一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构的制作方法
【专利摘要】一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构，涉及一种摆动驱动机构，包括机架、设置在机架上的电机、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内的两个主动齿轮分别与从动齿轮组内的两个从动齿轮啮合，电机的输出轴通过一个连杆机构驱动两主动齿轮的主动轴旋转，两从动齿轮的从动轴与一驱动杆连接，驱动杆的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆侧部设置的条形嵌槽内，摆动杆的一端铰接在机架上，另一端设有用于与车身吊具的吊臂连接的连接板，驱动杆随从动轴的转动使滑块在摆动杆的条形嵌槽内往复滑动，从而驱动摆动杆设有连接板的一端绕其另一端的铰接点往复摆动。本实用新型能够驱动吊臂做张开和闭合动作，且能够避免吊臂自动张开而使车身掉落的问题。
【专利说明】
一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种摆动驱动机构，具体涉及一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构。
【背景技术】
[0002]汽车制造行业的车身底盘装配线中需采用车身吊具将车身吊起，装配人员在车身底部进行底盘装配作业。现有的车身吊具根据车身支撑吊臂的形状主要分为H形吊具和L形吊具，两者的吊臂均有固定式和张开式两种。固定式吊臂由于无法张开，车身上下吊具时操作较为不便，张开式吊臂则能够方便车身的吊装操作。现有的张开式L形吊具，当车身固定在吊具支撑上时，作用在吊臂上的力矩会使吊具的吊臂自动张开，这样在吊运过程中车身容易发生掉落，损坏车身。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构，其能够驱动吊臂做张开和闭合动作，且能够避免吊臂自动张开而使车身掉落的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构，包括机架、设置在机架上的电机、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内设有两个主动齿轮，两个主动齿轮通过一个主动轴转动连接在机架上，从动齿轮组内设有两个由从动轴转动连接在机架上的从动齿轮，两从动齿轮分别与两主动齿轮啮合，电机的输出轴通过一个连杆机构驱动主动轴旋转，从动轴与一驱动杆连接，驱动杆的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆侧部设置的条形嵌槽内，摆动杆的一端铰接在机架上，另一端设有用于与车身吊具的吊臂连接的连接板，驱动杆随从动轴的转动使滑块在摆动杆的条形嵌槽内往复滑动，从而驱动摆动杆设有连接板的一端绕其另一端的铰接点往复摆动。
[0005]所述连杆机构包括若干铰接在一起的连杆，两端的两个连杆分别与电机的输出轴和两王动齿轮的王动轴连接。
[0006]有益效果:本实用新型将电机输出轴的旋转运动最终转化摆动杆的往复摆动运动，从而利用摆动杆的往复摆动来驱动车身吊具的吊臂运动，最终实现吊臂的往复摆动，进而能够完成吊臂的张开和闭合动作。吊臂的张开和闭合动作通过对电机的控制来实现，运动可靠，容易控制，且不会出现吊臂自动张开而导致的车身从吊具上掉落的问题。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构不意图。
[0008]图中标记为:1、摆动杆，2、条形嵌槽，3、连杆机构，4、电机，5、连接板，6、主动齿轮，7、从动齿轮，8、驱动杆，9、机架。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构，包括机架9、设置在机架9上的电机4、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内设有两个主动齿轮6，两个主动齿轮6通过一个主动轴转动连接在机架9上，从动齿轮组内设有两个由从动轴转动连接在机架9上的从动齿轮7，两从动齿轮7分别与两主动齿轮6嗤合，电机4的输出轴通过一个连杆机构3驱动主动轴旋转，连杆机构3包括若干铰接在一起的连杆，两端的两个连杆分别与电机4的输出轴和两主动齿轮6的主动轴连接，连杆连接在主动轴位于两主动齿轮6之间的部分，机架9上设置有齿轮座，主动轴和从动轴的两端分别通过轴承转动连接在各自的齿轮座上，两主动齿轮6和两从动齿轮7分别固定在各自的转轴上并随其一起转动。从动轴与一驱动杆8连接，驱动杆8的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆I侧部设置的条形嵌槽2内，条形嵌槽2的长度方向与摆动杆I的长度方向一致，滑块设置在驱动杆8—端的侧部，其形状与条形嵌槽2的形状相配合，并保证其能够在条形嵌槽2内顺利滑动且不会滑出槽外，摆动杆I的一端铰接在机架9上，另一端设有用于与车身吊具的吊臂连接的连接板5，驱动杆8随从动轴的转动使滑块在摆动杆I的条形嵌槽2内往复滑动，从而驱动摆动杆I设有连接板5的一端绕其另一端的铰接点往复摆动，进而摆动杆I通过连接板5带动车身吊具的吊臂做往复摆动动作。
[0010]车身吊具通常具有一个顶部支架，两个吊臂铰接在顶部支架的下方，并相互配合做张开和闭合动作，本实用新型应用到车身吊具上时，可将本实用新型固定在顶部支架上，将摆动杆I端部的连接板5连接在吊臂上，两个吊臂分别由两个驱动机构驱动并绕其与顶部支架的铰接点做往复摆动动作，通过控制各自的驱动电机来控制两吊臂张开和闭合的程度。
【主权项】
1.一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构，其特征在于:包括机架(9)、设置在机架(9)上的电机(4)、主动齿轮组和从动齿轮组，主动齿轮组内设有两个主动齿轮(6)，两个主动齿轮(6)通过一个主动轴转动连接在机架(9)上，从动齿轮组内设有两个由从动轴转动连接在机架(9)上的从动齿轮(7)，两从动齿轮(7)分别与两主动齿轮(6)啮合，电机(4)的输出轴通过一个连杆机构(3)驱动主动轴旋转，从动轴与一驱动杆(8)连接，驱动杆(8)的另一端设有滑块，滑块嵌设在一摆动杆(I)侧部设置的条形嵌槽(2)内，摆动杆(I)的一端铰接在机架(9)上，另一端设有用于与车身吊具的吊臂连接的连接板(5)，驱动杆(8)随从动轴的转动使滑块在摆动杆(I)的条形嵌槽(2)内往复滑动，从而驱动摆动杆(I)设有连接板(5)的一端绕其另一端的铰接点往复摆动。2.如权利要求1所述的一种用于车身吊具吊臂的摆动驱动机构，其特征在于:所述连杆机构(3)包括若干铰接在一起的连杆，两端的两个连杆分别与电机(4)的输出轴和两主动齿轮(6)的主动轴连接。
【文档编号】B66C23/62GK205472346SQ201620033074
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】张国金, 张海康, 朱成明
【申请人】机械工业第四设计研究院有限公司, 中国汽车工业工程有限公司