电动救援装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动救援装置，包括供能装置，电流转换模块，调节控制装置和驱动件，所述供能装置与所述电流转换模块电性连接，所述电流转换模块与所述调节控制装置电性连接，所述电流转换模块与所述驱动件电性连接。在所述调节控制装置的作用下，可以将所述供能装置的直流电输出有效转换成特定的交流电输出，从而较为便利的实现所述驱动件按照特定的方向转动，实现电梯紧急救援工作时按所需方向运行，完成紧急救援工作，且其工作原理简单，能量使用率高、安全性好。
【专利说明】
电动救援装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电梯救援设备技术领域，特别是一种电动救援装置。
【背景技术】
[0002]电梯的电动救援装置是一个主要用于电梯发生故障时的紧急操作机构，目前其主要有停电电源柜和手动释放制动器松闸溜车两种控制操作方式。由于手动释放制动器主要依靠轿厢和对重之间的重力差来移动轿厢的，考虑到在标准载荷范围内接近平衡状态时，重力差会出现不足以克服移动轿厢受到的阻力的情况，并且对于无机房电梯没有可以通过人力操作盘车手轮实现盘车转动的机械装置，所以目前的无机房电梯紧急操作装置不能满足国家电梯标准的要求。
[0003]从目前电梯市场的需求现状来看，无机房电梯的应用是电梯今后的其中一个发展方向。曳引机位置由机房内改至井道内，紧急操作装置也要为之改变。考虑到机械操作装置实现难度较大，故亟需开发一种行之有效的替代装置。
【发明内容】
[0004]基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单，操控方便，能量利用效率高、安全性高且成本低的电动救援装置。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种电动救援装置，包括供能装置，电流转换模块，调节控制装置和驱动件，所述供能装置与所述电流转换模块电性连接，所述电流转换模块与所述调节控制装置电性连接，所述电流转换模块与所述驱动件电性连接。
[0007]在其中一个实施例中，还包括电路保护模块，所述电路保护模块电性连接所述供能装置和所述调节控制装置。
[0008]在其中一个实施例中，还包括限流件，所述电流转换模块包括由六个开关组成的桥式电路，所述开关为功率管，六个所述功率管均与所述调节控制装置通信连接，所述供能装置、所述限流件和所述桥式电路串联连接，所述桥式电路与所述驱动件桥接。
[0009]在其中一个实施例中，还包括调节件，所述调节件串联连接所述限流件和所述桥式电路。
[0010]在其中一个实施例中，所述桥式电路包括相互并联的第一支路、第二支路和第三支路，六个所述开关为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器，所述第一继电器和所述第四继电器串联连接于所述第一支路，所述第二继电器和所述第五继电器串联连接于所述第二支路，所述第三继电器和所述第六继电器串联连接于所述第三支路，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第二支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第二支路间。
[0011 ]在其中一个实施例中，六个所述开关为第一旋转开关、第二旋转开关、第三旋转开关、第四旋转开关、第五旋转开关和第六旋转开关，所述第一旋转开关和所述第四旋转开关串联连接于所述第一支路，所述第二旋转开关和所述第五旋转开关串联连接于所述第二支路，所述第三旋转开关和所述第六旋转开关串联连接于所述第三支路，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第二支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第二支路间。
[0012]在其中一个实施例中，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述调节控制装置通信连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述供能装置为充电蓄电池。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]上述电动救援装置通过所述供能装置与所述电流转换模块电性连接，所述电流转换模块与所述调节控制装置电性连接，所述电流转换模块与所述驱动件电性连接，在所述调节控制装置的作用下，可以将所述供能装置的直流电输出有效转换成特定的交流电输出，从而较为便利的实现所述驱动件按照特定的方向转动，实现电梯紧急救援工作时按所需方向运行，完成紧急救援工作，且其工作原理简单，能量使用率高、安全性好。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例所述的电动救援装置的系统结构图；
