一种智能分餐机自动进盘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能分餐机自动进盘装置，包括底座，其特征在于：所述的底座上设有滑轨，所述的滑轨上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置，所述的滑轨一侧设有将所述的进盘输送装置上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置。本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能进行存盘及自动进盘，增加效率，且更安全卫生的智能分餐机自动进盘装置。
【专利说明】
一种智能分餐机自动进盘装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制技术领域，更具体地说是一种智能分餐机自动进盘装置。
【【背景技术】】
[0002]近年来，随着各类院校的招生人数不断增加和企事业单位的不断发展，公共食堂基本上实现了规范化，各类食堂已开始采用打饭机以替代人工打饭。现有技术中，餐盘需要人们自行放入打饭机中进行打饭，工作效率低，人们集中用餐时往往排成长队，耽误时间；且由于人们直接接触餐盘，所以带来很多卫生问题，如何对现有打饭机进行改进，使其能够存盘及自动进盘，是技术人员长期研究的方向。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，能进行存盘及自动进盘，增加效率，且更安全卫生的智能分餐机自动进盘装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种智能分餐机自动进盘装置，包括底座I，其特征在于:所述的底座I上设有滑轨2，所述的滑轨2上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置3，所述的滑轨2—侧设有将所述的进盘输送装置3上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置6。
[0006]如上所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的餐盘升降装置6包括固定在所述的底座I上的固定架601，所述的固定架601上设有导滑杆602，所述的导滑杆602上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架603，所述的固定架601上设有驱动所述的提升架603的动力装置604。
[0007]如上所述的全自动智能分餐机，其特征在于:所述的提升架603包括以所述的导滑杆602作导向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上设有丝孔，所述的动力装置604包括穿设在所述的托起支架605内与的丝杆606及驱动该丝杆606的伺服电机。
[0008]如上所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的进盘输送装置3包括能在所述的滑轨2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上设有用于存放餐盘的餐盘储存架302，所述的滑轨2上设有驱动所述的滑移座301滑行的第一驱动气缸303。
[0009]如上所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的滑轨2为横向滑轨，所述的滑移座301上设有能使所述的餐盘储存架302沿其纵向滑行的纵向滑轨304，所述的滑移座301上设有驱动所述的餐盘储存架302纵向滑行的第二驱动气缸305。
[0010]如上所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的滑轨2为两条，所述的餐盘升降装置6设于两所述的滑轨2之间。
[0011]如上所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的餐盘储存架302朝向所述的餐盘升降装置6—侧设有开口 306。
[0012]与现有技术相比，本实用新型有如下优点:
[0013]1、本实用新型结构简单，能进行存盘及自动进盘，增加效率，且更安全卫生。
[0014]2、本实用新型可存放多个已消毒的餐盘，设备运行时也能进行补盘，使用方便，无延迟;同时，该装置采用移动气缸作动力输出，输送效果好，耐用性高，后期保养维护方便。
[0015]3、本实用新型的升降提起装置能够根据存放的餐盘数量减少后的叠加高度变化而自动将剩余餐盘上升至适合吸附的位置，确保设备有序运作。
【【附图说明】】
[0016]图1是本实用新型立体图；
[0017]图2是本实用新型立体图；
[0018]图3是本实用新型使用状态图；
[0019]图4是本实用新型使用状态参考图；
[0020]图5是本实用新型使用状态参考图；
[0021]图6是本实用新型使用状态参考图。
【【具体实施方式】】
[0022]—种智能分餐机自动进盘装置，包括底座I，所述的底座I上设有滑轨2，所述的滑轨2上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置3，所述的滑轨2—侧设有将所述的进盘输送装置3上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置6。
