贴膜机的制作方法
【专利摘要】一种贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面，所述保护膜预先贴设于离心纸上，所述贴膜机包括贴膜转盘、上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构，所述贴膜转盘承载所述保护膜和产品，所述上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构分别位于贴膜转盘的四周，所述上膜机构设置在贴膜转盘的外侧，所述撕纸机构设置在上膜机构的下一个工位，所述上料机构设置于所述上膜机构和所述下料机构之间，所述下料机构设置于所述上料机构和所述撕纸机构之间。
【专利说明】
贴膜机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面。
【背景技术】
[0002]当对产品进行数控加工时，为保护产品碰刮伤，需要在产品无需加工的表面贴设保护膜。然而，在现有技术中，一般采用人力手动进行贴膜操作，效率低、产能不高、耗费较大的人力成本，且由于手动操作需将加工工位的产品拿离流水线作业，不小心就会发生碰刮伤，且手动操作具有各异性，贴膜品质和效果难以控制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动化地将保护膜贴设于产品表面的贴膜机以解决上述由人工进行贴膜作业所导致的效率低、产能不高、成本高以及贴膜品质和效果不佳的问题。
[0004]—种贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面，所述保护膜预先贴设于离心纸上，所述贴膜机包括贴膜转盘、上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构，所述贴膜转盘承载所述保护膜和产品，所述上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构分别位于贴膜转盘的四周，所述上膜机构设置在贴膜转盘的外侧以对所述保护膜进行上料作业，所述撕纸机构设置在上膜机构的下一个工位以对上料的保护膜去除离心纸，所述上料机构设置于所述上膜机构和所述下料机构之间以在已经去除了离心纸的保护膜的工位上对需要贴设保护膜的产品进行上料并贴膜，所述下料机构设置于所述上料机构和所述撕纸机构之间以对已经贴好保护膜的产品进行下料作业。
[0005]进一步地，所述贴膜转盘包括转盘、若干载具和凸轮分割器，所述转盘为盘形，所述转盘包括中轴，所述载具承载在所述转盘上，所述凸轮分割器设置在转盘下方，所述凸轮分割器将所述转盘的旋转分割为若干个间歇，该间歇的数量与载具的数量一致。
[0006]所述载具的数量为四个，所述四个载具均匀分布于所述转盘上并分别对应所述上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构设置，所述产品和保护膜承载于所述四个载具上。
[0007]所述上膜机构包括抓膜机构、跑位机构和顶膜机构，所述抓膜机构位于所述跑位机构中以被所述跑位机构驱动以抓取保护膜，所述抓膜机构由所述跑位机构带动平移，所述顶膜机构位于所述抓膜机构和跑位机构的下方以将保护膜向上顶至预定位置以供抓膜机构抓取保护膜。
[0008]所述抓膜机构包括抓膜吸盘和升降气缸，所述抓膜吸盘面向下方，所述跑位机构包括皮带传输机构，所述抓膜机构承载在所述皮带传输机构上以沿所述皮带传输机构平移。
[0009]所述顶膜机构固定在所述抓膜机构位于初始位置时的正下方，所述保护膜承载于所述顶膜机构上。
[0010]所述撕纸机构包括机械手和设置在机械手的自由端的撕纸头，所述撕纸头对准所述顶膜机构。
[0011 ]所述撕纸头上设有撕整膜夹爪、以及相对设置的第一撕散膜吸盘和第二撕散膜吸盘。
[0012]所述上料机构包括输送机构和抓料夹爪，所述输送机构的一端与所述顶膜机构对接，所述抓料夹爪装设于所述输送机构上。
[0013]所述贴膜机还包括底座，所述底座包括框架和底板，所述贴膜转盘、上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构均容置于所述底座中并承载于所述框架上。
