一种新型包装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型包装机。
【背景技术】
[0002]公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置I’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置I’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7，接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3 ’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置I’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。
[0003]现有的条烟包装中，有某些特殊需要时，有可能需要将不同形状、不同颜色不同数量的条烟包装于一起，使之形成一个整体用于出售，但是若使用平常时的包装机就无法达到这一目的。现有的异形烟包装机通常都采用吸附抓取装置，也即工业机器人作为转移装置，这种装置的优点是运行精确、平稳，但是其速度相对于高速运转的包装工序来说则较为缓慢，若仅将异形烟包装机应用于异形烟包装又无法节约成本，若将异形烟包装机应用于普通香烟的包装又无法达到高速运转的目的。而且，现有的包装机若需要准确的转移具体数量的条烟，一般都是采用工业机器人，而且往往是单数量的复数次拾取，这样的效率也较低。
【实用新型内容】
[0004]因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、能够满足异形烟包装与普通烟高速包装、能够准确设定推送数量的新型包装机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:一种新型包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入装置、吸附抓取装置，所述机架上位于吸附抓取装置的后方还设有输出工位，所述吸附抓取装置可以往返于输入装置与输出工位之间以转移物品，所述机架上位于输入装置的一侧还设有用于将输入装置上的物品推送入输出工位的推送装置，所述机架上设有可沿输入装置的输送方向平移的档杆，所述机架上设有驱动档杆动作的平移驱动装置，所述档杆设于输入装置的上方。
[0006]进一步的，所述推送装置包括设于机架上的推送气缸及设于推送气缸活塞杆上的推板。
[0007]进一步的，所述输入装置包括一主输入输送带、两个设于主输入输送带侧边的副输入输送带，所述机架上位于主输入输送带上设有用于将主输入输送带上的物品分流至两个副输入输送带上的分流装置，所述机架上对应两个副输入输送带地设有两吸附抓取装置、两输出工位、两推送装置。
[0008]进一步的，所述分流装置包括设于机架上的分流气缸及设于分流气缸活塞杆上的分流推板。
[0009]进一步的，所述分流装置包括设于机架上的同步带装置及设于同步带装置上的拨杆。
[0010]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:本新型包装机通过设置推送装置可以直接将输入装置上的条烟直接推送入输出工位，而吸附拾取装置则可以根据需要对异形烟进行有选择的拾取，这样既可以满足异形烟的包装，也能够满足普通条烟的包装，从而有利于在普通条烟包装时提高速度，提高工作效率，设置挡杆，可以利用挡杆的平移以缩减条烟能够被推送的条数，当普通条烟包装时需求指定数量，即可以通过挡杆的平移来实现指定数量的推送，异形烟同样如此，只要有宽度数据，即可实现设定数量的条烟的推送，以此来提高工作效率;进一步的，设置分流装置，即两个工位同时进行操作，可以提高条烟包装的效率。
【附图说明】
[0011]图1是公知包装机的主视图；
[0012]图2是图1的俯视图；
[0013]图3是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0015]参考图3，本实施例提供一种新型包装机，包括机架及设于机架上的输入装置，述输入装置包括一主输入输送带1、两个设于主输入输送带I侧边的副输入输送带2，所述机架上位于主输入输送带I上设有用于将主输入输送带I上的物品分流至两个副输入输送带2上的分流装置，所述分流装置包括设于机架上的分流气缸31及设于分流气缸31活塞杆上的分流推板32。所述机架上位于两副输入输送带2上方分别设有吸附抓取装置4，所述机架上位于两副输入输送带2的一侧分别设有输出工位5，所述吸附抓取装置4可以往返于副输入输送带2与输出工位5之间以转移物品，所述机架上位于副输入输送带2的另一侧还设有用于将副输入输送带2上的物品推送入输出工位5的推送装置。所述推送装置包括设于机架上的推送气缸61及设于推送气缸61活塞杆上的推板62。所述机架上设有可沿副输入输送带2的输送方向平移的档杆7，所述机架上设有驱动档杆71动作的平移气缸72，所述档杆71设于副输入输送带2的上方且位于推板62的下方。
