一种用于测试lcu设备的试验台及测试方法
【专利摘要】本发明公开了一种测试LCU设备的试验台及测试方法，包括主控计算机、至少一个IO控制板，第一通讯总线和第二通讯总线；所述主控计算机用于生成测试信号通过所述第一通讯总线和所述IO控制板输出给被测LCU设备，以及接收被测设备反馈的测试响应信号；所述主控计算机还通过所述第二通讯总线与所述被测LCU设备连接，在所述被测LCU设备为LCU整机时，所述主控计算机还用于模拟与所述被测LCU整机对应的另一端的LCU整机；在所述被测LCU设备为LCU单板，所述主控计算机还用于模拟所述LCU单板的主控板。本发明利用试验台可以直接检测LCU整机或单板的故障，判断出机车故障是控制机构问题还是执行机构问题，从而大大提高机车的检修效率，缩短机车检修时间。
【专利说明】—种用于测试LCU设备的试验台及测试方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电力机车检测领域，尤其涉及一种用于测试LCU设备的试验台及测试方法。
【背景技术】
[0002]LCU(Logical Control Unit)车载分布式逻辑控制单元用来控制电力机车IlOV直流电源的输入输出电路:利用软件实现原有控制电路的逻辑关系，用现代电力电子器件和微机控制技术构成无触点控制电路来代替传统的继电器有触点电路。LCU是电力机车整车逻辑控制的新一代智能型逻辑控制装置。车载分布式逻辑控制单元采用完全独立的双冗余设计，并配置手动转换开关，当一组LCU出现故障时，可人为切换至另一组工作，从而提高了 LCU本身运行的可靠性，保证了机车整个控制系统的可靠性。电力机车的LCU在中修及以上修程或者疑似出现故障时需要下车检测。在现有技术中，对于LCU的检测有两种方法，第一种方法是采用全新备品替换对照的办法确定某一个LCU单板或者LCU整机出现故障，然后把有故障的LCU单板或LCU整机发回原厂。但这种测试方法需要大量不同型号的全新LCU单板和LCU整机备品，机车上所有型号的LCU都需要库存备品且这些备品不能上车使用，浪费大量资金且库存空间占用大，而且确定故障的时间偏长。第二种测试方法只能检测成对的LCU整机，即用外部电路模拟机车工况，检测一对LCU整机的输出是否符合设计的逻辑。不能对单个LCU整机进行检测也不能对单个LCU单板进行测试。因为要对单板或单个整机测试需要有被测IXU的通讯协议，而IXU生产厂家对通讯协议严格保密，所以生产测试设备的厂家做不出通用LCU测试设备。另一方面，对一对LCU整机进行测试时使用多个1板卡的方案来实现计算机对一百多个端口控制、检测，由于铁路设备的使用现场环境比一般的工业现场还要恶劣，1板卡在使用几年后容易接触不良。
[0003]目前国内主要有4家IXU生产厂商，分别是长沙瑞玮、武汉正远、成都运达和深圳通业，每家生产厂商生产的LCU电路和控制逻辑均不相同，但它们在机车上的工作方式基本一致:IXU通过输入端口来检测机车工况，然后主控芯片程序根据机车工况计算出IXU的输出逻辑，通过输出端口给出DCl 1V信号来发出指令控制机车配件执行任务。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种用于测试IXU设备的试验台及测试方法，用于实现对IXU单板及IXU整机的检测。
[0005]第一方面，一种用于测试IXU设备的试验台，包括主控计算机、至少一个1控制板，第一通讯总线和第二通讯总线；
[0006]所述主控计算机通过所述第一通讯总线与所述至少一个1控制板连接，所述1控制板的另一端与所述被测IXU设备的端口连接，所述主控计算机用于生成测试信号通过所述第一通讯总线和所述1控制板输出给被测LCU设备，以及接收被测设备反馈的测试响应信号；
[0007]所述主控计算机还通过所述第二通讯总线与所述被测IXU设备连接，在所述被测IXU设备为IXU整机时，所述主控计算机还用于模拟与所述被测IXU整机对应的另一端的LCU整机；在所述被测LCU设备为LCU单板，所述主控计算机还用于模拟所述LCU单板的主控板。
