翻转机的制作方法
【专利摘要】翻转机，用于翻转放置在流水线工作台(1)上的工件，所述翻转机包括：机架(10)，其具有设置在所述流水线工作台(1)两侧的支架并且在沿着所述支架设置有导向导轨(401)；升降部件(4)，其由驱动装置(403)驱动并沿着所述导向导轨(401)在对中位置和翻转位置之间移动；对中部件(2)，其一端可移动地设置于所述升降部件(4)并且适于在所述对中位置推动所述工件实现对中；夹持部件(3)，其与所述对中部件(2)的另一端相连接并且适于可解除地夹持位于所述对中位置的所述工件；翻转部件(5)，其与所述夹持部件(3)连接并且适于在所述翻转位置翻转被所述夹持部件(3)夹持的所述工件。
【专利说明】
翻转机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种翻转机，具体涉及一种用于电动床制造领域中的翻转机。
【背景技术】
[0002]电动床是一种根据用户需要可调节床板具体形态的床，其床板是可活动的并且通常由多块相互铰接并由电机驱动的可枢转板材或框架构成。在电动床的流水线生产过程中，需要根据工艺要求在不同的工位对包括活动床板在内的产品进行翻转。
[0003]现有技术中存在两种可用于电动床制造流水线的翻转机构，一种是鼠笼式翻转机，另一种是滚筒式翻转机。鼠笼式翻转机的特点是结构简单，但是产品进出鼠笼时通常需要高度差或者特制的输送线，并且鼠笼的尺寸还需根据被翻转产品的尺寸的增大而增大，占用空间较大。滚筒式翻转机相对于鼠笼式翻转机而言翻转更为平稳，但是同样存在占用空间较大的缺陷。
[0004]此外，根据电动床的加工流程，通常首先被送上流水线的是活动床板，由于活动床板由多块可枢转的板材或框架构成，在使用上述两种翻转机构的翻转过程中，可能导致一块活动床板中的部分枢转，从而降低整条流水线的稳定性。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中的上述不足，本实用新型提出了一种翻转机，其通过如下技术方案实现:
[0006]翻转机，用于翻转放置在流水线工作台上的工件，其特征在于，所述翻转机包括:
[0007]机架，其具有设置在所述流水线工作台两侧的支架并且在沿着所述支架设置有导向导轨；
[0008]升降部件，其由驱动装置驱动并沿着所述导向导轨在对中位置和翻转位置之间移动，所述翻转位置比所述对中位置高至少所述工件在所述流水线工作台的行径方向上的长度的一半；
[0009]对中部件，其一端可移动地设置于所述升降部件并且适于在所述对中位置推动所述工件实现对中；
[0010]夹持部件，其与所述对中部件的另一端相连接并且适于可解除地夹持位于所述对中位置的所述工件；
[0011 ]翻转部件，其与所述夹持部件连接并且适于在所述翻转位置翻转被所述夹持部件夹持的所述工件。
[0012]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以附加以下技术特征中的一个或多个:
[0013]进一步地，所述工件是电动床的活动床架，包括至少两块面板或框架，所述面板或框架沿着边沿相互平行铰接，所述面板或框架可沿着铰接轴枢转，从而限定了该翻转机的特定用途是翻转电动床的活动床架；
[0014]进一步地，所述对中部件、所述夹持部件、所述升降部件以及所述翻转部件成对地并且对称地设置在所述流水线工作台的两侧，以便于使得对中、夹持、升降、翻转等步骤更平稳；
[0015]进一步地，所述翻转部件是伺服电机，适于沿着所述流水线的输送方向翻转夹住所述工件的夹持部件，以便于精确控制翻转部件的翻转角度；
[0016]进一步地，所述夹持部件包括可开合的上端夹爪和下端夹爪，其沿着垂直于位于所述对中位置的所述面板或框架的所述铰接轴延伸并且覆盖所有所述铰接轴的至少一端；
[0017]进一步地，所述上端夹爪和/或所述下端夹爪由夹紧驱动装置驱动；
[0018]进一步地，所述夹持部件进一步包括纵向止挡物，其垂直于所述流水线工作台的行径方向，从而适于限定所述工件的纵向位置；