[0017]图2为本实用新型实施例所述的功率管驱动方式的电气原理图；
[0018]图3为本实用新型实施例所述的继电器驱动方式的电气原理图；
[0019]图4为本实用新型实施例所述的继电器驱动方式的电路图；
[0020]图5为本实用新型实施例所述的旋转开关驱动方式的电气原理图。
[0021]附图标记说明:
[0022]100、供能装置，200、电流转换模块，300、调节控制装置，400、驱动件，500、电路保护模块，600、人机交互装置，620、开关，630、桥式电路，632、第一支路，634、第二支路，636、第三支路，700、限流件，800、调节件。
【具体实施方式】
[0023]下面对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0024]如图1，一种电动救援装置，包括供能装置100，电流转换模块200，调节控制装置300和驱动件400，所述供能装置100与所述电流转换模块200电性连接，所述电流转换模块200与所述调节控制装置300电性连接，所述电流转换模块200与所述驱动件400电性连接。
[0025]其中，上述驱动件400为永磁同步电机，用以充当曳引机的角色，同时与电梯轿厢连接，从而控制轿厢的上下运行。上述电动救援装置通过所述供能装置100与所述电流转换模块200电性连接，所述电流转换模块200与所述调节控制装置300电性连接，所述电流转换模块200与所述驱动件400电性连接，在所述调节控制装置300的作用下，可以将所述供能装置100的直流电输出有效转换成特定的交流电输出，从而较为便利的实现所述驱动件按照特定的方向转动，实现电梯紧急救援工作时轿厢按所需方向运行，实现救援目的，且其工作原理简单，能量使用率高、安全性好。实际工作中，所述调节控制装置300可以采用类似继电器、晶闸管等多种控制方式，
[0026]具体的，所述供能装置400为充电蓄电池。所述供能装置400为带有充电电路的充电蓄电池，可以确保在充满电之后可以进行长时间的作业，具有良好的可持续工作能力，因此具有较高的工作可靠性。
[0027]如图2所示，上述电动救援装置还包括电路保护模块500，所述电路保护模块500电性连接所述供能装置100和所述调节控制装置300。在所述供能装置100和所述调节控制装置之间串联一个电路保护模块，可以确保工作的安全性，避免在某些极端工作条件下造成设备损伤，影响设备的使用寿命。
[0028]此外，上述电动救援装置还包括限流件700，所述电流转换模块200包括由六个开关620组成的桥式电路630，所述开关620为功率管，六个所述功率管均与所述调节控制装置300通信连接，所述供能装置100、所述限流件700和所述桥式电路630串联连接，所述桥式电路630与所述驱动件400桥接。
[0029]上述限流件700为保险管，可以起到良好且灵活的限流作用，方便进行调节电流的大小以适应工作需要。在上述实施例中所述桥式电路630由六个功率管连接组成，按钮开关UP、DN和START为控制器的1输入，通过上述连接电路能够分别实现对永磁同步电动机的PMSM和BLDC控制，改变按钮开关UP、DN和START的通断组合方式可以改变电机的转动方向，控制方便、可靠。
[0030]如图3所示，上述电动救援装置还包括调节件800，所述调节件800串联连接所述限流件700和所述桥式电路630间。上述调节件800为调节电阻，通过设置不同的电阻值，可以进一步改变电路中的电流以及电压值，确保装置的工作可靠和正常。
[0031]请参照图3和图4，所述桥式电路630包括相互并联的第一支路632、第二支路634和第三支路636，六个所述开关620为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器，所述第一继电器和所述第四继电器串联连接于所述第一支路632，所述第二继电器和所述第五继电器串联连接于所述第二支路634，所述第三继电器和所述第六继电器串联连接于所述第三支路636，所述驱动件400桥接于所述第一支路632和所述第三支路636间，所述驱动件400桥接于所述第二支路634和所述第三支路636间，所述驱动件400桥接于所述第一支路632和所述第二支路634间。
