一种玻璃转向定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种传送设备，特别是一种玻璃转向定位装置，包括基座、转向机构、定位机构、检测机构和控制机构。运用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，能够夹持住检测到的流水线传输过来的玻璃，然后旋转换向到指定位置后将玻璃松开，继续流水推动定位玻璃到基准设计位置，不需要对原有生产线设备进行重新布局，该装置结构简单、性能稳定、容易实现，可降低生产时人工成本、提高生产效率、避免安全隐患，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入，解决已有设备的自动化关联问题；对玻璃流水线上的玻璃进行定位操作，在进行定位的过程中，玻璃并没有停止移动，所以，在采用本装置时，玻璃流水线的生产效率并不会降低。
【专利说明】
一种玻璃转向定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种传送设备，特别是一种玻璃转向定位装置。
【背景技术】
[0002]在玻璃半成品的生产制造中，通常需要先选择对边打磨、形成两条平行边，再进行另外两边的打磨加工、最终形成的矩形半成品；现有的半成品玻璃毛板在双边磨边装置生产线上加工时，当左右两边打磨完后，换向操作，同时换向后磨边前还需要对玻璃重新定位，这样才能加工出四个玻璃直边。
[0003]现有换向的过程既有人工搬运换向也有机械自动化换向，同时采用专用定位设备对玻璃进行定位，但都存在以下局限性:
[0004]采用人工搬运换向，生产效率低，不利于流水线自动化关联，同时玻璃的未磨毛边对操作人员存在一定安全隐患;采用现有机械自动化换向装置对人工换向流水线改造，如若是新建生产线，需投入大量资金，增加生产成本，如若是对现有生产线升级，需对现有设备进行重新布局，设备停机时间较长，经济效益低下;定位设备结构复杂，而且为整台设备，定位方式独立进行，设备投入成本较大，并且还需要对现有设备进行重新调整布局，因而在效益和节能方面都对经营造成不利影响；另一方面，这类定位设备的定位过程需要停顿时间，所以在增加上述定位设备后，整个玻璃的生产线的生产效率都会被一定程度的降低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对现有技术存在的采用人工搬运换向生产效率低，采用现有机械自动化换向需投入大量资金、增加生产成本，定位设备结构复杂、布置和使用成本高、降低整个生产线生产效率的不足的问题，提供一种在现有流水生产线人工搬运换向处增加实现对玻璃换向操作以及高效定位，不降低玻璃流水线生产效率的玻璃转向定位装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0007]—种玻璃转向定位装置，包括基座，还包括:
[0008]转向机构，连接于所述基座，用于夹持玻璃的板面并将所述玻璃进行转向；
[0009]定位机构，连接于所述基座，在所述转向机构将所述玻璃转向到位后，推动流水线上的所述玻璃产生横移来进行定位；
[0010]检测机构，用于检测所述玻璃的位置；
[0011 ]控制机构，根据所述检测机构提供的信号，控制所述转向机构和所述定位机构的机械运动。
[0012]所述检测机构检测到流水线传输过来的所述玻璃后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述转向机构夹持住所述玻璃，夹持到位后所述转向机构对所述玻璃转动换向，所述检测机构检测到所述玻璃旋转到位后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述转向机构松开所述玻璃，所述玻璃继续流水，所述检测机构探测到所述玻璃后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述定位机构，所述定位机构对流水线上移动的所述玻璃进行推动定位。
[0013]采用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，能够夹持住检测到的流水线传输过来的玻璃，然后旋转换向到指定位置后将玻璃松开，继续流水推动定位玻璃到基准设计位置，不需要对原有生产线设备进行重新布局，该装置结构简单、性能稳定、容易实现，可降低生产时人工成本、提高生产效率、避免安全隐患，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入，解决已有设备的自动化关联问题。
