接药设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型所公开的一种接药设备中的出药装置与驱动马达连接，驱动马达与伺服驱动器连接，伺服驱动器和触摸屏与PLC连接，触摸屏设置于出药装置外部，出药装置中驱动马达的连接端与垂直电缸和横向电缸的驱动端连接，垂直电缸和横向电缸的活塞杆同时与存药机构的连接部连接，光电计数仪固定于存药机构的药品进口端，取药杆活动连接于存药机构的下部，直流电机固定于存药机构的侧部，直流电机的旋转轴与取药杆连接，挡板和电磁铁均设于存药机构的药品出口端。本实用新型的接药设备其实时操作运行由触摸屏实现，从而实现了智能化操作，该设备可将纯盒装药品与异形包装药品或瓶装放于同一位置，应用于需要混装发送的场合，提高了使用效果和实用性能。
【专利说明】
接药设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种药房自动化技术领域，尤其是一种的接药设备。
【背景技术】
[0002]目前，随着人们生活水平的逐步提高和医疗水平的不断进步，人们对医药安全和医疗服务质量也有了更高的要求。在医院药房中，现在逐渐转变为自动化发药，对于常规药品，发药机即能满足医院的发药要求，但对于瓶装、针剂等区分于盒装药的异形药品，由于其形状的独特性，很难统一采用发药机进行发药，大多数医院主要还是通过人工发药的方式进行，人工发药加大了药师的劳动强度，降低了工作效率，并浪费医院的人力资源。目前，尽管市场上也出现了一些异形药品的接药发药装置，但是这些装置普遍结构繁杂，而且无法用一个设备将纯盒装药品与异形包装药品(瓶装)放在一起。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的接药设备。
[0004]本实用新型所设计的接药设备，包括出药装置、驱动马达、伺服驱动器、PLC和触摸屏，所述出药装置与驱动马达连接，所述驱动马达与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器和触摸屏同时与PLC连接，所述触摸屏设置于出药装置外部，所述出药装置包括存药机构、光电计数仪、直流电机、取药杆、挡板、电磁铁、垂直电缸和横向电缸，所述驱动马达的连接端与垂直电缸和横向电缸的驱动端连接，该垂直电缸和横向电缸的活塞杆同时与存药机构的连接部连接，该光电计数仪固定于存药机构的药品进口端，该取药杆活动连接于存药机构的下部，该直流电机固定于存药机构的侧部，并且直流电机的旋转轴与取药杆连接，该挡板和电磁铁均设于存药机构的药品出口端。
[0005]进一步，所述挡板和存药机构的内侧壁上均设有泡沫层。
[0006]进一步，所述触摸屏、PLC和伺服驱动器之间的连接为通讯线路连接
[0007]本实用新型所设计的接药设备，其出药装置的工作可通过触摸屏控制伺服驱动器和PLC进行实时操作运行，利用触摸屏所设置的位置进行定位达到取出所需取的药品种类及数量，同时可监控运行状态，实现智能化操作；进一步，该设备可将纯盒装药品与异形包装药品(瓶装)放于同一位置快速自动取出，并且较适合应用于需要混装发送的工作场合，综合上述，提高了使用效果和实用性能。
【附图说明】
[0008]图1是实施例1的控制部分结构示意图；
[0009]图2是实施例1的出药装置结构示意图。
[0010]图中:出药装置1、驱动马达2、伺服驱动器3、PLC4、触摸屏5、存药机构6、光电计数仪7、直流电机8、取药杆9、挡板10、电磁铁11、垂直电缸12、横向电缸13。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]实施例1:
[0013]如图1和图2所示，本实施例所描述的接药设备，包括出药装置1、驱动马达2、伺服驱动器3、PLC4和触摸屏5，所述出药装置I与驱动马达2连接，所述驱动马达2与伺服驱动器3连接，所述伺服驱动器3和触摸屏5同时与PLC4连接，所述触摸屏5设置于出药装置I外部，所述出药装置I包括存药机构6、光电计数仪7、直流电机8、取药杆9、挡板1、电磁铁11、垂直电缸12和横向电缸13，所述驱动马达2的连接端与垂直电缸12和横向电缸13的驱动端连接，该垂直电缸12和横向电缸13的活塞杆同时与存药机构6的连接部连接，该光电计数仪7固定于存药机构6的药品进口端，该取药杆9活动连接于存药机构6的下部，该直流电机8固定于存药机构6的侧部，并且直流电机8的旋转轴与取药杆9连接，该挡板10和电磁铁11均设于存药机构6的药品出口端。
[0014]本实施例通过所述挡板10和存药机构6的内侧壁上均设有泡沫层，泡沫层对药品起到缓冲的作用。
[0015]本实施例通过所述触摸屏5、PLC4和伺服驱动器3之间的连接为通讯线路连接，为了使得信息之间的传输更加全面，提高操控性能。
[0016]工作原理:在触摸屏5上选择需要出的药品种类及数量，控制PLC4，PLC4给伺服驱动器3发指令，伺服驱动器3指挥驱动马达2，驱动马达2带动垂直电缸12与横向电缸13到达指定药品存放位置，直流电机8旋转带动取药杆9取出药品，将药品存放到存药机构6，光电计数仪7用于记下药品经过后存放的数量，然后反馈于触摸屏5，触摸屏5经判断达到数量后，控制PLC4，从而PLC4给伺服驱动器3发指令，伺服驱动器3指挥驱动马达2，驱动马达2带动垂直电缸12与横向电缸13到达下一步工序出药口，电磁铁11得电带动挡板10下放药品滑出。
[0017]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种接药设备，包括出药装置(I)、驱动马达(2)、伺服驱动器(3)、PLC(4)和触摸屏(5)，所述出药装置(I)与驱动马达(2)连接，所述驱动马达(2)与伺服驱动器(3)连接，所述伺服驱动器(3)和触摸屏(5)同时与PLC(4)连接，所述触摸屏(5)设置于出药装置(I)外部，其特征在于:所述出药装置(I)包括存药机构(6)、光电计数仪(7)、直流电机(8)、取药杆(9)、挡板(10)、电磁铁(11)、垂直电缸(12)和横向电缸(13)，所述驱动马达(2)的连接端与垂直电缸(12)和横向电缸(13)的驱动端连接，该垂直电缸(12)和横向电缸(13)的活塞杆同时与存药机构(6)的连接部连接，该光电计数仪(7)固定于存药机构(6)的药品进口端，该取药杆(9)活动连接于存药机构(6)的下部，该直流电机(8)固定于存药机构(6)的侧部，并且直流电机(8)的旋转轴与取药杆(9)连接，该挡板(10)和电磁铁(11)均设于存药机构(6)的药品出口端。2.根据权利要求1所述的接药设备，其特征在于:所述挡板(10)和存药机构(6)的内侧壁上均设有泡沫层。3.根据权利要求1所述的接药设备，其特征在于:所述触摸屏(5)、PLC(4)和伺服驱动器(3)之间的连接为通讯线路连接。
【文档编号】B65G1/137GK205499996SQ201620321412
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】蹇诲钩, 忻一平
【申请人】杭州铭程科技有限公司