一种肉丸自动生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种肉丸自动生产线，依次设置有肉丸成型机、水煮池、预冷池、螺旋速冻机、分离机、平移分拣机、爬坡输送带、包装机、装箱机、开箱机、码垛机、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型机和水煮池分别设置为四排，且每排肉丸成型机和水煮池相互连接，每两排相邻的水煮池分别与一排预冷池连接，每排预冷池的出料端分别与螺旋速冻机连接，每台螺旋速冻机的另一端分别设置有分离机，每台分离机的出料端分别设置有平移分拣机，所述爬坡输送带、包装机分别设置有三组，每组爬坡输送带、包装机分别相互连接。本实用新型自动化程度及生产效率高，既减少人员，又能做到连续生产，不仅提高产品品质，而且提高产品口感。
【专利说明】
一种肉丸自动生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种速冻肉制品生产线，具体说是一种肉丸自动生产线。
【背景技术】
[0002]目前，公知的速冻肉制品加工方式主要以速冻库为主，成型蒸煮后放入速冻架，人工放入冷库速冻，然后包装、喷码、装箱、封箱、码垛以手工为主，成型水煮后，放入架车后入速冻库(用于盛放产品，入速冻库的专用车)，速冻一段时间，产品达到要求温度出库，进行包装，在包装过程中需要人工将架车产品放入包装机料斗或包装台上，并敲击分离粘连产品，人工包装或机器包装，包装完后由人工装箱、码垛，生产过程中人工参与环节，产品质量和卫生难控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种肉丸自动生产线，不仅提高产品质量和生产效率，并减少人工干预环节，提高产品品质、产品稳定性和卫生。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种肉丸自动生产线，依次设置有肉丸成型机、水煮池、预冷池、螺旋速冻机、分离机、平移分拣机、爬坡输送带、包装机、装箱机、开箱机、码垛机、控制柜，其特征在于，所述肉丸成型机和水煮池分别设置为四排，且每排肉丸成型机和水煮池相互连接，每两排相邻的水煮池分别与一排预冷池连接，每排预冷池的出料端分别与螺旋速冻机连接，每台螺旋速冻机的另一端分别设置有分离机，每台分离机的出料端分别设置有平移分拣机，所述爬坡输送带、包装机分别设置有三组，每组爬坡输送带、包装机分别相互连接，其中两侧的爬坡输送带分别与两台螺旋速冻机的平移分拣机连接，每台包装机分别通过传送线与伸缩输送带连接，每条传送线上分别设置有金属检测器和重量选别机，每个伸缩输送带的出料端分别设置有装箱机、开箱机、封箱机，三个封箱机的出口分别与输送线传送连接，所述输送线的末端为缓冲线，所述缓冲线的末端设置有喷码机，所述装箱机后方的线体上分别设置有三组推箱机，三组推箱机分别与三排码垛线相对应，所述码垛线之间设置有一台码垛机器人。
[0005]作为优选，每排开箱机的一侧还分别连接有一台带开箱机的装箱机。
[0006]由于采用了上述技术方案，产品水煮后面直接跟一条预冷线，经过降温可以直接进入速冻机速冻，速冻完后跟分离机，对速冻粘连进行分离，分离后跟平移分拣机，对不合格产品进行挑拣，并挑拣同时可以分开输送至包装机，这样可以同时干两种不同包装规格的产品，包装机包装完成后经过金属检测器，自动剔除带金属异物的产品，后面跟重量选别机，对超、缺量包装进行剔除，减少超缺包装流入市场，然后经过输送线进入自动装箱机，纸箱有自动开箱机提供，装完后自动封箱，自动码垛，码垛完成后等待输送至仓库，减少人工输送环节。
