集装箱扭锁控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种集装箱扭锁控制装置，包括安装在集装箱底部位于扭锁一侧的扭锁驱动机构；安装在所述集装箱上的用于向所述扭锁驱动机构提供电源的供电机构；安装在所述集装箱和集装箱起吊框架上的可控制所述供电机构和所述扭锁驱动机构之间电路接通的无线控制机构。通过控制所述无线控制机构即可由所述扭锁驱动机构驱动集装箱之间的扭锁转动打开，实现扭锁的无人操作，并且可控制同时起吊多层集装箱。
【专利说明】
集装箱扭锁控制装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于集装箱设备领域，具体涉及一种集装箱扭锁控制装置。
【背景技术】
[0002]在集装箱运输过程中，为防止集装箱跳动，通常会将码放在一起的集装箱通过扭锁锁紧，扭锁一般穿设在相邻两集装箱上下底部四角的箱脚中，扭锁上下两端设有锁帽，转动扭锁使扭锁的锁帽扣住箱脚，即可将相邻两集装箱锁紧。而在码头卸载集装箱时，首先需要通过集装箱起吊框架上的起吊扭锁将集装箱锁住，同时将集装箱和集装箱之间的扭锁转动打开，然后通过码头吊机卸载集装箱。现有技术是通过人力手动将扭锁安装锁紧或打开取下，这种操作方式效率低下，需要耗费大量的人力，而且操作人员有高空跌落和被高空落物砸中的风险。
【实用新型内容】
[0003]因此，本实用新型针对现有技术中通过人力打开扭锁效率低下且存在安全风险的技术问题，目的在于提供一种无需人力直接操作的集装箱扭锁控制装置。
[0004]本实用新型的集装箱扭锁控制装置包括:
[0005]安装在集装箱底部位于扭锁一侧的扭锁驱动机构；
[0006]安装在所述集装箱上的用于向所述扭锁驱动机构提供电源的供电机构；
[0007]安装在所述集装箱和集装箱起吊框架上的可控制所述供电机构和所述扭锁驱动机构之间的电路接通的无线控制机构。
[0008]所述扭锁驱动机构包括与所述供电机构连接的驱动元件，和由所述驱动元件驱动的用于驱动所述扭锁的驱动杆或驱动臂。所述驱动元件为电磁铁、电动马达或者电动油缸。
[0009]所述供电机构为无线供电机构、充电电源或太阳能电源。
[0010]本实用新型的一较佳实施例中，所述无线控制机构包括安装在所述集装箱顶部的用于控制所述供电机构和所述扭锁驱动机构之间的电路接通的无线控制开关，和安装在所述集装箱起吊框架上的用于控制所述无线控制开关的无线开关总控，所述无线控制开关与所述无线开关总控上下对应。进一步的，所述集装箱扭锁控制装置还包括一用于控制所述无线开关总控的可安装在码头吊机驾驶室的PLC(可编程逻辑控制器)。通过PLC控制所述无线开关总控，进而控制不同层的集装箱顶部的无线控制开关，可使目标层的集装箱上的所述供电机构和所述扭锁驱动机构之间的电路接通，然后可驱动所述驱动杆或驱动臂使对应的所述扭锁转动打开，进而可将一层或多层集装箱起吊卸载，扭锁的控制过程无需人力直接操作，实现扭锁操作的自动化。
[0011]本实用新型的一较佳实施例中，所述供电机构选用所述无线供电机构，所述无线供电机构包括安装在所述集装箱起吊框架上的供电线圈，和安装在所述集装箱顶部的与所述扭锁驱动机构连接的第一感应线圈，所述第一感应线圈和所述供电线圈上下对应。进一步的，所述无线供电机构还包括安装在所述集装箱底部的与所述第一感应线圈连接的第二感应线圈;所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机的连接以及所述第一感应线圈和所述第二感应线圈的连接形成逻辑电路;所述第一感应线圈与所述扭锁驱动机构之间的电路接通，以及所述第一感应线圈与所述第二感应线圈之间的电路接通由所述无线控制开关控制。通过所述无线开关总控控制所述无线控制开关可使所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机之间的电路接通，同时所述第一感应线圈和所述第二感应线圈之间的电路断开;或者所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机构之间的电路断开，同时所述第一感应线圈和所述第二感应线圈之间的电路接通。