[0014]本实用新型所述提供的贴膜机，将上膜、撕纸、贴膜和下料集中在贴膜转盘的工位集中循环进行，同一时间能够进行上述四个工序的操作，实现了自动化地将保护膜贴设于产品表面，不但节省了人力，还提高了效率和操作的精准度，改善了贴膜的良率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型所提供的贴膜机的立体组装示意图；
[0016]图2为本实用新型所提供的贴膜机的贴膜转盘的立体组装示意图；
[0017]图3为本实用新型所提供的贴膜机的贴膜转盘的另一角度立体组装示意图；
[0018]图4为本实用新型所提供的贴膜机的上膜机构的立体组装示意图；
[0019]图5为本实用新型所提供的贴膜机的上膜机构中的抓膜机构的立体组装示意图；
[0020]图6为本实用新型所提供的贴膜机的撕纸头的立体示意图。
[0021]主要元件符号说明:
[0022]贴膜机I;
[0023]贴膜转盘10;
[0024]转盘11;
[0025]载具12;
[0026]凸轮分割器13;
[0027]马达14;
[0028]气管万向节15;
[0029]上膜机构20;
[0030]抓膜机构21;
[0031]抓膜吸盘211;
[0032]升降气缸212;
[0033]防膜偏位针213;
[0034]跑位机构22;
[0035]皮带传输结构221;
[0036]顶膜机构23;
[0037]撕纸机构30;
[0038]机械手31;
[0039]撕纸头32;
[0040]撕整膜夹爪321;
[0041 ]第一撕散膜吸盘322;
[0042]第二撕散膜吸盘323;
[0043]上料机构40;
[0044]输送机构42;
[0045]抓料夹爪44;
[0046]下料机构50。
[0047]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明。
[0049]请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种贴膜机I，用于将保护膜贴于产品表面。所述保护膜预先贴设于离心纸上。
[0050]所述贴膜机I包括贴膜转盘10、上膜机构20、撕纸机构30、上料机构40和下料机构50。所述贴膜转盘10作为贴膜作业的集成工位，所述上膜机构20、撕纸机构30、上料机构40和下料机构50分别位于贴膜转盘10的四周，分别作为贴膜作业的其中一个工位。所述上膜机构20用于对保护膜进行上料作业，所述撕纸机构30用于对上料的保护膜去除离心纸的撕纸作业，所述上料机构40用于在已经去除了离心纸的保护膜的工位上对需要贴设保护膜的产品进行上料并贴膜作业，所述下料机构50用于对已经贴好保护膜的产品进行下料作业，以此顺序作业完成一个产品的贴膜工序，该工序循环进行从而对其他产品贴膜。在本实施方式中，所述贴膜机I还包括底座60。底座60包括若干框架、连接各框架的板体，所述贴膜转盘10、上膜机构20、撕纸机构30、上料机构40和下料机构50均固定支撑在这些框架上。所述底座60中还容置有电控箱，以为这些机构提供动力。
[0051]请同参阅图2和图3，所述贴膜转盘10包括转盘11、若干载具12、凸轮分割器13、马达14和气管万向节15。所述转盘11以中轴做旋转运动，所述载具12承载在所述转盘11上，所述凸轮分割器13将所述转盘11的旋转分割为若干个间歇，该间歇的数量与载具12的数量一致。在本实施方式中，载具12的数量为四个，四个载具12等间距排列在转盘11上并朝转盘11的周缘凸出。该四个载具12分别对应所述上膜机构20、撕纸机构30、上料机构40和下料机构50，分别用于承载上膜机构20和撕纸机构30的保护膜以及承载上料机构40和下料机构50中的产品。凸轮分割器13和马达14位于转盘11的下方，用于分割转盘11的周向转动。在本实施方式中，凸轮分割器13将转盘11 一圈的转动分为四个间歇，S卩，转盘11每转动四分之一圈就会停下来，停止预设时间完成对应的工段，然后再继续转动到下一个工位，再停下来执行下一个工段。预设时间的长短由凸轮分割器13的型号决定，可根据所需要的时间间隔选择合适的凸轮分割器13的型号。马达14驱动转盘11的转动。气管万向节15设置在转盘11的中央，并与各个载具12气流导通，从而使载具12可通过气流的控制而吸附承载在各载具12上的产品或保护膜。
