一种激光叉车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光叉车，包括叉车主体，及设置在叉车主体前端的托板，及设置在托板下端的前轮，及连接在叉车主体后端的折叠踏板，及连接在叉车主体下端的后轮，及固定在叉车主体上端的支撑架和急停按钮，及固定在支撑架上端的控制板，及固定在控制板上的控制按钮和显示屏，及固定在叉车主体内的蓄电池、中央控制器和存储器，及连接在叉车主体前端的激光测距传感器组件，所述激光测距传感器组件在叉车主体前端沿横向和竖向各设置有一组，所述激光测距传感器组件包括设置在叉车主体前端的滚轮，及和滚轮连接的传动带，及固定在传动带上的激光测距传感器；本实用具有结构简单、操作方便、叉车及托板高度和距离可自动调节的优点。
【专利说明】
一种激光叉车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种叉车，具体涉及一种激光叉车。【背景技术】
[0002]叉车是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，一般在大多数生产型企业比较常见，其它像码头、飞机场、物质运输类车站等场所也可以经常看到叉车的身影，叉车是一种普遍存在的搬运设备，替代人工搬运，完全实现了机械化。
[0003]现有的叉车都只是简单的承载着搬运货物的作用，在一般企业用的最多的就是手摇式叉车，通过手摇把托板升高使货物整个都放置在托板上，当运到目的地时按下扳手托板自动下降，实现货物运输的目的，随着自动化水平的提高，市面上出现了电动式叉车，只是在原有的基础上增加了蓄电池和电机，实现半自动化控制，但这种叉车还是需要人为的对准，使托板进入到货物底部再抬高，对准所消耗时间比较久，特别是人站在叉车后端无法看到全面的情况，需要下来观察才能操作，非常麻烦。【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、叉车及托板高度和距离可自动调节的激光叉车。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种激光叉车，包括叉车主体，及设置在叉车主体前端的托板，及设置在托板下端的前轮，及连接在叉车主体后端的折叠踏板，及连接在叉车主体下端的后轮，及固定在叉车主体上端的支撑架和急停按钮，及固定在支撑架上端的控制板，及固定在控制板上的控制按钮和显示屏，及固定在叉车主体内的蓄电池、中央控制器和存储器，及连接在叉车主体前端的激光测距传感器组件，所述激光测距传感器组件在叉车主体前端沿横向和竖向各设置有一组，所述激光测距传感器组件包括设置在叉车主体前端的滚轮，及和滚轮连接的传动带，及固定在传动带上的激光测距传感器。
[0007]进一步的，所述托板的下端还固定有测重器，所述测重器与中央控制器相连。
[0008]作为优选，所述叉车主体的前端还固定有固定块，可防止货物挤压滑落损坏激光测距传感器组件。
[0009]作为优选，所述中央控制器分别与激光测距传感器组件、存储器、控制板相连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种激光叉车上设置有激光测距传感器组件，通过激光测距传感器组件上的滚轮带动传动带，使传动带上的激光测距传感器可以上下以及左右移动，对叉车主体前方的物体进行距离检测，并把数据传送到中央控制器内，按动控制按钮，叉车主体以及托板就可以自动向前插入并抬起，无需人为走下叉车反复观察， 使操作更加便捷，减少人工劳动强度以及货物意外碰撞造成的损失。【附图说明】
[0011]图1为本实用新型一种激光叉车的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型一种激光叉车中激光测距传感器组件横向设置时的示意图。 【具体实施方式】
[0013]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0014]参阅图1和图2所示，一种激光叉车，包括叉车主体6,及设置在叉车主体6前端的托板14，及设置在托板14下端的前轮15，及连接在叉车主体6后端的折叠踏板7，及连接在叉车主体6下端的后轮8,及固定在叉车主体6上端的支撑架3和急停按钮4,及固定在支撑架3上端的控制板12,及固定在控制板12上的控制按钮2和显示屏1，及固定在叉车主体6内的蓄电池5、中央控制器10和存储器9,及连接在叉车主体6前端的激光测距传感器组件11，所述激光测距传感器组件11在叉车主体6前端沿横向和竖向各设置有一组，所述激光测距传感器组件11包括设置在叉车主体6前端的滚轮17,及和滚轮17连接的传动带19,及固定在传动带 19上的激光测距传感器18。
[0015]所述托板14的下端还固定有测重器13,所述测重器13与中央控制器10相连。[〇〇16]所述叉车主体6的前端还固定有固定块16,可防止货物挤压滑落损坏激光测距传感器组件11。
[0017]所述中央控制器10分别与激光测距传感器组件11、存储器9、控制板12相连接。
[0018]在本实施例中，首先使用者可以站在折叠踏板7上端按动控制按钮2对叉车主体6 进行控制，折叠踏板7可以折叠，当需要紧急情况时，可以及时按下急停按钮4停止工作，按动控制按钮2可以实现后轮8的转向以及前进，还可以控制托板14上下移动进行装卸，而测重器13可以检测托板14上的货物重量，把所得数据记录在存储器9内并在显示屏1显示，而中央控制器10分别控制激光测距传感器组件11、存储器9、控制板12和测重器13,而激光测距传感器组件11上的激光测距传感器18,由传动带19左右或上下移动所带动，对前端的货物以及货物底端的货架进行左右和高度的距离检测，把检测的数据传送到中央控制器10内进行分析，然后使用者可以按动控制按钮2,托板14和叉车主体可以自动向前插入到货架下面，并提起托板14实现装卸操作，激光测距传感器18的工作原理如下:先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上，雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离，它具有测量范围广，响应速度快;远距离测量无需反光板;测量精度高量程大;905纳米安全激光对人眼无伤害;体积小安装调试方便;在线式连续测量达到无人值守连续监测的优点。[〇〇19]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种激光叉车，其特征在于:包括叉车主体，及设置在叉车主体前端的托板，及设置 在托板下端的前轮，及连接在叉车主体后端的折叠踏板，及连接在叉车主体下端的后轮，及 固定在叉车主体上端的支撑架和急停按钮，及固定在支撑架上端的控制板，及固定在控制 板上的控制按钮和显示屏，及固定在叉车主体内的蓄电池、中央控制器和存储器，及连接在 叉车主体前端的激光测距传感器组件，所述激光测距传感器组件在叉车主体前端沿横向和 竖向各设置有一组，所述激光测距传感器组件包括设置在叉车主体前端的滚轮，及和滚轮 连接的传动带，及固定在传动带上的激光测距传感器。2.根据权利要求1所述的一种激光叉车，其特征在于:所述托板的下端还固定有测重 器，所述测重器与中央控制器相连。3.根据权利要求1所述的一种激光叉车，其特征在于:所述叉车主体的前端还固定有固 定块。4.根据权利要求1所述的一种激光叉车，其特征在于:所述中央控制器分别与激光测距 传感器组件、存储器、控制板相连接。
【文档编号】B66F9/065GK205603168SQ201620212090
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】朱昕华
【申请人】上海聿冠自动化科技有限公司