[0012]实际操作中，所述集装箱起吊框架通过起吊扭锁锁在多层所述集装箱的顶层集装箱上时，可通过控制所述无线控制机构，使顶层集装箱上的所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机构之间的电路接通，然后向安装在所述集装箱起吊框架底部的所述供电线圈通电时，所述第一感应线圈可感应产生感应电源并提供给所述扭锁驱动机构，进而通过所述驱动元件驱动所述驱动杆或驱动臂使所述扭锁转动打开，然后可吊起顶层集装箱进行卸载。
[0013]通过所述无线控制机构也可控制使得顶层集装箱上的所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机构之间的电路断开，而所述第一感应线圈和所述第二感应线圈之间的电路接通;下一层集装箱上的所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机构之间的电路接通，而所述第一感应线圈和所述第二感应线圈之间的电路断开。此时顶层集装箱上所述第一感应线圈产生的电路流经所述第二感应线圈时，所述第二感应线圈可视为下一层集装箱的供电线圈，下一层集装箱上对应的第一感应线圈将产生感应电源并提供给对应的所述扭锁驱动机构，进而可驱动位于下一层集装箱与再下一层集装箱之间的扭锁转动打开，进而可实现上面两层集装箱的起吊卸载。根据同样的原理可控制起吊两层以上集装箱的起吊卸载。
[0014]本实用新型的积极进步效果在于:在所述集装箱和所述集装箱起吊框架上安装所述集装箱扭锁控制装置，可在码头吊机驾驶室内通过控制PLC来控制所述无线控制机构，进而可由所述扭锁驱动机构驱动集装箱之间的扭锁转动打开，当然也可使扭锁锁紧。本实用新型可实现扭锁的无人操作，并且可控制同时起吊多层集装箱，实现码头从卸载到转运集装箱的自动化，显著地提高集装箱的装卸效率、大幅降低船舶靠港时间，有效地降低人力成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的集装箱扭锁控制装置的平面示意图；
[0016]图2为本实用新型的扭锁的侧视图；
[0017]图3为本实用新型的扭锁锁紧状态立体示意图；
[0018]图4为本实用新型的扭锁打开状态立体示意图；
[0019]图5为本实用新型的集装箱起吊框架的立体示意图；
[0020]图6为本实用新型的集装箱的立体示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合具体实施例和附图对本实用新型的集装箱扭锁控制装置作进一步说明。
[0022]图1所示为码放在一起的集装箱1(包括1&、113、1(3)，集装箱1上面为集装箱起吊框架2。集装箱I顶部和底部四角处设有箱脚3，上下相邻的两脚箱3内穿设有扭锁4，两集装箱I之间可通过扭锁4锁紧。扭锁4结构如图2所示，上下两端设有锁帽供扣住箱脚3，扭锁4在箱脚3内通过转动达到锁紧或打开状态，如图3和图4所示。集装箱I和集装箱起吊框架2之间通过与扭锁4结构类似的起吊扭锁锁紧。
[0023]扭锁4的转动由集装箱扭锁控制装置控制，如图1所示，集装箱扭锁控制装置安装在集装箱I和集装箱起吊框架2上。其中，如图1和图5所示，集装箱起吊框架2底部设有无线开关总控501和供电线圈502，供电线圈502位于中间位置，无线开关总控501由安装在码头吊机驾驶室的PLC控制;再如图1和图6所示，集装箱I顶部和底部的中间位置分别设有与供电线圈502上下对应的第一感应线圈503和第二感应线圈504;集装箱I顶部与无线开关总控501上下对应的位置设有受无线开关总控501控制的无线控制开关505;集装箱I底部位于箱脚3—侧设有扭锁驱动机构506，扭锁驱动机构506包括驱动扭锁4的驱动杆或驱动臂，驱动杆或驱动臂可由电磁铁、电动马达或者电动油缸驱动。第一感应线圈503分别与扭锁驱动机构506和第二感应线圈504连接形成逻辑电路并由无线控制开关505控制电路的连通与断开。
[0024]工作过程原理:
[0025]起吊单个集装箱(Ia)的操作:
[0026]如图1所示，集装箱起吊框架2放置在集装箱Ia上，并通过起吊扭锁锁住集装箱la。在码头吊机驾驶室里通过PLC可控制无线开关总控501，进而控制无线控制开关505使得集装箱Ia中第一感应线圈503和扭锁驱动机构506之间的电路接通，当控制给供电线圈502通电时，集装箱Ia上的第一感应线圈503产生感应电源并提供给与之电路接通的扭锁驱动机构506，扭锁驱动机构506驱动集装箱Ia和集装箱Ib之间的扭锁4转动打开，并保持扭锁4留在集装箱Ia上。然后启动吊机可将集装箱Ia吊离集装箱Ib移至码头上。通过操作扭锁驱动机构506释放扭锁4至码头上的扭锁储存器中。最后将集装箱Ia放至目标位置(比如运输卡车上)。