[0032]在本实施例中，所述开关620为继电器，具有工作原理简单，成本低的优点，通过上述连接电路来控制电动救援装置时，手动释放制动器后，通过转动旋转开关手柄，选择继电器得电，进而控制继电器的通断，且由常闭的所述第一继电器至第六继电器(Pl?P6)实现上下桥壁之间的互锁，使得蓄电池不会发生短路。例如，操作旋转开关手柄使得旋转开关触点SWl闭合，则继电器线圈Pl和P5通电，继电器触点Pl和P5闭合，蓄电池电流由永磁同步电机的U相流入，V相流出。同理，分别操作旋转开关手柄使得开关触点SW2和SW3闭合，使得蓄电池电流分别由永磁同步电机的V相流入，W相流出或W相流入，U相流出。这样，永磁同步电机的定子绕组会产生循环旋转的磁场，永磁体转子随着旋转磁场的转动而转动。控Φ lJ旋转开关手柄的顺时针或者逆时针旋转可以控制永磁体转子正转或者反转。
[0033]如图5所示，在另一个实施例中，六个所述开关620为第一旋转开关、第二旋转开关、第三旋转开关、第四旋转开关、第五旋转开关和第六旋转开关，所述第一旋转开关和所述第四旋转开关串联连接于所述第一支路632，所述第二旋转开关和所述第五旋转开关串联连接于所述第二支路634，所述第三旋转开关和所述第六旋转开关串联连接于所述第三支路636，所述驱动件400桥接于所述第一支路632和所述第三支路636间，所述驱动件400桥接于所述第二支路634和所述第三支路636间，所述驱动件400桥接于所述第一支路632和所述第二支路634间。
[0034]上述工作电路配备了连接方便人进行手动调节的旋转开关手柄，手动释放制动器后，通过转动旋转开关手柄，可以控制旋转开关依照一定的组合依次通断。类似于上述实施例那样，操作旋转开关手柄使得旋转开关分别按照:SW1SW5—SW2SW6—SW3SW4和SW3SW4—SW2SW6—SW1SW5的顺序闭合动作，可以实现永磁体转子的正反转，同样具有操作简单，工作可靠的优点。
[0035]请参照图1，上述电动救援装置还包括人机交互装置600，所述人机交互装置600与所述调节控制装置300通信连接。上述人机交互装置600可以是方便进行远程操作的触摸屏装置等，方便工作人员在电梯井道外或者远程进行控制，提高该电动救援装置的可使用度，使其应用更加广泛。
[0036]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0037]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种电动救援装置，其特征在于，包括供能装置，电流转换模块，调节控制装置和驱动件，所述供能装置与所述电流转换模块电性连接，所述电流转换模块与所述调节控制装置电性连接，所述电流转换模块与所述驱动件电性连接。2.根据权利要求1所述的电动救援装置，其特征在于，还包括电路保护模块，所述电路保护模块电性连接所述供能装置和所述调节控制装置。3.根据权利要求1所述的电动救援装置，其特征在于，还包括限流件，所述电流转换模块包括由六个开关组成的桥式电路，所述开关为功率管，六个所述功率管均与所述调节控制装置通信连接，所述供能装置、所述限流件和所述桥式电路串联连接，所述桥式电路与所述驱动件桥接。4.根据权利要求3所述的电动救援装置，其特征在于，还包括调节件，所述调节件串联连接所述限流件和所述桥式电路。5.根据权利要求3所述的电动救援装置，其特征在于，所述桥式电路包括相互并联的第一支路、第二支路和第三支路，六个所述开关为第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器和第六继电器，所述第一继电器和所述第四继电器串联连接于所述第一支路，所述第二继电器和所述第五继电器串联连接于所述第二支路，所述第三继电器和所述第六继电器串联连接于所述第三支路，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第二支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第二支路间。6.根据权利要求5所述的电动救援装置，其特征在于，六个所述开关为第一旋转开关、第二旋转开关、第三旋转开关、第四旋转开关、第五旋转开关和第六旋转开关，所述第一旋转开关和所述第四旋转开关串联连接于所述第一支路，所述第二旋转开关和所述第五旋转开关串联连接于所述第二支路，所述第三旋转开关和所述第六旋转开关串联连接于所述第三支路，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第二支路和所述第三支路间，所述驱动件桥接于所述第一支路和所述第二支路间。7.根据权利要求1所述的电动救援装置，其特征在于，还包括人机交互装置，所述人机交互装置与所述调节控制装置通信连接。8.根据权利要求1所述的电动救援装置，其特征在于，所述供能装置为充电蓄电池。
【文档编号】B66B5/00GK205442291SQ201620281660
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】郭志海, 何展荣, 杜永聪, 张文俊
【申请人】日立电梯（中国）有限公司