[0019]进一步地，驱动装置还包括配重块，其设置在所述驱动装置的工件负载的另一端，从而降低驱动装置的实际载荷，有利于降低成本和节能；
[0020]进一步地，翻转机还包括传感器，适于判断所述工件是否处于所述待命位置或所述对中位置或所述翻转位置；
[0021]进一步地，所述传感器选自光电式传感器、压电式传感器、射线式传感器、电参量式传感器。
[0022]相较于现有技术中的翻转机，本实用新型提出的翻转机可在同一竖直位置完成翻转，结构更加紧凑，尤其适于电动床制造流水线上的多处翻转步骤;此外，其具有特制的夹持部件，更适于夹住类似于电动床的活动床板的可枢转工件。
【附图说明】
[0023]应理解的是，在本实用新型中，除明显矛盾或不兼容的情况外，全部特征、变形方式和/或具体实施例可以根据多种组合相结合。
[0024]通过阅读以下作为非限制性说明的具体实施例，并结合附图，本实用新型的其它特征和优点将显而易见，图中:
[0025]图1示出了根据本实用新型所示的翻转机的优选实施例的主视图；
[0026]图2示出了图1中沿着A-A剖面的局部剖视图；
[0027]图3示出了根据本实用新型所示的翻转机的优选实施例的夹持部件的俯视图。
【具体实施方式】
[0028]应理解的是，上述附图并非真实比例，而仅仅是用于说明本实用新型基本原理的多种优选特征的简图。本实用新型所公开的设计特征，例如尺寸、方向、定位和形状根据具体应用和使用环境确定。
[0029]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明。在这些附图中，相同的参考符号是指在所有附图中本实用新型的相同或等效元件。
[0030]图1至3示出了这种翻转机的优选实施方式。
[0031 ]如图1所示，这种翻转机用于翻转放置在流水线工作台I上的工件，该翻转机包括:机架10，其具有设置在流水线工作台I两侧的支架以及横跨于该流水线工作台之上的横梁；对中部件2，其适于推动位于待命位置的工件以便于将该工件平移至预先设定的对中位置(图1所示的翻转机即处于对中位置)，待命位置即对中部件可触及该工件的范围；夹持部件，优选为对称设置在该工件两侧的一对夹持部件3，适于夹持由对中部件对中后的位于流水线工作台I上的工件;升降部件4，其适于被夹持部件3夹持的工件在对中位置和翻转位置之间移动，其中翻转位置高于对中位置，优选地，翻转位置位于对中位置的正上方，并且翻转位置比对中位置至少高出所述工件长度的一半，从而防止在翻转过程中的机构干涉;翻转部件5，其分别设置在夹持部件3的端部，适于沿着水平轴翻转夹持部件3。
[0032]具体而言，升降部件4包括驱动装置403，优选为伺服电机并且设置在机架10的横梁之上，为升降部件4的整体提供驱动力;升降平台405，其平行于流水线工作台I设置，适于被驱动装置403通过链传动或同步带传动在对中位置(如图1所示)以及高于对中位置的翻转位置之间平行移动;导向导轨401，其沿着机架10的两侧支架竖直延伸;直线轴承402，其设置在升降平台405的两端并且适于与导向导轨401配合，从而限定升降平台405的运动轨迹。进一步地，在升降平台405的表面还设置有一对导向槽406，其沿着流水线工作台I的中轴线对称设置。
[0033]可选地，驱动装置403进一步包括配重块，其设置在工件负载的另一端并且重量大体等于工件的重量，从而降低驱动装置403的实际载荷，有利于降低成本和节能。
[0034]在优选实施例中，对中部件2为一对狭长形刚性元件，其一端各自对称地设置在升降平台405的导向槽406中，另一端适于固定在夹持部件3上。对中部件3的可移动端由对中电机201通过同步带202驱动，以便于实现对中部件2沿着导向槽406相向运动，从而实现设置在流水线工作台I上的工件的对中。优选地，对中电机201是伺服电机。
