是人工输送费时费力，生产效率不高，且需要较多的劳动力资源投入，增加工人的劳动程度。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、使用完全且效率高的罐身打扣成型设备的上料装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种罐身打扣成型设备的上料装置，包括“h”形的工装台，该工装台包括台座和台背，所述工装台上设有升降机构、取料机构和送料机构，
[0006]升降机构，包括所述台座的台面靠近台背的一半为升降台面，另外一半为固定台面，所述升降台面的下方设有用于驱动其升降的驱动机构；
[0007]取料机构，包括用于将位于升降台面上的铁皮吸取的吸料部和推送该吸料部上的铁皮送到所述送料机构的推送部；
[0008]送料机构，包括倾斜向上设置的送料槽和位于该送料槽后方的滚压轮。
[0009]本实用新型进一步设置为:所述驱动机构包括伺服电机和用于固定该伺服电机的固定板，该固定板固定于台座上，于所述固定板的四个矩形点处均设有丝杠，所述丝杠的端部与升降台面固定连接，并于丝杠与固定板的穿设处设有带内螺纹的从动齿轮，于伺服电机的转轴处设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过链传动。
[0010]本实用新型进一步设置为:于台背上设有根据取料机构的位置设置的接近开关，该伺服电机的启停受控于该接近开关。
[0011]本实用新型进一步设置为:在所述的台背处设有根据升降台面升降的极限距离设置的上下两个限位开关。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述吸料部包括带有吸嘴的吸筒，该吸筒的吸气与否受控于所述接近开关。
[0013]本实用新型进一步设置为:所述推送部包括于水平方向上固定在台背上的第一气缸和与该第一气缸的活塞杆固定连接的滑移座，该滑移座上于竖直方向上固定有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与吸筒相对吸嘴的另一端固定连接。
[0014]本实用新型进一步设置为:所述滚压轮包括固定滚轮和设于该固定滚轮上方的活动滚轮，该活动滚轮通过活动轴连接于用于调节该活动滚轮上下位置的调节结构上。
[0015]本实用新型进一步设置为:所述调节结构包括轴承放置架，所述轴承放置架上固定轴承和活动轴承，该活动轴承上设有所述活动滚轮的活动辊轴，且该活动轴承可相对轴承放置架上下滑移，该轴承放置架的上部螺纹连接有带螺杆的手轮，该螺杆的端部连接于活动轴承上。
[0016]本实用新型进一步设置为:所述升降台面和固定台面上均设有多个辊条。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过升降机构能够自动的将放置在升降台面上的铁皮物料上升下一个工序的位置，且上升到位之后可以通过取料机构将物料自动的送到下个工位，而当取料机构到位之后，送料机构又将自动的将铁皮输送到下个工位，完成自动化的铁皮上料步奏，避免了由人工上料的方式，提高了加工质量和效率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种罐身打扣成型设备的上料装置实施例的升降台未动作时的状态图；
[0019]图2为本实用新型一种罐身打扣成型设备的上料装置实施例的升降台动作之后的状态图；
[0020]图3和图4为本实用新型一种罐身打扣成型设备的上料装置实施例的升降机构的示意图；
[0021]图5为本实用新型一种罐身打扣成型设备的上料装置实施例的工装台的示意图；
[0022]图6为图1的A部放大图。
[0023]图中，E1、台座；E2、台背；la、升降台面；lla、辊条；2a、伺服电机；21a、主动齿轮；3a、丝杠；31a、从动齿轮；4a、链条；5a、固定板；6a、固定台面；7a、隔离条；8a、限位开关；9a、接近开关；lb、吸筒；llb、吸嘴；2b、第二气缸；3b、滑移座；4b、第一气缸；lc、送料槽；2c、滚压轮；21c、活动滚轮；22c、固定滚轮；3c、轴承放置架；4c、手轮；41c、螺杆；5c、活动轴承。
【具体实施方式】
[0024]参照图1至图6对本实用新型一种罐身打扣成型设备的上料装置实施例做进一步说明。
[0025]本实施例包括“h”形的工装台，该工装台包括台座E1和台背E2，所述工装台上设有升降机构、取料机构和送料机构，
[0026]升降机构，包括所述台座E1的台面靠近台背E2的一半为升降台面la，另外一半为固定台面6a，所述升降台面la和固定台面6a上均设有多个辊条11a，所述升降台面la的下方设有用于驱动其升降的驱动机构；所述驱动机构包括伺服电机2a和用于固定该伺服电机2a的固定板5a，该固定板5a固定于台座E1上，于所述固定板5a的四个矩形点处均设有丝杠3a，所述丝杠3a的端部与升降台面la固定连接，并于丝杠3a与固定板5a的穿设处设有带内螺纹的从动齿轮31a，于伺服电机2a的转轴处设有主动齿轮21a，所述主动齿轮21a和从动齿轮31a通过链传动；于台背E2上设有根据取料机构的位置设置的接近开关9a，该伺服电机2a的启停受控于该接近开关9a ;在所述的台背E2处设有根据升降台面la升降的极限距离设置的上下两个限位开关8a。
[0027]升降动作:在升降机构动作前，可以先将预要加工的铁片叠放在固定台面6a上，然后通过辊条11a的作用，整体推入到升降台面la上，并在固定台面6a和升降台面la之间设置隔离条7a，防止升降台面la上升的时候铁皮掉落，且可以再次将预加工的铁皮放置在固定台面6a上以便于下次的加工；接着启动伺服电机2a，主动齿轮21a通过链条4a带动四个从动齿轮31a，使得丝杠3a向上升从而带动升降台