[0014]同时，采用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，对玻璃流水线上的玻璃进行定位操作，在进行定位的过程中，玻璃并没有停止移动，所以，在采用本装置时，玻璃流水线的生产效率并不会降低。
[0015]优选地，所述定位机构包括推动部件和基准件，所述推动部件和基准件相对设置在所述玻璃两侧，所述基准件具有一个基准面，当所述玻璃的一侧与所述基准面接触时，所述玻璃达到设计定位要求的位置。
[0016]优选地，所述基准面为光滑面。
[0017]本实用新型所述定位机构，在对所述玻璃进行定位操作过程中，所述玻璃并不停顿，而是处于一直在流水线中移动的状态，当所述玻璃一侧与所述基准面接触时，所述玻璃沿所述基准面滑动，所以，在本实用新型中，将所述基准面设置为光滑面，减小所述基准面与玻璃之间的相对磨损，并且保证所述玻璃沿所述基准面滑动的顺畅，降低噪音的同时，还可以提高本实用新型所述定位机构的定位精度。
[0018]优选地，所述推动部件连接有与所述玻璃配合的滚动部件，所述滚动部件使所述推动部件与玻璃之间在接触时为滚动摩擦配合。
[0019]本实用新型所述定位机构，在对所述玻璃进行定位操作过程中，所述玻璃并不停顿，而是处于一直在流水线中移动的状态，所述推动部件推动所述玻璃时，所述玻璃与推动部件存在相对滑动，所以，在本实用新型所述定位机构中，所述推动部件连接有所述滚动部件，将所述推动部件与玻璃之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，降低所述推动部件与玻璃之间的磨损，也进一步降低了本实用新型所述定位机构定位过程中的噪音，而且也提高了定位精度。
[0020]优选地，所述滚动部件为滚轮组，所述滚轮组包括至少I个滚轮。
[0021]在本实用新型的上述方案中，将所述滚动部件设置为所述滚轮组，当所述玻璃移动时，所述滚轮随所述玻璃转动，降低所述推动部件与玻璃之间的磨损和噪音。
[0022]作为进一步优选地，所述滚轮组包括至少2个滚轮。
[0023]在本实用新型的上述方案中，所述滚轮组包括至少2个所述滚轮，在所述推动部件推动所述玻璃时，2个所述滚轮与玻璃接触，使所述推动部件与玻璃之间为多个位置的接触，保证了所述推动部件推动所述玻璃时的平稳，进一步保证定位精度。
[0024]优选地，所述推动部件为气压缸，所述气压缸的活塞杆与所述滚动部件连接。
[0025]作为另一种优选地，所述推动部件为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述滚动部件连接。
[0026]在本实用新型的上述方案中，采用所述气压缸或者所述液压缸作为驱动部件，实现所述推动部件推动所述玻璃的操作，通过所述活塞杆的伸出和缩回实现所述推动部件推动所述玻璃和脱离所述玻璃的动作，首先是保证了所述推动部件具有可靠的推动动作，同时，由于所述气压缸和液压缸本身都具有一定的压缩余量，所以，在所述推动部件与玻璃接触时，以及所述玻璃与基准件接触时，所述推动部件都能够提供一定的缓冲余量，避免对所述玻璃造成损坏，进一步保证了本实用新型所述定位机构的可靠性。
[0027]优选地，所述转向机构包括夹持部件和旋转部件，所述夹持部件连接于所述基座，并通过开合来夹持所述玻璃的板面，所述旋转部件设于所述夹持部件上，用于将所述玻璃进行旋转。
[0028]所述检测机构检测到流水线传输过来的所述玻璃后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述夹持部件夹持住所述玻璃，夹持到位后所述夹持部件上的所述旋转部件对所述玻璃转动换向，所述检测机构检测到所述玻璃旋转到位后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述夹持部件松开所述玻璃，所述玻璃继续流水。
[0029]优选地，所述夹持部件为机械手。
[0030]优选地，所述夹持部件包括相对设置的两个活塞部件，两个所述活塞部件运动端部的间距可调，每个所述活塞部件的运动端部连接所述旋转部件。