[0016]上述主输入输送带、副输入输送带为普通的输送带，包括主动轮、被动轮、包履主动轮与被动轮的皮带、驱动主动轮转动的驱动装置，该结构已为公知，在此不予赘述;上述分流装置的分流气缸也可以采用油缸、伸缩电机、伸缩桁架、输送带装置、同步带装置等具有伸缩功能或往复功能的结构代替；上述吸附抓取装置即为工业机器人，其具有吸附、抓取、转移等功能，还具有辨识能力，较经常使用的为三轴机器人或四轴机器人;上述推送气缸也可以采用油缸、伸缩电机、伸缩桁架、输送带装置、同步带装置等具有伸缩功能或往复功能的结构代替。该异形包装机也可以不设置分流装置，仅使用一个输入输送带利用一个吸附拾取装置、一个推送装置来实现包装功能，其虽然会降低工作效率，但体积较小、成本较低。
[0017]由于条烟的输入是可控的，在得悉进入副输入输送带上的条烟的顺序时即可得知位于前端的条烟的宽度，通过档杆的距离的位移，即可控制可被推送的条烟的数量，从而当推板推出时即可得到需要被推送入输出工位的条烟的数量。当位于输出工位的条烟需要叠层时，此时可以采用吸附抓取装置进行抓取而后叠层，这样使得该包装机具有处理大部分包装需要的功能。而且吸附抓取装置的吸附头还可以是多个，以便于一次性抓取复数个条烟，且该吸附头可以逐一进行控制以便抓取符合需要数量的条烟。
[0018]本新型包装机通过设置推送装置可以直接将输入装置上的条烟直接推送入输出工位，而吸附拾取装置则可以根据需要对异形烟进行有选择的拾取，这样既可以满足异形烟的包装，也能够满足普通条烟的包装，从而有利于在普通条烟包装时提高速度，提高工作效率，设置挡杆，可以利用挡杆的平移以缩减条烟能够被推送的条数，当普通条烟包装时需求指定数量，即可以通过挡杆的平移来实现指定数量的推送，异形烟同样如此，只要有宽度数据，即可实现设定数量的条烟的推送，以此来提高工作效率;进一步的，设置分流装置，即两个工位同时进行操作，可以提高条烟包装的效率。
[0019]尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入装置、吸附抓取装置，所述机架上位于吸附抓取装置的后方还设有输出工位，所述吸附抓取装置可以往返于输入装置与输出工位之间以转移物品，其特征在于:所述机架上位于输入装置的一侧还设有用于将输入装置上的物品推送入输出工位的推送装置，所述机架上设有可沿输入装置的输送方向平移的档杆，所述机架上设有驱动档杆动作的平移驱动装置，所述档杆设于输入装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种新型包装机，其特征在于:所述推送装置包括设于机架上的推送气缸及设于推送气缸活塞杆上的推板。3.根据权利要求1或2所述的一种新型包装机，其特征在于:所述输入装置包括一主输入输送带、两个设于主输入输送带侧边的副输入输送带，所述机架上位于主输入输送带上设有用于将主输入输送带上的物品分流至两个副输入输送带上的分流装置，所述机架上对应两个副输入输送带地设有两吸附抓取装置、两输出工位、两推送装置。4.根据权利要求3所述的一种新型包装机，其特征在于:所述分流装置包括设于机架上的分流气缸及设于分流气缸活塞杆上的分流推板。5.根据权利要求3所述的一种新型包装机，其特征在于:所述分流装置包括设于机架上的同步带装置及设于同步带装置上的拨杆。
【专利摘要】本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种新型包装机，包括机架及依流水线设于机架上的输入装置、吸附抓取装置，所述机架上位于吸附抓取装置的后方还设有输出工位，所述吸附抓取装置可以往返于输入装置与输出工位之间以转移物品，所述机架上位于输入装置的一侧还设有用于将输入装置上的物品推送入输出工位的推送装置，所述机架上设有可沿输入装置的输送方向平移的档杆，所述机架上设有驱动档杆动作的平移驱动装置，所述档杆设于输入装置的上方。
【IPC分类】B65B35/40, B65B35/50, B65B35/44
【公开号】CN205366199
【申请号】CN201620112210
【发明人】曾国耀
【申请人】泉州市科盛包装机械有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月4日