[0008]进一步的，所述被测IXU设备为IXU整机时，所述测试信号为工况模拟信号，或者，所述被测LCU设备为LCU单板时，所述测试信号为主控板模拟控制信号。
[0009]进一步的，所述1控制板上设置有微控制器、输入端口电路和输出端口电路，所述微控制器用于检测测试信号以及检测被测设备反馈的测试响应信号，所述输出端口电路用于将测试信号转化为DCllOV信号，并输出到被测LCU设备的端口上，所述输入端口电路用于将被测LCU设备的端口输出的DCllOV信号转化为测试响应信号。
[0010]进一步的，所述输入端口电路包括第一电阻、第二电阻、第五电容、瞬态抑制二极管、齐纳二极管、光电耦合器和第三电阻:
[0011]所述第一电阻的第一端用于输入DCllOV信号,第一电阻的第二端分别与第二电阻的第一端、第五电容的第一端、瞬态抑制二极管的负极、齐纳二极管的负极连接；所述第二电阻的第二端、第五电阻的第二端、瞬态抑制二极管的正极接地；所述齐纳二极管的正极与光电耦合器的第一端连接，所述第一光电耦合器的第二端接地，第四端与电源连接，第三端与微控制器连接，且光电耦合器的第三端与第三电阻的第一端连接；第三电阻的第二端接地。
[0012]进一步的，所述输出端口电路包括:第四电阻、第五电阻、第二光电耦合器、P沟道增强型场效应管和保险丝:
[0013]第五电阻的第一端连接微控制器，第五电阻的第二端与第二光电稱合器的第一端连接，第二光电耦合器的第二端、第三端接地，第四端分别与第四电阻的第一端、P沟道增强型场效应管的栅极连接；第四电阻的第二端接电源#沟道增强型场效应管的源极接电源，漏极通过保险丝输出电压。
[0014]进一步的，所述1控制板为支持MODBUS控制协议的控制板，所述第一通讯协议总线为RS485总线或CAN总线，所述第二通讯总线为RS485总线或CAN总线。
[0015]进一步的，所述1控制板的数目为8个，每个1控制板上设置有16个输入端口和16个输出端口。
[0016]第二方面，一种利用上述任一所述的试验台测试IXU整机的测试方法，包括如下步骤:
[0017]利用主控计算机在第一通讯总线上生成测试信号；
[0018]利用主控计算机在第二通讯总线上模拟与所述被测IXU整机对应的另一端的IXU整机；
[0019]利用主控计算机接收被测LCU整机反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合对应的逻辑。
[0020]第三方面，一种利用上述任一所述的试验台测试IXU单板端口的测试方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0021]利用主控计算机在第一通讯总线上生成测试信号；
[0022]利用主控计算机在第二通讯总线上模拟所述被测IXU单板的主控板；
[0023]利用主控计算机接收被测LCU单板反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合逻辑。
[0024]本发明实施例提供的一种用于测试LCU设备的试验台及测试方法，通过利用逆向工程得到的IXU设备的通讯协议，利用主控计算机依据通讯协议在通讯总线上虚拟出一个IXU整机的软件控制系统与被测IXU整机通讯，同时利用主控计算机依据M0DBUS-RTU协议控制多个1控制板模拟机车的工况响应输出DCllOV信号并把该信号输入到被测LCU整机中，利用试验台的输入电路检测被测LCU整机的输出是否合理对应的逻辑，实现对LCU整机的测试。利用计算机在通讯总线上虚拟IXU单板的主控板与被测IXU单板通讯，利用主控计算机依据M0DBUS-RTU协议控制多个1控制板直接输出DCllOV信号，把DCllOV信号输入LCU单板，利用试验台的输入电路检测LCU单板的输入、输出端口是否正常。本发明LCU试验台可以直接检测出LCU单板或整机的故障，缩短了检测时间，且降低了检测成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0026]图1是本发明实施例一提供的一种利用试验台测试LCU整机的流程图；