[0031 ]作为进一步优选地，所述活塞部件为缓冲气缸。
[0032]采用缓冲气缸，运动部件运行速度快，提高工作效率，同时在运动部件行程末端，通过缓冲部件实现柔性缓冲功能，保护所夹持所述玻璃不被冲击损坏。
[0033]优选地，两个所述旋转部件保持同步转动。
[0034]优选地，两个所述旋转部件对所述玻璃的夹持面设有防滑胶垫。
[0035]优选地，所述检测机构包括一个进场检测部件、一个离场检测部件和一个定位检测部件。
[0036]优选地，所述检测机构为位置开关或者传感器。
[0037]优选地，所述控制机构为PLC(可编程逻辑控制器)控制器。
[0038]采用市场成熟、价格便宜的PLC，结构简单、使用方便。
[0039]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0040]1、运用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，能够夹持住检测到的流水线传输过来的玻璃，然后旋转换向到指定位置后将玻璃松开，继续流水推动定位玻璃到基准设计位置，不需要对原有生产线设备进行重新布局，该装置结构简单、性能稳定、容易实现，可降低生产时人工成本、提高生产效率、避免安全隐患，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入，解决已有设备的自动化关联问题；
[0041]2、运用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，对玻璃流水线上的玻璃进行定位操作，在进行定位的过程中，玻璃并没有停止移动，所以，在采用本装置时，玻璃流水线的生产效率并不会降低。
【附图说明】
[0042]图1为本实用新型的工作流程示意图；
[0043]图2为本实用新型检测到玻璃的示意图；
[0044]图3为本实用新型夹持玻璃的示意图；
[0045]图4为本实用新型旋转玻璃的示意图；
[0046]图5为本实用新型检测玻璃旋转到位的示意图；
[0047]图6为本实用新型旋转到位后松开玻璃的示意图；
[0048]图7为本实用新型定位位置的结构示意图；
[0049]图8为本实用新型对玻璃定位的示意图。
[0050]图中标记:1-玻璃，2-旋转部件，3-活塞部件，4-基座，5-进场检测部件，6_离场检测部件，7-定位检测部件，8-基准件，81-基准面，9-滚动部件，I O-推动部件。
【具体实施方式】
[0051]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0052]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0053]实施例
[0054]如图1-8所示，本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置的工作流程示意图和结构示意图，
[0055]—种玻璃转向定位装置，包括基座4，还包括:
[0056]转向机构，连接于所述基座4，通过开合来夹持玻璃I的板面并将所述玻璃I进行转向；
[0057]定位机构，连接于所述基座4，在所述转向机构将所述玻璃I转向到位后，对流水线上移动的所述玻璃I进行推动定位；
[0058]检测机构，用于检测所述玻璃I的位置；
[0059]控制机构，根据所述检测机构提供的信号，控制所述转向机构或者所述定位机构的机械运动。
[0060]所述检测机构检测到流水线传输过来的所述玻璃I后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述转向机构夹持住所述玻璃I，夹持到位后所述转向机构对所述玻璃I转动换向，所述检测机构检测到所述玻璃I旋转到位后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述转向机构松开所述玻璃I，所述玻璃I继续流水，所述检测机构探测到所述玻璃I后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给所述定位机构，所述定位机构对流水线上移动的所述玻璃I进行推动定位。