[0027]起吊两层集装箱(Ia和Ib)的操作:
[0028]同样的集装箱起吊框架2锁住集装箱Ia后，在码头吊机驾驶室里控制并给供电线圈502通电，同时通过PLC控制无线开关总控501，使集装箱Ia上的无线控制开关505切断集装箱Ia中的第一感应线圈503和扭锁驱动机构506之间的电路，并接通第一感应线圈503和第二感应线圈504之间的电路。此时，第二感应线圈504可视作集装箱Ib的供电线圈，然后通过上述起吊一层集装箱Ia的相同过程原理，使得集装箱Ib与下层的集装箱Ic之间的扭锁4转动打开，而集装箱Ia和集装箱Ib之间的扭锁未打开，那么通过码头吊机可将集装箱Ia和Ib—起吊起进行卸载。
[0029]起吊两层以上的集装箱时，通过PLC控制上层集装箱的第一感应线圈和扭锁驱动机构之间的电路断开并接通第一感应线圈和第二感应线圈之间的电路，而目标层集装箱的第一感应线圈和扭锁驱动机构之间的电路接通，使目标层的集装箱上的扭锁驱动机构通电，过程原理与上述起吊两层集装箱的过程原理类似。
[0030]上述实施例是通过利用电磁感应的无线供电机构来向扭锁驱动机构提供电源，当然集装箱也可自带与扭锁驱动机构连接的可充电电源或者太阳能充电电源，同时设置无线控制开关控制电路的接通，同样的可在集装箱起吊框架上安装由PLC控制的无线开关总控，在多层集装箱之间形成由PLC控制的逻辑电路，通过PLC可控制逻辑电路中的设定层集装箱中的电源与扭锁驱动机构之间的电路接通，从而打开设定层的集装箱和下层集装箱之间的扭锁，进行一层或多层集装箱的起吊卸载。
【主权项】
1.一种集装箱扭锁控制装置，其特征在于，其包括: 安装在集装箱底部位于扭锁一侧的扭锁驱动机构； 安装在所述集装箱上的用于向所述扭锁驱动机构提供电源的供电机构； 安装在所述集装箱和集装箱起吊框架上的可控制所述供电机构和所述扭锁驱动机构之间的电路接通的无线控制机构。2.如权利要求1所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，所述扭锁驱动机构包括与所述供电机构连接的驱动元件，和由所述驱动元件驱动的用于驱动所述扭锁的驱动杆或驱动臂。3.如权利要求2所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，所述驱动元件为电磁铁、电动马达或者电动油缸。4.如权利要求1?3任一项所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，所述供电机构为无线供电机构、充电电源或太阳能电源。5.如权利要求4所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，所述无线控制机构包括安装在所述集装箱顶部的用于控制所述供电机构和所述扭锁驱动机构之间的电路接通的无线控制开关，和安装在所述集装箱起吊框架上的用于控制所述无线控制开关的无线开关总控，所述无线控制开关与所述无线开关总控上下对应。6.如权利要求5所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，其还包括一用于控制所述无线开关总控的可安装在码头吊机驾驶室的PLC。7.如权利要求6所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，所述无线供电机构包括安装在所述集装箱起吊框架上的供电线圈，和安装在所述集装箱顶部的与所述扭锁驱动机构连接的第一感应线圈，所述第一感应线圈和所述供电线圈上下对应。8.如权利要求7所述的集装箱扭锁控制装置，其特征在于，所述无线供电机构还包括安装在所述集装箱底部的与所述第一感应线圈连接的第二感应线圈;所述第一感应线圈和所述扭锁驱动机的连接以及所述第一感应线圈和所述第二感应线圈的连接形成逻辑电路;所述第一感应线圈与所述扭锁驱动机构之间的电路接通，以及所述第一感应线圈与所述第二感应线圈之间的电路接通由所述无线控制开关控制。
【文档编号】B65D90/00GK205633730SQ201620243183
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】朱友善
【申请人】朱友善