[0027]图2是本发明实施例一提供的一种利用试验台测试主控端的流程图；
[0028]图3是本发明实施例一提供的一种利用试验台测试从机端的流程图；
[0029]图4是本发明实施例二提供的一种利用试验台测试LCU单板的端口的流程图；
[0030]图5是本发明实施例二提供的一种利用试验台测试LCU单板的输入端口的流程图；
[0031]图6是本发明实施例二提供的一种利用试验台测试LCU单板的输出端口的流程图；
[0032]图7是本发明实施例三提供的一种测试LCU设备的试验台模块图；
[0033]图8是本发明实施例三提供的一种试验台的输入端口电路图；
[0034]图9是本发明实施例三提供的一种试验台的输出端口电路图；
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
[0036]实施例一
[0037]图1是本发明实施例一提供的一种利用试验台测试LCU整机的流程图，如图1所示，操作步骤包括:
[0038]步骤Slll:利用主控计算机在第一通讯总线上生成测试信号；
[0039]在本步骤中，测试信号，具体的，可以转化为DCllOV信号。
[0040]步骤S112:利用主控计算机在第二通讯总线上模拟与所述被测IXU整机对应的另一端的IXU整机；
[0041]步骤S113:利用主控计算机接收被测LCU整机反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合对应的逻辑。
[0042]在现有技术中，一套LCU包含2个整机箱体，S卩“一端”和“二端”，每个整机箱体均有对应的输入、输出端口，两个整机箱体之间通过通讯总线通讯，其中一个作为主控，负责计算逻辑并控制另一个整机，不同型号的LCU有的一端是主控端，二端是从机端，有的二端是主控端，一端是从机端。两个整机箱体之间使用通讯总线可以是RS485总线或者CAN总线。
[0043]当被测LCU整机作为主控端时，利用试验台检测主控端方法如图2所示，图2是本发明实施例一提供的一种利用试验台测试主控端的流程图。操作步骤包括:
[0044]步骤S121:把被测主控端的输出端口连接本方案试验台的输入端口，输入端口连接试验台的输出端口上；
[0045]步骤S122:利用主控计算机在第一通讯总线上生成工况模拟信号；
[0046]在本步骤中，工况模拟信号，具体的，可以转化为DCllOV信号。
[0047]步骤S123:利用主控计算机依据从机端的通讯协议在第二通讯总线上模拟从机端;
[0048]步骤S124:利用主控计算机接收被测主控端反馈的测试响应信号，判断测试响应信号是否符合对应的逻辑。
[0049]当被测LCU整机作为从机端时，利用试验台检测从机端方法如图3所示，图3是本发明实施例一提供的一种利用试验台测试从机端的流程图。操作步骤包括:
[0050]步骤S131:把被测从机端的输出端口连接本发明试验台的输入端口，输入端口连接试验台的输出端口上；
[0051]步骤S132:利用主控计算机在第一通讯总线上生成工况模拟信号；
[0052]步骤S133:利用主控计算机依据主控端的通讯协议在第二通讯总线上模拟主控端;
[0053]步骤S134:利用主控计算机接收被测从机端反馈的测试响应信号，判断测试响应信号是否符合对应的逻辑。
[0054]在本步骤中，利用计算机模拟的主控端读取被测从机端的输入信号且模拟的主控端发出被测从机端输出信号的命令。
[0055]具体实施例二:
[0056]本发明实施例提供一种利用试验台检测LCU单板的方法。在现有技术中，LCU整机由多个LCU单板构成，为了提高系统的可靠性，每个LCU整机箱体都采用了冗余备份，即每个整机都有2套一样的单板组合，一组有故障失效就通过转换开关切换到另外一组，单板之间使用通讯总线通讯，相同作用的单板电路相同，通讯地址不同。
[0057]图4是本发明实施例二提供的一种利用试验台测试LCU单板端口的流程图，如图4所示,操作步骤包括:
