一种液压驱动机械爪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了液压驱动机械爪；其包括连接臂和设置在连接臂一端的夹持部，所述夹持部包括基座、并列设置在基座上的第一连接轴和第二连接轴、铰接在第一连接轴上的从动活动爪、铰接在第二连接轴上的主动活动爪、连接在第一连接轴与主动活动爪之间的液压缸、连接在主动活动爪与从动活动爪之间的连杆，所述基座与连接臂固定连接；本实用新型结构设计合理、可有效保护自身的传动部件，还可对夹持物进行防护，使用灵活方便。
【专利说明】
一种液压驱动机械爪
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种液压驱动机械爪。
【背景技术】
[0002]机械爪是机械自动化系统中常用的装置，用来搬运移动物体，或给所需加工的工件进行夹持固定，具有使用方便，结构简单，适应性好等优点，机械爪按爪数量可分为双爪、三爪和多爪;而采用液压驱动的机械爪在结构设计上还存在不足，主要体现为不能对夹持物进行有效的防护、液压传动部件位置设计不合理影响抓取功能及效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种液压驱动机械爪，旨在合理化机械爪结构设计、增加机械爪使用方便性，方便抓取被夹持物的同时能够进行有效的安全防护。
[0004]为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种液压驱动机械爪，包括连接臂和设置在连接臂一端的夹持部，所述夹持部包括基座、并列设置在基座上的第一连接轴和第二连接轴、铰接在第一连接轴上的从动活动爪、铰接在第二连接轴上的主动活动爪、连接在第一连接轴与主动活动爪之间的液压缸、连接在主动活动爪与从动活动爪之间的连杆，所述基座与连接臂固定连接；
[0006]进一步，所述从动活动爪上设置有第一连接座，主动活动爪上设置有第二连接座，连杆的两端分别铰接于第一连接座、第二连接座，液压缸的底座端铰接于第一连接轴上、活塞杆端铰接于第二连接座上；
[0007]进一步，所述从动活动爪和主动活动爪均设置有两个并列的爪齿，且从动活动爪上的爪齿之间连接有挡板；
[0008]进一步，所述基座的侧壁上设置有吊耳；
[0009]进一步，所述基座的一侧具有向外部延伸的突板。
[0010]本实用新型实施例的有益效果是:
[0011]本实用新型结构设计合理，利于保护传动部件、适应性更强，可适应更多抓取工况;从动活动爪上的爪齿之间连接有挡板，增加了与夹持物的接触面积，减少了对夹持物的破坏;基座的一侧具有向外部延伸的突板，其在能避免传动部件受到破坏的同时起到对夹持物端部支撑的作用，增加了机械爪使用的灵活性。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例去掉连接臂及基座后的结构示意图。
[0014]其中:1-连接臂;2-基座;3-第一连接轴;4-第二连接轴;5-从动活动爪;6_主动活动爪;7-液压缸;8-连杆;9-第一连接座;I O-第二连接座;11 -挡板;12-吊耳;13-突板。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明:
[0016]如图1和2所示，一种液压驱动机械爪，包括连接臂I和设置在连接臂I一端的夹持部，所述夹持部包括基座2、并列设置在基座2上的第一连接轴3和第二连接轴4、铰接在第一连接轴3上的从动活动爪5、铰接在第二连接轴4上的主动活动爪6、连接在第一连接轴3与主动活动爪6之间的液压缸7、连接在主动活动爪6与从动活动爪5之间的连杆8，所述基座2与连接臂I固定连接;所述从动活动爪5上设置有第一连接座9，主动活动爪6上设置有第二连接座10，连杆8的两端分别铰接于第一连接座9、第二连接座10，液压缸7的底座端铰接于第一连接轴3上、活塞杆端铰接于第二连接座10上;所述从动活动爪5和主动活动爪6均设置有两个并列的爪齿，且从动活动爪5上的爪齿之间连接有挡板11;所述基座2的侧壁上设置有吊耳12;所述基座2的一侧具有向外部延伸的突板13。
[0017]本实用新型的工作原理是:液压缸7动作过程中带动第二连接座10动作，进而使主动活动爪6绕第二连接轴4转动，同时在连杆8的作用下，主动活动爪6将会带动从动活动爪5绕第一连接轴3转动、且做出与其相应的动作，这样即实现了机械爪的抓取和松开动作。
[0018]基座2的侧壁上设置有吊耳12增加了机械爪工作过程中的功能，也利于机械爪拆卸时的检修维护;突板13可以避免夹持物与液压缸7或连杆8基础，起到保护作用，同时还以对一些夹持物的端部起到支撑或阻挡作用。
[0019]最后应说明的是:以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压驱动机械爪，包括连接臂(I)和设置在连接臂(I) 一端的夹持部，其特征在于:所述夹持部包括基座(2)、并列设置在基座(2)上的第一连接轴(3)和第二连接轴(4)、铰接在第一连接轴(3)上的从动活动爪(5)、铰接在第二连接轴(4)上的主动活动爪(6)、连接在第一连接轴(3)与主动活动爪(6)之间的液压缸(7)、连接在主动活动爪(6)与从动活动爪(5)之间的连杆(8)，所述基座(2)与连接臂(I)固定连接。2.如权利要求1所述的一种液压驱动机械爪，其特征在于:所述从动活动爪(5)上设置有第一连接座(9)，主动活动爪(6)上设置有第二连接座(10)，连杆(8)的两端分别铰接于第一连接座(9)、第二连接座(10)，液压缸(7)的底座端铰接于第一连接轴(3)上、活塞杆端铰接于第二连接座(10)上。3.如权利要求2所述的一种液压驱动机械爪，其特征在于:所述从动活动爪(5)和主动活动爪(6)均设置有两个并列的爪齿，且从动活动爪(5)上的爪齿之间连接有挡板(11)。4.如权利要求1所述的一种液压驱动机械爪，其特征在于:所述基座(2)的侧壁上设置有吊耳(12)。5.如权利要求1至4任一所述的一种液压驱动机械爪，其特征在于:所述基座(2)的一侧具有向外部延伸的突板(13)。
【文档编号】B66C3/04GK205555881SQ201620391612
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】王熙杰, 蔡慧林, 李建鹏, 畅靖, 徐凤琳, 周亮
【申请人】兰州交通大学