[0061]采用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，能够夹持住检测到的流水线传输过来的所述玻璃I，然后旋转换向到指定位置后将所述玻璃I松开，继续流水推动定位所述玻璃I到基准设计位置，不需要对原有生产线设备进行重新布局，该装置结构简单、性能稳定、容易实现，可降低生产时人工成本、提高生产效率、避免安全隐患，同时缩短设备升级周期，最大限度减少设备升级的资金投入，解决已有设备的自动化关联问题。
[0062]同时，采用本实用新型所述的一种玻璃转向定位装置，对所述玻璃I流水线上的所述玻璃I进行定位操作，在进行定位的过程中，所述玻璃I并没有停止移动，所以，在采用本装置时，所述玻璃I流水线的生产效率并不会降低。
[0063]如图2-6所示，本实用新型所述的转向机构，连接于基座4，通过开合来夹持玻璃I的板面并将所述玻璃I进行转向；所述转向机构包括旋转部件2、活塞部件3、进场检测部件5和离场检测部件6。
[0064]本实用新型所述的转向机构设置于采用人工搬运换向的流水生产线处，两个所述活塞部件3分别连接于所述基座4并且相向设置，用于对夹持所述玻璃I板面提供夹持力，并且所述活塞部件3的运动端部连接有能够使所述玻璃I在其板面所处平面内转动的所述旋转部件2，两个所述旋转部件2保持同步转动，所述旋转部件2对所述玻璃I的夹持面设有防滑胶垫;所述进场检测部件5检测到流水线传输过来的所述玻璃I并反馈信号给控制机构，所述控制机构发出信号给两个所述活塞部件3夹持住所述玻璃1，夹持到位后所述旋转部件2对所述玻璃I转动换向，所述离场检测部件6检测到所述玻璃I旋转到位后反馈信号给所述控制机构，所述控制机构发出信号给两个所述活塞部件3松开所述玻璃I，所述玻璃I继续流水。
[0065]需要指出的是所述活塞部件3采用缓冲气缸，缓冲气缸的运动部件运行速度快，嫩提高工作效率，同时在运动部件行程末端，通过缓冲部件实现柔性缓冲功能，保护所夹持所述玻璃I不被冲击损坏;所述进场检测部件5和离场检测部件6采用漫射传感器，能够实现对所述玻璃I位置的有效检测;所述控制机构采用市场成熟、价格便宜的PLC，结构简单、使用方便。
[0066]如图7和8所示，本实用新型所述的定位机构，连接于基座4，在转向机构将玻璃I转向到位后，对流水线上移动的所述玻璃I进行推动定位;包括定位检测部件7、基准件8、基准面81、滚动部件9和推动部件10。
[0067]本实用新型所述的定位机构包括推动部件10和基准件8，所述推动部件10和基准件8相对设置在所述玻璃I两侧，所述基准件8具有一个基准面81，所述定位检测部件7检测到流水线传输过来的所述玻璃I并反馈信号给控制机构，所述控制机构发出信号给所述推动部件10，所述推动部件10推动所述玻璃I靠向所述基准件8，当所述玻璃I的一侧与所述基准面81接触时，所述玻璃I达到设计定位要求的位置，所述控制机构控制所述推动部件10缩回，优选地，所述基准面81为光滑面。
[0068]本实用新型所述定位机构，在对所述玻璃I进行定位操作过程中，所述玻璃I并不停顿，而是处于一直在流水线中移动的状态，当所述玻璃I一侧与所述基准面81接触时，所述玻璃I沿所述基准面81滑动，所以，在本实用新型中，将所述基准面81设置为光滑面，减小所述基准面81与玻璃I之间的相对磨损，并且保证所述玻璃I沿所述基准面81滑动的顺畅，降低噪音的同时，还可以提高本实用新型所述定位机构的定位精度。
[0069]优选地，所述推动部件10连接有与所述玻璃I配合的滚动部件9，所述滚动部件9使所述推动部件10与玻璃I之间在接触时为滚动摩擦配合。
[0070]本实用新型所述定位机构，在对所述玻璃I进行定位操作过程中，所述玻璃I并不停顿，而是处于一直在流水线中移动的状态，所述推动部件10推动所述玻璃I时，所述玻璃I与推动部件10存在相对滑动，所以，在本实用新型所述定位机构中，所述推动部件10连接有所述滚动部件9，将所述推动部件10与玻璃I之间的滑动摩擦转为滚动摩擦，降低所述推动部件10与玻璃I之间的磨损，也进一步降低了本实用新型所述定位机构定位过程中的噪音，而且也提高了定位精度。
[0071]优选地，所述滚动部件9为滚轮组，所述滚轮组包括至少一个滚轮。
[0072]在本实用新型的上述方案中，将所述滚动部件9设置为所述滚轮组，当所述玻璃I移动时，所述滚轮随所述玻璃I转动，降低所述推动部件10与玻璃I之间的磨损和噪音。
[0073]作为进一步优选地，所述滚轮组包括至少两个滚轮。