[0058]步骤S211:利用主控计算机在第一通讯总线上生成测试信号；
[0059]步骤S212:利用主控计算机在第二通讯总线上模拟所述被测IXU单板的主控板；
[0060]步骤S213:利用主控计算机接收被测LCU单板反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合逻辑。
[0061]图5是本发明实施例二提供的一种利用试验台测试LCU单板的输入端口的流程图。如图5所示，操作步骤包括:
[0062]步骤S221:利用主控计算机在第一通讯总线上生成主控板模拟控制信号；
[0063]在本步骤中，主控板模拟控制信号，具体的，可以转化为DCllOV信号。
[0064]步骤S222:利用主控计算机在第二通讯总线上模拟所述被测IXU单板的主控板；
[0065]在本步骤中，主控板为控制被测LCU单板的控制板；
[0066]步骤S223:利用主控计算机接收被测LCU单板输入端口反馈的测试响应信号，判断LCU单板的输入端口是否检测到输入信号。
[0067]图6是本发明实施例二提供的一种利用试验台测试LCU单板的输出端口的流程图。如图6所示，操作步骤包括:
[0068]步骤S231:利用主控计算机在第一通讯总线上生成主控板模拟控制信号；
[0069]步骤S232:利用主控计算机在第二通讯总线上模拟所述被测IXU单板的主控板；
[0070]步骤S233:利用主控计算机接收被测LCU单板输出端口反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合逻辑。
[0071]实施例三
[0072]图7是本发明实施例三提供的一种测试LCU设备的试验台模块图。如图7所示，包括主控计算机、至少一个1控制板，第一通讯总线和第二通讯总线；
[0073]主控计算机通过第一通讯总线与至少一个1控制板连接，1控制板的另一端与被测IXU设备的端口连接，主控计算机用于生成测试信号通过第一通讯总线和1控制板输出给被测LCU设备，以及接收被测设备反馈的测试响应信号；主控计算机还通过第二通讯总线与被测IXU设备连接，在被测IXU设备为IXU整机时，主控计算机还用于模拟与被测IXU整机对应的另一端的IXU整机；在被测IXU设备为IXU单板，主控计算机还用于模拟IXU单板的主控板。第一通讯协议总线为RS485总线或CAN总线，第二通讯总线为RS485总线或CAN总线。
[0074]当被测IXU设备为IXU整机时，测试信号为工况模拟信号，或者，当被测IXU设备为LCU单板时，测试信号为主控板模拟控制信号。
[0075]1控制板为支持MODBUS控制协议的控制板。Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的。MODBUS是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相當常用的连接方式。Modbus-RTU是MODBUS协议的一个派生变种，由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效率较高，应用比较广泛。1控制板上设置有微控制器、输入端口电路和输出端口电路，微控制器用于检测测试信号以及检测被测设备反馈的测试响应信号，输出端口电路用于将测试信号转化为DCllOV信号，并输出到被测IXU设备的端口上，输入端口电路用于将被测IXU设备的端口输出的DCllOV信号转化为测试响应信号。
[0076]IXU设备(IXU设备包括IXU整机和IXU单板)输入端口和输出端口多，因此IXU试验台需要标配大量的DCl1V输出端口和输入端口。一个试验台标配的1控制板的数目为8个，每个1控制板上设置有16个输入端口和16个输出端口。每个1控制板电路一样，通过跳线设置不同的地址。主控计算机通过M0DBUS-RTU协议对每个1控制板进行控制。1控制板的端口电路和主控计算机通过通讯总线连接，接触可靠且所有1控制板的电路及逻辑控制程序一致，有利于1控制板的设计、生产、调试和售后。另一方面，由于MODBUS-RTU协议是把1控制板的外部1端口状态映射成寄存器数值，因此把外部1端口做成数据库管理模式，这样在设计主控计算机的测试软件时，只需设计一个主题软件，将不同型号LCU设备的测试方法做成数据库表，测试时直接调取不同数据库表就可以测试不同型号的LCU设备，利用M0DBUS-RTU协议对1控制板进行控制有利于软件的设计，不必为每种型号的LCU设备都做一种测试软件。