[0035]图2具体示出了夹持部件3的侧面结构。夹持部件3对称地设置在流水线工作台I的两侧，适于分别夹持位于流水线工作台I上的工件的一侧。夹持部件3在机械结构上由上端夹爪304、下端夹爪305以及支撑部302构成。上端夹爪304和下端夹爪305分别沿着支撑部302的上边沿和下边沿设置，并且两者中的至少一个为活动夹爪，从而实现夹持部件3的松开及夹持动作。优选地，如图2和3所示，下端夹爪305被固定连接在支撑部302上，而上端夹爪304是活动夹爪，由设置在上端夹爪304—侧的夹紧驱动装置301驱动。
[0036]作为一种变体，上端夹爪304和下端夹爪305都是活动夹爪，并且均由各自的夹紧驱动装置驱动。
[0037]进一步地，当设置在流水线工作台I上的工件是电动床的可活动床板时，由于这种床板由多块相互铰接的可枢转板材或框架构成，本实用新型的优选实施例的夹持部件3的支撑部302上设置有多组上端夹爪304和下端夹爪305，其具体数量可根据待夹持工件的情况而定制，但应当至少保证在夹持及翻转过程中，工件的形状保持不变。例如，当待夹持工件是由4块可枢转板材沿同一方向两两铰接而成的活动床板时，夹持部件3由设置在统一支撑部302上的四组上端夹爪304和305等构成，并且其间距保证每块床板上都被相应夹爪夹持，从而限制了可枢转板材之间翻转的可能。
[0038]进一步地，夹持部件3与翻转部件4形成的装配体还具有引导槽404，其适于与导向导轨401相配合，从而使得夹持部件3的运动轨迹受到导向导轨301的限制。例如，在优选实施例中，导向导轨301是竖直设置的，即夹持部件3至可在竖直方向上移动，从而提高了翻转机的稳定性。
[0039]可选地，夹持部件3进一步包括纵向止挡物306，如图2或3所示，其沿着流水线工作台I的输送方向的垂直方向设置，并且设置在夹持部件3的支撑部302的端部，从而适于限定待夹持工件的在流水线工作台I上的纵向位置。
[0040]作为一种变体，这种翻转机进一步包括适于判断工件是否处于待命位置的传感器，待命位置即工件处于翻转机正下方并且适于被对中部件进行对中的位置。传感器可选自光电传感器、压电式传感器、射线式传感器、电参量式传感器中的任一种。在这种情况下，纵向止挡物306在翻转机正常工作中不与工件相接触，当被夹持工件在翻转过程中从夹持部件3中松脱时，纵向止挡物306可及时阻挡工件整体掉出翻转机，从而防止生产意外的发生。
[0041]作为一种补充，上文提及的传感器也可用于判断工件是否处于对中位置和/或翻转位置。
[0042]这种翻转机的优选实施方式的工作流程如下文所示。
[0043]翻转机的初始位置如图1所示，即上文所述的对中位置。流水线工作台I上放置有活动床架，当传感器在预定的待命位置收到反馈信号从而判断活动床架已经到达待命位置后，对中电机201通过同步带202驱动两个对中部件2相向运动，从而带动夹持装置3—同向流水线工作台I上的活动床架靠近，并且最终由夹持装置3的支撑部302推动活动床架实现对中。此时，上端夹爪304处于开启状态，下端夹爪305与活动床架的下表面齐高并与之相接触。接着，夹紧驱动装置301增压，从而驱动上端夹爪304向下运动并夹住活动床架的上表面。由于活动床架的每个可枢转部分上都被夹爪夹持，所以避免了活动床架在后续翻转过程中翻动的可能。夹持完毕后，驱动装置403启动正向旋转，其通过链传动将升降平台405沿着导向导轨401平行抬升至翻转位置，翻转位置的高度至少比对中位置高工件长度的一半，从而防止在后续翻转过程中的工件干涉。到达翻转位置后，翻转装置5中的电机旋转180度从而带动被夹持装置3夹持的活动床架相应翻转180度。翻转完毕后，驱动装置403启动反向旋转，从而使升降平台405从翻转位置降低到对中位置，接着，夹紧驱动装置301减压从而使上端夹爪304打开。对中电机201反向转动从而通过同步带202驱使两个对中部件2反向运动，从而使夹持装置3脱离活动床架，完成对活动床架的翻转。
[0044]由于在优选实施例中，下端夹爪305是不可活动的，在完成上述翻转步骤后，翻转装置5还需旋转180度，从而使得夹持装置3回到初始状态，从而进行下一次翻转。