[0074]在本实用新型的上述方案中，所述滚轮组包括至少两个所述滚轮，在所述推动部件10推动所述玻璃I时，两个所述滚轮与玻璃I接触，使所述推动部件10与玻璃I之间为多个位置的接触，保证了所述推动部件10推动所述玻璃I时的平稳，进一步保证定位精度。
[0075]优选地，所述推动部件10为气压缸，所述气压缸的活塞杆与所述滚动部件9连接。
[0076]作为另一种优选地，所述推动部件10为液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述滚动部件9连接。
[0077]在本实用新型的上述方案中，采用所述气压缸或者所述液压缸作为驱动部件，实现所述推动部件10推动所述玻璃I的操作，通过所述活塞杆的伸出和缩回实现所述推动部件10推动所述玻璃I和脱离所述玻璃I的动作，首先是保证了所述推动部件10具有可靠的推动动作，同时，由于所述气压缸和液压缸本身都具有一定的压缩余量，所以，在所述推动部件10与玻璃I接触时，以及所述玻璃I与基准件8接触时，所述推动部件10都能够提供一定的缓冲余量，避免对所述玻璃I造成损坏，进一步保证了本实用新型所述定位机构的可靠性。
[0078]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种玻璃转向定位装置，包括基座(4)，其特征在于，还包括: 转向机构，连接于所述基座(4)，用于夹持玻璃(I)的板面并将所述玻璃(I)进行转向； 定位机构，连接于所述基座(4)，在所述转向机构将所述玻璃(I)转向到位后，推动流水线上的所述玻璃(I)产生横移来进行定位； 检测机构，用于检测所述玻璃(I)的位置； 控制机构，根据所述检测机构提供的信号，控制所述转向机构和所述定位机构的机械运动。2.根据权利要求1所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述定位机构包括推动部件(10)和基准件(8)，所述推动部件(10)和基准件(8)相对设置在所述玻璃(I)两侧，所述基准件(8)具有一个基准面(81)，当所述玻璃(I)的一侧与所述基准面(81)接触时，所述玻璃(I)达到设计定位要求的位置。3.根据权利要求2所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述推动部件(10)连接有与所述玻璃(I)配合的滚动部件(9)，所述滚动部件(9)使所述推动部件(10)与玻璃(I)之间在接触时为滚动摩擦配合。4.根据权利要求3所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述滚动部件(9)为滚轮组，所述滚轮组包括至少I个滚轮。5.根据权利要求2所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述转向机构包括夹持部件和旋转部件(2)，所述夹持部件连接于所述基座(4)，并通过开合来夹持所述玻璃(I)的板面，所述旋转部件(2)设于所述夹持部件上，用于将所述玻璃(I)进行旋转。6.根据权利要求5所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述夹持部件为机械手。7.根据权利要求5所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述夹持部件包括相对设置的两个活塞部件(3)，两个所述活塞部件(3)运动端部的间距可调，每个所述活塞部件(3)的运动端部连接所述旋转部件(2)。8.根据权利要求1所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述检测机构包括一个进场检测部件(5)、一个离场检测部件(6)和一个定位检测部件(7)。9.根据权利要求8所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述检测机构为位置开关或者传感器。10.根据权利要求1所述的一种玻璃转向定位装置，其特征在于，所述控制机构为PLC控制器。
【文档编号】B65G49/06GK205471417SQ201620289989
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】夏林刚, 李建根, 谭永帅
【申请人】四川南玻节能玻璃有限公司