[0052]请参阅图4，所述上膜机构20设置在贴膜转盘10的外侧，该上膜机构20在初始位置时与其中一个载具12对应。上膜机构20包括抓膜机构21、跑位机构22和顶膜机构23。抓膜机构21用于抓取保护膜，跑位机构22用于驱动抓膜机构21位移，顶膜机构23用于批量承载保护膜并将保护膜向上顶至一定高度以备抓膜机构21抓取。抓膜机构21、跑位机构22和顶膜机构23均由框架结构承载，抓膜机构21位于跑位机构22中，顶膜机构23位于抓膜机构21和跑位机构22的下方。
[0053]请同时参阅图5，所述抓膜机构21具体包括抓膜吸盘211、升降气缸212和防膜偏位针213。抓膜吸盘211面向下方。升降气缸212用于使抓膜吸盘211在竖直方向作上下升降运动。防膜偏位针213设置在抓膜机构21的两端，在抓膜吸盘211抓取保护膜后能够对保护膜进行固定定位，防止保护膜偏位。
[0054]所述跑位机构22包括皮带传输结构221，抓膜机构21承载在皮带传输结构221上，该皮带传输结构221可带动抓膜机构21平移。当抓膜机构21位于初始位置时，抓膜机构21位于顶膜机构23的正上方，当需要平移抓膜机构21时，启动跑位机构22使皮带传输结构221带动抓膜机构21平移，从皮带的一端运动到另外一端。
[0055]所述顶膜机构23设置在所述抓膜机构21位于初始位置时的正下方，其用于承载多个保护膜。顶膜机构23在伺服器的驱动下向上运动，将承载的保护膜顶至一定高度以备与抓膜机构21的抓膜吸盘211向下运动到与顶膜机构23贴设，抓膜吸盘211因此吸附保护膜完成抓膜动作。
[0056]所述上膜机构20的运作如下:抓膜机构21在初始位置时位于顶膜机构23的正上方，当上膜机构20启动时，顶膜机构23向上运动一定距离后抓膜机构21的抓膜吸盘211向下运动到抓膜吸盘211与保护膜贴设。抓膜机构21的抓膜吸盘211在吸附力的作用下抓取承载在顶膜机构23上的一个保护膜，于此同时顶膜机构23复位。然后抓膜机构21在跑位机构22的带动下向靠近贴膜转盘10的方向平移，移至贴膜转盘10的其中一个载具12的正上方。然后抓膜吸盘211垂直向下运动将保护膜放置于载具12上，解除抓膜吸盘211的吸附力，保护膜在载具12的吸附力下被吸至固定在载具12上。然后抓膜吸盘211向上运动，抓膜机构21在跑位机构22的推动下平移回位，保护膜留在该载具12上，完成一次抓膜作业。
[0057]当完成一次抓膜作业后，贴膜转盘10转动四分之一圈，将承载保护膜的载具12运送到撕纸机构30对应的工位。
[0058]所述撕纸机构30设置在邻近上膜机构20的位置，即，位于上膜机构20的下一个工位。撕纸机构30具体包括机械手31和撕纸头32。机械手31固定在底座60的框架结构上，撕纸头32设置在机械手31的自由端。机械手31可通过伸缩和翻转运动将撕纸头32对准载具12上的保护膜，并通过机械手31的运动将保护膜上的离心纸撕离。
[0059]请参图6，所述撕纸头32上设置三种不同的撕纸工具，在本实施方式中，所述撕纸头32上设有撕整膜夹爪321、以及相对设置的第一撕散膜吸盘322和第二撕散膜吸盘323。这三种不同撕纸工具的设置是为了顺序撕掉不同位置和形状的保护膜的离心纸。撕整膜夹爪321是采用机械的方式，将整片离心纸从边缘夹紧然后经过机械手31的运动拉动离心纸进而撕除；第一撕散膜吸盘322和第二撕散膜吸盘323是通过吸附的方式，将零散的保护膜上的离心纸吸起来然后去除的方式。在本实施方式中，需要对不同的保护膜进行撕纸作业时，只需顺次将机械手31翻转，将所需要的撕纸工具对准保护膜顺次完成不同位置的离心纸的撕除即可。机械手31的一次运作然后回位即完成撕纸作业。
[0060]当完成撕纸作业后，贴膜转盘10转动四分之一圈，将承载保护膜的载具12运送到上料机构40对应的工位。
[0061 ]所述上料机构40包括输送机构42和抓料夹爪44。输送机构42将装设于其上的抓料夹爪44平移。所述抓料夹爪44可抓取产品并通过输送机构42的平移到保护膜上，将产品放置于保护膜上，在上料的同时完成保护膜与产品的贴装。
[0062]当完成一次贴膜作业后，贴膜转盘10转动四分之一圈，将承载贴设有保护膜的产品的载具12运送到下料机构50对应的工位。
[0063]所述下料机构50可采用与上料机构40相同的机构，包括输送机构和抓料夹爪。输送机构将装设于其上的抓料夹爪平移到产品上方。所述抓料夹爪可抓取产品并通过输送机构的平移到贴膜转盘10外，并放置于预设的产品收集工位上，完成贴膜产品的收集。
[0064]需要说明的是，所述贴膜转盘10上可同时进行上膜、撕纸、贴膜和下料四个工序，当第一个保护膜自上膜工位传送到撕纸工位时，另一个载具传送到了上膜工位，因此既可以在第一个保护膜进行撕纸工序时，上一个工位可进行第二个保护膜的上膜工序。以此类推，该贴膜转盘10上的四个工位可在同一时间进行各自的作业，连续不断的完成一个个产品的贴膜工序。