[0077]图8是本发明实施例三提供的一种试验台的输入端口电路图。如图8所示，试验台的输入端口电路34包括第一电阻R20、第二电阻R21、第五电容C5、瞬态抑制二极管D3、齐纳二极管D4、光电耦合器0C1、第三电阻R22:
[0078]第一电阻R20的第一端用于输入DCllOV信号，第一电阻R20的第二端分别与第二电阻R21的第一端、第五电容C5的第一端、瞬态抑制二极管D3的负极、齐纳二极管D4的负极连接；第二电阻R21的第二端、第五电容C5的第二端、瞬态抑制二极管D3的正极接地；齐纳二极管D4的正极与光电稱合器OCl的第一端I连接，第一光电稱合器的第二端2接地，第四端16与电源连接，第三端15与微控制器连接，且光电耦合器OCl的第三端15与第三电阻R22的第一端连接；第三电阻R22的第二端接地。
[0079]微控制器是低压器件，只能接受3.3V的CMOS电平，不能直接采集外部的DCllOV输入信号，试验台需要如图8所示的电路对DCllOV信号进行处理:第一电阻R20和第二电阻R21对输入的DCllOV信号进行分压衰减，瞬态抑制二极管D3、齐纳二极管D4和第五电容C5共同组成保护电路抑制浪涌电压，保护光电耦合器OCl，以防被浪涌电压烧损。DCl 1V信号通过保护电路将光电耦合器OCl导通，第三电阻R22上的电平从OV变成3V的高电平，这个电平信号才能被微控制器直接接收到。电路中的光电耦合器OCl使得输入的高压DCllOV信号和微控制器的低压电路电气隔离开来，能够有效防止强电信号对弱电电路的干扰。
[0080]图9是本发明实施例三提供的一种试验台的输出端口电路图。如图9所示，试验台的输出端口电路33包括第四电阻R18、第五电阻R19、第二光电耦合器0C2、P沟道增强型场效应管Q17、保险F18:
[0081]第五电阻R19的第一端连接微控制器，第五电阻R19的第二端与第二光电耦合器0C2的第一端I连接，第二光电耦合器0C2的第二端2、第三端15接地，第四端16分别与第四电阻R18的第一端、P沟道增强型场效应管Q17的栅极连接；第四电阻R18的第二端接电源；P沟道增强型场效应管Q17的源极接电源，漏极通过保险F18输出电压。
[0082]微控制器也不能直接输出DCllOV信号，需要图9所示的电路来实现电平转换:电路有3路电源，+3.3V为微控制器供电，对应GNDO ；+12V为P沟道增强型场效应管Q17驱动电源，对应GNDl ;+110V用于输出，对应GND2 ；+3.3V电源的电路和另外两路电源的电路通过第二光电耦合器0C2隔离，当试验台需要在输出端口 outOl输出DCllOV时，微控制器的1端口 POOl输出3.3V导通第二光电耦合器0C2，第五电阻R19为限流电阻，此时P沟道增强型场效应管Q17的栅极被拉低到GND1，由于+12V、+IlOV电源和P沟道增强型场效应管Q17的源极直接连接，使P沟道增强型场效应管Q17的栅极电压为-12V，栅极电压小于-7V就能完全导通，P沟道增强型场效应管Q17能够完全导通，在漏极输出I1V (对应GND2)，保险F18是自恢复保险用于防止输出端口意外短路时烧损电路。
[0083]本发明实施例提供一种用于测试LCU设备的试验台及测试方法，通过主控计算机利用通讯协议虚拟出LCU整机或者LCU单板的主控板的软件操作系统与与被测LCU整机、IXU单板通讯，实现对IXU整机或单板的测试。本发明利用试验台可以直接检测IXU整机或单板的故障，判断出机车故障是控制机构问题还是执行机构问题，从而大大提高机车的检修效率，缩短机车检修时间，同时也就增加机车运营时间。