[0007]成型水煮后，直接经过预冷线对产品进行降温，预冷线由不锈钢网带，水池组成，不锈钢网带有自动提升功能，方便水池及网带的卫生清理工作。产品经过速冻后，会出现粘连情况，在速冻后面加装分离机，对粘连产品分离，防止自动包装机称重不准确。螺旋速冻机到包装机之间使用平移分拣机，能在不停止生产的情况下对次品进行挑拣，并且可以对产品进行分配，整线为PlC控制，温度、重量等自动控制，通过预冷池直接将产品直接进入速冻机，速冻机后面通过分离机可以直接进入包装，装好后自动装箱封箱，通过69码识别产品名称，喷涂生产日期批次号，分类码垛，通过以上设备的组合，提升肉丸生产效率，提高产品质量，通过自动化生产提高产品的稳定性，从而提高产品口感。产品经过速冻机后，会出现粘连，如直接进入包装机将无法进行包装，故添加分离机和平移分拣机，解决粘连，并对次品进彳丁挑栋，完全解决生广不连续、次品率尚的冋题。
[0008]综上所述，本实用新型的优点在于:自动化程度及生产效率高，既减少人员，又能做到连续生广，不仅提尚广品品质，而且提尚广品口感。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的俯视结构不意图。
[00?0]图2是本实用新型的主视结构不意图。
[0011]图中:1、肉丸成型机，2、水煮池，3、预冷池，4、螺旋速冻机，5、分离机，6、平移分拣机，7、爬坡输送带，8、包装机，9、金属检测器，10、重量选别机，U、伸缩输送带，
12、封箱机，13、装箱机，14、开箱机，15、输送线，16、缓冲线，17、喷码机，18、推箱机，
19、码垛线，20、码垛机器人。
【具体实施方式】
[0012]下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步地说明。
[0013]如图1图2所示，一种肉丸自动生产线，依次设置有肉丸成型机1、水煮池2、预冷池
3、螺旋速冻机4、分离机5、平移分拣机6、爬坡输送带7、包装机8、装箱机13、开箱机14、码垛机、控制柜，肉丸成型机I和水煮池2分别设置为四排，且每排肉丸成型机I和水煮池2相互连接，每两排相邻的水煮池2分别与一排预冷池3连接，每排预冷池3的出料端分别与螺旋速冻机4连接，每台螺旋速冻机4的另一端分别设置有分离机5，每台分离机5的出料端分别设置有平移分拣机6，爬坡输送带7、包装机8分别设置有三组，每组爬坡输送带7、包装机8分别相互连接，其中两侧的爬坡输送带7分别与两台螺旋速冻机4的平移分拣机6连接，每台包装机8分别通过传送线与伸缩输送带11连接，每条传送线上分别设置有金属检测器9和重量选别机10，每个伸缩输送带11的出料端分别设置有装箱机13、开箱机14、封箱机12，三个封箱机12的出口分别与输送线传送连接，输送线的末端为缓冲线16，缓冲线16的末端设置有喷码机17，装箱机13后方的线体上分别设置有三组推箱机18，三组推箱机18分别与三排码垛线19相对应，码垛线19之间设置有一台码垛机器人20，每排开箱机14的一侧还分别连接有一台带开箱机14的装箱机13。
[0014]本实用新型工作原理:肉丸成型包括肉丸成型机1、水煮池2，肉馅经过成型机I供料栗输送至旋转中空齿轮中，齿轮下面有两片上下重叠，中间有桃核形状的空，两片向相反方向不断运动，使肉馅出现圆球形状，掉入成型水池，成型池利用蒸汽将水加热至一定温度，并自动控制，水池外部设有热水循环栗，从水池后端抽水，出口在前段，形成从前向后的水流，肉丸掉进水中后，随着水流运动，不会出现粘连情况，减少费料，成型水池后端有爬坡输送带7，一段插入水池底部，一段水池上面，可以把煮熟的肉丸输送到下一工序。
[0015]预冷池3包括两条水冷输送水池，在水池的底部加装不锈钢输送网带，肉丸进入于冷池后，由网带带动肉丸前进，水池中不断补充水，水池末端设有溢水口，利用水源温度给肉丸进行降温，降低肉丸温度，经过两段水池降温，进入下一工序。
[0016]螺旋速冻机4包含蒸发器、风机、自堆积网带，网带动力电机，网带为螺旋堆积，肉丸从低端进入螺旋速冻机4，通过网带螺旋堆高，最后由高端输出肉丸，通过控制螺旋旋转动力电机控制速度，控制产品速冻时间。