[0065]本实用新型所述提供的贴膜机I，将上膜、撕纸、贴膜和下料集中在贴膜转盘10的工位集中循环进行，同一时间能够进行上述四个工序的操作，实现了自动化地将保护膜贴设于产品表面，不但节省了人力，还提高了效率和操作的精准度，改善了贴膜的良率。
[0066]对于本领域的技术人员来说可以在本实用新型技术构思内做其他变化，但是，根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面，所述保护膜预先贴设于离心纸上，其特征在于:所述贴膜机包括贴膜转盘、上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构，所述贴膜转盘承载所述保护膜和产品，所述上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构分别位于贴膜转盘的四周，所述上膜机构设置在贴膜转盘的外侧以对所述保护膜进行上料作业，所述撕纸机构设置在上膜机构的下一个工位以对上料的保护膜去除离心纸，所述上料机构设置于所述上膜机构和所述下料机构之间以在已经去除了离心纸的保护膜的工位上对需要贴设保护膜的产品进行上料并贴膜，所述下料机构设置于所述上料机构和所述撕纸机构之间以对已经贴好保护膜的产品进行下料作业。2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于:所述贴膜转盘包括转盘、若干载具和凸轮分割器，所述转盘为盘形，所述转盘包括中轴，所述载具承载在所述转盘上，所述凸轮分割器设置在转盘下方，所述凸轮分割器将所述转盘的旋转分割为若干个间歇，该间歇的数量与载具的数量一致。3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于:所述载具的数量为四个，所述四个载具均匀分布于所述转盘上并分别对应所述上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构设置，所述产品和保护膜承载于所述四个载具上。4.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于:所述上膜机构包括抓膜机构、跑位机构和顶膜机构，所述抓膜机构位于所述跑位机构中以被所述跑位机构驱动以抓取保护膜，所述顶膜机构承载保护膜，所述顶膜机构位于所述抓膜机构和跑位机构的下方以将保护膜向上顶至预定位置以供抓膜机构抓取保护膜。5.如权利要求4所述的贴膜机，其特征在于:所述抓膜机构包括抓膜吸盘和升降气缸，所述抓膜吸盘面向下方，所述跑位机构包括皮带传输机构，所述抓膜机构承载在所述皮带传输机构上以沿所述皮带传输机构平移。6.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于:所述顶膜机构固定在所述抓膜机构位于初始位置时的正下方，所述保护膜承载于所述顶膜机构上。7.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于:所述撕纸机构包括机械手和设置在机械手的自由端的撕纸头，所述撕纸头对准顶膜机构。8.如权利要求7所述的贴膜机，其特征在于:所述撕纸头上设有撕整膜夹爪、以及相对设置的第一撕散膜吸盘和第二撕散膜吸盘。9.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于:所述上料机构包括输送机构和抓料夹爪，所述输送机构的一端与顶膜机构对接，所述抓料夹爪装设于所述输送机构上。10.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于:所述贴膜机还包括底座，所述底座包括框架和底板，所述贴膜转盘、上膜机构、撕纸机构、上料机构和下料机构均容置于所述底座中并承载于所述框架上。
【文档编号】B65B33/02GK205633177SQ201520845838
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年10月29日
【发明人】张学良, 章森彪, 李居, 李居一, 袁宇航, 葛宏涛, 杨明陆
【申请人】富鼎电子科技(嘉善)有限公司