[0084]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【权利要求】
1.一种用于测试[⑶设备的试验台，其特征在于，包括主控计算机、至少一个10控制板，第一通讯总线和第二通讯总线； 所述主控计算机通过所述第一通讯总线与所述至少一个10控制板连接，所述10控制板的另一端与所述被测[⑶设备的端口连接，所述主控计算机用于生成测试信号通过所述第一通讯总线和所述10控制板输出给被测1X1设备，以及接收被测设备反馈的测试响应信号； 所述主控计算机还通过所述第二通讯总线与所述被测1X1设备连接，在所述被测1X1设备为[⑶整机时，所述主控计算机还用于模拟与所述被测[⑶整机对应的另一端的I⑶整机；在所述被测[⑶设备为[⑶单板，所述主控计算机还用于模拟所述[⑶单板的主控板。
2.根据权利要求1所述的试验台，其特征在于，所述被测1X1设备为1X1整机时，所述测试信号为工况模拟信号，或者，所述被测1X1设备为1X1单板时，所述测试信号为主控板模拟控制信号。
3.根据权利要求1或2所述的试验台，其特征在于， 所述10控制板上设置有微控制器、输入端口电路和输出端口电路，所述微控制器用于检测测试信号以及检测被测设备反馈的测试响应信号，所述输出端口电路用于将测试信号转化为0(:1107信号，并输出到被测1X1设备的端口上，所述输入端口电路用于将被测1X1设备的端口输出的0(:1107信号转化为测试响应信号。
4.根据权利要求3所述的试验台，其特征在于，所述输入端口电路包括第一电阻、第二电阻、第五电容、瞬态抑制二极管、齐纳二极管、光电耦合器和第三电阻: 所述第一电阻的第一端用于输入0(:1107信号，第一电阻的第二端分别与第二电阻的第一端、第五电容的第一端、瞬态抑制二极管的负极、齐纳二极管的负极连接；所述第二电阻的第二端、第五电阻的第二端、瞬态抑制二极管的正极接地；所述齐纳二极管的正极与光电耦合器的第一端连接，所述第一光电耦合器的第二端接地，第四端与电源连接，第三端与微控制器连接，且光电耦合器的第三端与第三电阻的第一端连接；第三电阻的第二端接地。
5.根据权利要求4所述的试验台，其特征在于，所述输出端口电路包括:第四电阻、第五电阻、第二光电耦合器、？沟道增强型场效应管和保险丝: 第五电阻的第一端连接微控制器，第五电阻的第二端与第二光电耦合器的第一端连接，第二光电耦合器的第二端、第三端接地，第四端分别与第四电阻的第一端、？沟道增强型场效应管的栅极连接；第四电阻的第二端接电源；？沟道增强型场效应管的源极接电源，漏极通过保险丝输出电压。
6.根据权利要求1或2所述的试验台，其特征在于，所述10控制板为支持100冊3控制协议的控制板，所述第一通讯协议总线为旧485总线或0^总线，所述第二通讯总线为尺3485总线或 八X总线。
7.根据权利要求1或2所述的试验台，其特征在于，所述10控制板的数目为8个，每个10控制板上设置有16个输入端口和16个输出端口。
8.一种利用权利要求1-7任一所述的试验台测试[⑶整机的测试方法，其特征在于，包括如下步骤: 利用主控计算机在第一通讯总线上生成测试信号； 利用主控计算机在第二通讯总线上模拟与所述被测[⑶整机对应的另一端的[⑶整机； 利用主控计算机接收被测1X1整机反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合对应的逻辑。
9.一种利用权利要求1-7任一所述的试验台测试1X1单板端口的测试方法，其特征在于，包括如下步骤: 利用主控计算机在第一通讯总线上生成测试信号； 利用主控计算机在第二通讯总线上模拟所述被测1X1单板的主控板； 利用主控计算机接收被测1X1单板反馈的测试响应信号，判断所述测试响应信号是否符合逻辑。
【文档编号】G05B23/02GK104317286SQ201410641294
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】黎莎, 魏伟, 刘剑 申请人:北京铁道工程机电技术研究所有限公司