一种矿用滑动摇台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及矿井安全升降装置技术领域，尤其涉及一种矿用滑动摇台。
【背景技术】
[0002]在竖井提升系统的实际生产中，摇台主要用于连接罐笼和轨道，是工作人员及运输矿车的活动平台。现用摇台多为一端可摆动的轨道，一端连接固定轴，另一端在罐笼停好后靠自重下落搭接在罐笼边缘，供矿车及人员进出罐笼。罐笼在井口或井底装卸载过程中，始终处于自由悬垂状态，摇台靠自重下落搭接在罐笼边缘时将会造成较大震动，加剧罐笼的跳动，且由于绳端载荷的变化，罐笼在井口和井底的停靠高度可能发生较大变化，使罐笼和摇台的对接非常危险，若摇台搭接后与罐笼轨道不能位于同一水平面内，可能导致矿车进出时发生意外，造成很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种矿用滑动摇台，不仅能够根据罐笼在竖井内的停靠高度准确调整摇台位置，使摇台与罐笼轨道处于同一水平面内，而且能够保证罐笼在竖井内的正常运行，大大提高了矿车和人员进出的安全性。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种矿用滑动摇台，包括摇台前部、摇台后部、摇台升降机构和滑行机构，摇台升降机构包括支撑台和升降台，支撑台上部设有直线步进电机，直线步进电机的输出轴竖直向上，直线步进电机的输出轴连接升降台，摇台后部固定在升降台上，摇台后部为一端开口的中空结构，摇台后部内的底部两侧分别设有滑道，摇台前部包括第一摇臂、第二摇臂和两个摇尖，第一摇臂和第二摇臂之间设有连接板，第一摇臂和第二摇臂的一端分别通过滑行机构设置在摇台后部的滑道内，第一摇臂和第二摇臂另一端的两侧均设有夹板，摇尖通过转轴与夹板连接，摇尖靠近夹板的一侧设有配重块，摇尖整体呈水平状态。
[0006]所述的摇尖一侧还连接有向摇台后部方向延伸的牵引绳。
[0007]所述的行走机构的动力装置为直线电机。
[0008]本实用新型通过设置滑动连接的摇台前部和摇台后部，使摇台前部与罐笼边缘的搭接安全而稳定，防止罐笼跳动;本实用新型利用摇台升降机构控制摇台的高度，使第一摇臂和第二摇臂的摇尖与罐笼轨道处于同一水平面内，保证矿车和人员的进出安全，且第一摇臂和第二摇臂上的摇尖可上下转动一定角度，以便罐笼在摇台前部没有及时收回时顺利在竖井内上下移动，提高工作效率。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本实用新型所述的矿用滑动摇台，包括摇台前部、摇台后部4、摇台升降机构和滑行机构，摇台升降机构包括支撑台I和升降台2，支撑台I的上部设有直线步进电机3，直线步进电机3的输出轴竖直向上，直线步进电机3的输出轴连接升降台2，升降台2在直线步进电机3的带动下可以上下调整高度。摇台后部4固定在升降台2上，摇台后部4为一端开口的中空结构，在中空结构内的底部两侧分别设有滑道5和可沿滑道5移动的滑行机构。本实施例中滑行机构的动力装置采用直线电机，结构简单，定位精度高，且占用空间小。
[0011]摇台前部包括第一摇臂6、第二摇臂7和两个摇尖8，第一摇臂6和第二摇臂7之间设有连接板9，第一摇臂6和第二摇臂7的一端分别通过滑行机构设置在摇台后部4的滑道5内，第一摇臂6和第二摇臂7的另一端两侧均设有夹板10，摇尖8通过转轴11与夹板10连接，在外力的作用下可向上或向下转动。摇尖8靠近夹板10的一侧设有配重块12，使得摇尖8不受外力作用时呈水平状态，当摇台前部从摇台后部4的滑道5内滑出时，摇尖8可水平搭接在罐笼轨道上，使摇台与罐笼可靠安全连接。当运输矿车或工作人员通过摇台进出完毕后，罐笼可直接上行或下行，无需在摇台前部收回摇台后部之后再继续动作。即当罐笼上行时，摇尖8在罐笼轨道的推力下向上转动，直至罐笼通过后恢复水平状态；当罐笼下行时，摇尖8在罐笼栅栏的压力下向下转动，直至罐笼通过后恢复水平状态，有效提高了罐笼的运行效率。本实施例中摇尖8的一侧还分别连接有向摇台后部方向延伸的牵引绳13，工作人员可手动拉动摇尖8向上或向下转动，以使罐笼通过，避免罐笼向摇尖8施力导致摇尖8损坏，节省时间及材料成本。
[0012]本实用新型的工作原理是:当罐笼在竖井内与摇台相对的位置停好后，滑行机构带动摇台前部沿滑道5从摇台后部4内滑出，使摇台前部的摇尖8靠近罐笼边缘，若摇尖8与罐笼轨道位于同一水平面内，则使摇台前部继续滑出直至摇尖8搭接在罐笼轨道上，若摇尖8高过或者低于罐笼轨道所在的水平面，则调整摇台升降机构使摇尖8与罐笼轨道平齐，同时摇台前部继续滑出最终使摇尖8平稳搭接在罐笼轨道上，供运输矿车和工作人员进出。本实用新型结构简单，有效避免了摇台与罐笼搭接时的振动，大大提高了矿车和人员进出的安全性以及罐笼的运行效率。
【主权项】
1.一种矿用滑动摇台，其特征在于:包括摇台前部、摇台后部、摇台升降机构和滑行机构，摇台升降机构包括支撑台和升降台，支撑台上部设有直线步进电机，直线步进电机的输出轴竖直向上，直线步进电机的输出轴连接升降台，摇台后部固定在升降台上，摇台后部为一端开口的中空结构，摇台后部内的底部两侧分别设有滑道，摇台前部包括第一摇臂、第二摇臂和两个摇尖，第一摇臂和第二摇臂之间设有连接板，第一摇臂和第二摇臂的一端分别通过滑行机构设置在摇台后部的滑道内，第一摇臂和第二摇臂另一端的两侧均设有夹板，摇尖通过转轴与夹板连接，摇尖靠近夹板的一侧设有配重块，摇尖整体呈水平状态。2.如权利要求1所述的一种矿用滑动摇台，其特征在于:所述的摇尖一侧还连接有向摇台后部方向延伸的牵引绳。3.如权利要求1所述的一种矿用滑动摇台，其特征在于:所述的滑行机构的动力装置为直线电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种矿用滑动摇台，包括摇台前部、摇台后部、摇台升降机构和滑行机构，摇台升降机构包括支撑台和升降台，摇台后部固定在升降台上，摇台后部为一端开口的中空结构，摇台后部内的底部两侧分别设有滑道，摇台前部包括第一摇臂、第二摇臂和两个摇尖，第一摇臂和第二摇臂之间设有连接板，第一摇臂和第二摇臂的一端分别通过滑行机构设置在摇台后部的滑道内，第一摇臂和第二摇臂另一端的两侧均设有夹板，摇尖通过转轴与夹板连接，摇尖靠近夹板的一侧设有配重块，摇尖整体呈水平状态。本实用新型能够根据罐笼在竖井内的停靠高度准确调整摇台位置，保证罐笼在竖井内的正常运行，大大提高了矿车和人员进出的安全性。
【IPC分类】B66B17/16
【公开号】CN205346584
【申请号】CN201520924292
【发明人】李维民, 王少良, 刘建奎, 李长造, 畅竹林
【申请人】灵宝金源矿业股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年11月19日