[0017]分拣包装包含分离机5、平移分拣机6、爬坡输送带7、包装机8，螺旋速冻机4后面跟分离机5，分离机5由滚筒和电机组成，滚筒两只平行安装，滚筒外面焊接规律相同尺寸相同不锈钢圆钢，两个滚筒圆钢错位，通过齿轮，两个滚筒向相反方向运动，圆钢之间相互没有接触，当肉丸有粘连情况，通过圆钢击打进行分离，分离后进入平移分拣机6，平移分拣机6由电机变速齿轮和不锈钢输送槽组成，输送槽通过变速齿轮的带动，前进速度小于后退速度，从而肉丸不断向前运动，肉丸在运动过程中平铺在输送槽底部，肉丸前进中可以人工对不合格产品进行挑拣，输送槽末端，设有闸门，当包装机停止要料时，闸门关闭，平移分拣机6继续运行，可以对肉丸进行缓存，通过爬坡提升机将肉丸输送至包装机8多头称，多头称由16个小称组成，16个称圆形排列，中间有震动装置，称分上下斗，通过中间震动肉丸不断进入上料斗，上料斗缓存，根据设定重量，下料斗通过16个下称其中几个重量组合而来，称好一个次后，下料斗没有料的有上缓存料斗补足，继续组合所需重量，可以实现连续称量，称量好进入包装机8，包装机为8立式片膜包装机，通过卷膜装置，将片膜卷成圆通，下面使用热封方式封好，肉丸进入包装后，圆桶下移，再用封下口的位置封上口，热封条中间有切刀，在热封过称中，进行切断，包装完成，通过包装机8下输送带进入下一工序。
[0018]装箱线包含金属检测器9、重量选别机10、伸缩输送线11、封箱机12、装箱机13、开箱机14、输送线15，通过金属检测器9将有金属杂质的产品进行剔除，金属检测器9后面输送线15有升级功能，当产品符合要求输送线15不动，当产品有金属杂质，输送线15后端下降，产品输送至次品区，合格产品在通过重量选别机10，重量选别机10后面输送线15同样有升级功能，产品符合要求输送线15不动，当产品不符合设定重量偏差范围，输送线15后端下降，产品输送至重量不合格区，合格产品经过输送线15输送至装箱机13，通过输送线15，挡板将包装好肉丸分成两袋一组，共两组，装箱机13吸盘抓手，抓取产品，通过伺服电机控制两轴抓手，移动至纸箱上方，跌落到纸箱中，纸箱由开箱机14提供，开箱机14自动打开纸箱，并封好纸箱下口，转好产品的纸箱经过输送滚筒输送至震动器处，通过震动整理箱内产品，然后进入封箱机12，封好纸箱上口，在经过伸缩输送线11至下一工序。
[0019]堆垛包含缓冲线16、喷码机17、推箱机18、码垛线19、码垛机器人20，封好箱产品通过输送线11运送至缓冲线16，缓冲线16通过间隙运行把纸箱分开距离，后有规律的进入喷码区，通过喷墨式喷码机17完成纸箱生产日期喷涂，喷完生产日期后，经过扫码，每种产品纸箱设有69码，通过扫描69码识别产品，分道线有三道线组成，后面跟码垛机器人20，可以同时码三种不同产品，通过扫码，产品进入三个通道，然后由码垛机器人20进行码垛，垛盘由输送链条自动提供，码完一垛后，自动输送至产品缓存区。
[0020]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种肉丸自动生产线，依次设置有肉丸成型机、水煮池、预冷池、螺旋速冻机、分离机、平移分拣机、爬坡输送带、包装机、装箱机、开箱机、码垛机、控制柜，其特征在于:所述肉丸成型机和水煮池分别设置为四排，且每排肉丸成型机和水煮池相互连接，每两排相邻的水煮池分别与一排预冷池连接，每排预冷池的出料端分别与螺旋速冻机连接，每台螺旋速冻机的另一端分别设置有分离机，每台分离机的出料端分别设置有平移分拣机，所述爬坡输送带、包装机分别设置有三组，每组爬坡输送带、包装机分别相互连接，其中两侧的爬坡输送带分别与两台螺旋速冻机的平移分拣机连接，每台包装机分别通过传送线与伸缩输送带连接，每条传送线上分别设置有金属检测器和重量选别机，每个伸缩输送带的出料端分别设置有装箱机、开箱机、封箱机，三个封箱机的出口分别与输送线传送连接，所述输送线的末端为缓冲线，所述缓冲线的末端设置有喷码机，所述装箱机后方的线体上分别设置有三组推箱机，三组推箱机分别与三排码垛线相对应，所述码垛线之间设置有一台码垛机器人。2.如权利要求1所述的一种肉丸自动生产线，其特征在于:每排开箱机的一侧还分别连接有一台带开箱机的装箱机。
【文档编号】B65B57/14GK205554816SQ201620359611
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】王朋朋
【申请人】山东惠发食品股份有限公司