[0045]作为一种变体，可以将夹持装置3设置为具有均可活动的上端夹爪和下端夹爪，并将其夹持中心与工件高度的中心齐平，这样一来，在完成对工件的翻转后，无需翻转装置5的额外旋转，即可进行下一次的翻转。
[0046]此外，用于本实用新型的夹紧驱动装置301可以选自气缸、液压缸、电机。
[0047]以上实施例仅作为示例，不对本实用新型的范围起到限定作用。本领域技术人员在此基础上，可以在本实用新型权利要求的保护范围内，预想到能实现相同功能的其它实施方式。
[0048]本领域技术人员掌握多种实施例及多种变形及改进。尤其是，需明确的是，除明显矛盾或不兼容的情况外，本实用新型的上述特征、变形方式和/或具体实施例可以相互结合。所有这些实施例及变形及改进都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.翻转机，用于翻转放置在流水线工作台(I)上的工件，其特征在于，所述翻转机包括: 机架(10)，其具有设置在所述流水线工作台(I)两侧的支架并且在沿着所述支架设置有导向导轨(401); 升降部件(4)，其由驱动装置(403)驱动并沿着所述导向导轨(401)在对中位置和翻转位置之间移动，所述翻转位置比所述对中位置高至少所述工件在所述流水线工作台(I)的行径方向上的长度的一半； 对中部件(2)，其一端可移动地设置于所述升降部件(4)并且适于在所述对中位置推动所述工件实现对中； 夹持部件(3)，其与所述对中部件(2)的另一端相连接并且适于可解除地夹持位于所述对中位置的所述工件； 翻转部件(5)，其与所述夹持部件(3)连接并且适于在所述翻转位置翻转被所述夹持部件(3)夹持的所述工件。2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述工件是电动床的活动床架，包括至少两块面板或框架，所述面板或框架沿着边沿相互平行铰接，所述面板或框架可沿着铰接轴枢转。3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述对中部件(2)、所述夹持部件(3)、所述升降部件(4)以及所述翻转部件(5)成对地并且对称地设置在所述流水线工作台(I)的两侧。4.根据权利要求3所述的翻转机，其特征在于，所述翻转部件(5)是伺服电机，适于沿着所述流水线的输送方向翻转夹住所述工件的夹持部件(3)。5.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述夹持部件包括可开合的上端夹爪(304)和下端夹爪(305)，其沿着垂直于位于所述对中位置的所述面板或框架的所述铰接轴延伸并且覆盖所有所述铰接轴的至少一端。6.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述上端夹爪(304)和/或所述下端夹爪(305)由夹紧驱动装置(301)驱动。7.根据权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述夹持部件(3)进一步包括纵向止挡物(306)，其垂直于所述流水线工作台的行径方向，从而适于限定所述工件的纵向位置。8.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于，驱动装置(403)还包括配重块，其设置在所述驱动装置的工件负载的另一端。9.根据权利要求1至8中任一项所述的翻转机，其特征在于，进一步包括传感器，适于判断所述工件是否处于所述对中位置或所述翻转位置。10.根据权利要求9所述的翻转机，其特征在于，所述传感器选自光电式传感器、压电式传感器、射线式传感器、电参量式传感器。
【文档编号】B65G47/248GK205471419SQ201620014553
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月8日
【发明人】徐建春
【申请人】嘉兴市舒福德电动床有限公司