一种非平行开闭式移袋装置的制造方法
【专利摘要】一种非平行开闭式移袋装置，包括无杆气缸、气动抓手和连接架；其2个气动抓手对称地设置在连接架两端,所述气动抓手在初始状态时张开一定角度，所述连接架采用矩形钢管焊接。提高抓袋效率及精度，结构紧凑，减少工作过程中的故障，保障操作人员人身安全。
【专利说明】
一种非平行开闭式移袋装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及化工、食品、医药等行业的固态产品的包装领域，尤其涉及一种非平行开闭式移袋装置。
【背景技术】
[0002]现有固态包装领域中，移袋装置中用于夹袋的抓手多为平行开闭式气动抓手，次种类抓手存在如下缺点:开闭距离小，导致平行开闭式气动抓手工作过程中经常出现抓空的失误，严重影响生产安全和生产进度。为了克服上述缺陷，不得不提高包装袋的送入精度，提高了配套设备的复杂程度。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种非平行开闭式移袋装置，提高抓袋效率及精度，结构紧凑，减少工作过程中的故障，保障操作人员人身安全。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种非平行开闭式移袋装置，包括无杆气缸、气动抓手和连接架;其特征在于，2个气动抓手对称地设置在连接架两端，所述气动抓手在初始状态时张开一定角度，所述连接架采用矩形钢管焊接。
[0006]初始状态时所述气动抓手张开角度为180°。
[0007]非平行开闭式移袋装置还包括工程塑料拖链，气动抓手的气管及磁性开关电缆设置在所述工程塑料拖链内部。
[0008]本实用新型公开了一种非平行开闭式移袋装置，通过设置张开式气动抓手，提高抓袋效率及精度，结构紧凑，减少工作过程中的故障，保障操作人员人身安全。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型非平行开闭式移袋装置侧视图；
[0010]图2为本实用新型非平行开闭式移袋装置俯视图；
[0011]其中，33-连接架，35-无杆气缸，37-气动抓手，38-工程塑料拖链。
【具体实施方式】
[0012]本实用新型提供了一种非平行开闭式移袋装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0013]—种非平行开闭式移袋装置，用于自动夹取所分出的包装袋并移送至输袋位置。包括无杆气缸、气动抓手和连接架;初始状态气动抓手37张开180°，有效避免平行开闭式气动抓手对包装袋位置的严格要求，当分袋装置将包装袋送入气动抓手37位置时，气动抓手37闭合抓取包装袋，无杆气缸35动作，将包装袋移动到输袋工位。气动抓手37张开，放下包装袋。无杆气缸回位准备夹袋。
[0014]本装置还包括工程塑料拖链38和安装件。气动抓手37的气管及磁性开关电缆设置在所述工程塑料拖链38内部，工程塑料拖链38可以将气动抓手37的气管、磁性开关电缆保护起来，避免无杆气缸35来回运动过程中气管电缆与其他零部件刮碰，且美观。连接架33采用矩形钢管焊接，钢性好，强度高。
[0015]本装置中设置2个气动抓手37，对称地设置在连接架33两端。无杆气缸35结构紧凑，精度高，可以有效节省安装空间。
【主权项】
1.一种非平行开闭式移袋装置，包括无杆气缸(35)、气动抓手(37)和连接架(33);其特征在于，2个气动抓手(37)对称地设置在连接架(33)两端，所述气动抓手(37)在初始状态时张开一定角度，所述连接架(33)采用矩形钢管焊接。2.如权利要求1所述的一种非平行开闭式移袋装置，其特征在于，初始状态时所述气动抓手(37)张开角度为180°。3.如权利要求1所述的一种非平行开闭式移袋装置，其特征在于，非平行开闭式移袋装置还包括工程塑料拖链(38)，气动抓手(37)的气管及磁性开关电缆设置在所述工程塑料拖链(38)内部。
【文档编号】B65B43/46GK205470069SQ201521101861
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】曹井龙, 蒋世财, 王庆旭, 杨鹏凌, 张宇航, 潘彦刚, 李井林
【申请人】长春北方化工灌装设备股份有限公司