[0023]所述的餐盘升降装置6包括固定在所述的底座I上的固定架601，所述的固定架601上设有导滑杆602，所述的导滑杆602上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架603，所述的固定架601上设有驱动所述的提升架603的动力装置604。其优点在于结构紧凑，自身占用空间小，能根据叠加后餐盘的厚度变化自动调节升降高度，效率更高，同时制造成本更低。
[0024]所述的提升架603包括以所述的导滑杆602作导向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上设有丝孔，所述的动力装置604包括穿设在所述的托起支架605内与的丝杆606及驱动该丝杆606的伺服电机。其优点在于结构简单，方便生产加工，使用时动力控制更稳定。
[0025]所述的进盘输送装置3包括能在所述的滑轨2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上设有用于存放餐盘的餐盘储存架302，所述的滑轨2上设有驱动所述的滑移座301滑行的第一驱动气缸303。其优点在于方便存取餐盘，节省人工，解决卫生问题，且在补盘时不影响设备的正常运作，效率更高。
[0026]所述的滑轨2为横向滑轨，所述的滑移座301上设有能使所述的餐盘储存架302沿其纵向滑行的纵向滑轨304，所述的滑移座301上设有驱动所述的餐盘储存架302纵向滑行的第二驱动气缸305。其优点在于方便存取餐盘，节省人工，解决卫生问题，且在补盘时不影响设备的正常运作，效率更高。
[0027]所述的滑轨2为两条，所述的餐盘升降装置6设于两所述的滑轨2之间。其优点在于在补盘时不影响设备的正常运作，效率更高，更安全。
[0028]所述的餐盘储存架302朝向所述的餐盘升降装置6—侧设有开口306。其优点在于结构简单，方便提取餐盘。
[0029]本实用新型工作原理:
[0030]存盘:按动存盘按钮，第二驱动气缸305即推动餐盘储存架302即滑移至纵向滑轨304的最前端，此时即可将消毒好的餐盘放在餐盘储存架302上，放置完成后，按动存盘按钮，第二驱动气缸305 S卩使餐盘储存架302滑回原位，完成存盘。
[0031]进盘:提升架603沿导滑杆602下降至最底端，滑移座301沿滑轨2滑至提升架603的上方，提升架603沿导滑杆602上升使餐盘脱离餐盘储存架302，餐盘提起后，滑移座301即滑回原位，餐盘用完后，该装置重复上述动作，提升架603再根据餐盘整体叠加高度自动调节升降高度以供抓取。
【主权项】
1.一种智能分餐机自动进盘装置，包括底座(I)，其特征在于:所述的底座(I)上设有滑轨(2)，所述的滑轨(2)上设有能在其上滑移且能存放餐盘并将其输送至分餐机内的进盘输送装置(3)，所述的滑轨(2)—侧设有将所述的进盘输送装置(3)上的餐盘提升供抓取的餐盘升降装置(6)。2.根据权利要求1所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的餐盘升降装置(6)包括固定在所述的底座(I)上的固定架(601)，所述的固定架(601)上设有导滑杆(602)，所述的导滑杆(602)上设有能在其上竖向滑动且能将餐盘托起的提升架(603)，所述的固定架(601)上设有驱动所述的提升架(603)的动力装置(604)。3.根据权利要求2所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的提升架(603)包括以所述的导滑杆(602)作导向滑行的托起支架(605)，所述的托起支架(605)上设有丝孔，所述的动力装置(604)包括穿设在所述的托起支架(605)内与的丝杆(606)及驱动该丝杆(606)的伺服电机。4.根据权利要求1所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的进盘输送装置(3)包括能在所述的滑轨(2)上滑移的滑移座(301)，所述的滑移座(301)上设有用于存放餐盘的餐盘储存架(302)，所述的滑轨(2)上设有驱动所述的滑移座(301)滑行的第一驱动气缸(303)。5.根据权利要求4所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的滑轨(2)为横向滑轨，所述的滑移座(301)上设有能使所述的餐盘储存架(302)沿其纵向滑行的纵向滑轨(304)，所述的滑移座(301)上设有驱动所述的餐盘储存架(302)纵向滑行的第二驱动气缸(305)。6.根据权利要求5所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的滑轨(2)为两条，所述的餐盘升降装置(6)设于两所述的滑轨(2)之间。7.根据权利要求6所述的智能分餐机自动进盘装置，其特征在于:所述的餐盘储存架(302)朝向所述的餐盘升降装置(6)—侧设有开口(306)。
【文档编号】B65G25/06GK205526300SQ201620027511
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】顾斌, 伍圣广, 陈少华
【申请人】德奥通用航空股份有限公司