一种农业用谷物收集装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种谷物收集装置，尤其涉及一种农业谷物收集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种耗费时间短、效率高、成本低的农业谷物收集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业谷物收集装置，包括有左轴承座、顶支架、螺母、丝杆、右轴承座、电机Ⅰ、支架Ⅰ、电机Ⅱ、齿轮、气缸Ⅰ、铁片、铲槽、气缸Ⅱ、气缸Ⅲ、摆动杆、固定杆、支架Ⅱ、齿条、滑块、滑轨、左支架和小车，小车上安装有左支架，左支架顶端右侧设有顶支架，顶支架下方由左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机Ⅰ连接。本实用新型达到了耗费时间短、效率高、成本低的效果。
【专利说明】
一种农业用谷物收集装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种谷物收集装置，尤其涉及一种农业谷物收集装置。
【背景技术】
[0002]“谷物”涵盖的范围较广，包括大米、小麦、小米、大豆等及其它杂粮。谷类包括大米、小麦、小米、大豆等，主要是植物种子和果实。是许多亚洲人民的传统主食。
[0003]现有的人工收集谷物存在耗费时间长、效率低、成本高的缺点，因此亟需研发一种耗费时间短、效率高、成本低的农业谷物收集装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的人工收集谷物存在耗费时间长、效率低、成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种耗费时间短、效率高、成本低的农业谷物收集
目.ο
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种农业谷物收集装置，包括有左轴承座、顶支架、螺母、丝杆、右轴承座、电机1、支架1、电机Π、齿轮、气缸1、铁片、铲槽、气缸π、气缸m、摆动杆、固定杆、支架π、齿条、滑块、滑轨、左支架和小车，小车上安装有左支架，左支架顶端右侧设有顶支架，顶支架下方由左至右依次设有左轴承座、右轴承座和电机π，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与电机I连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下部安装有滑轨，滑轨右部安装有滑块，滑块右侧连接有齿条，螺母右部安装有支架I，支架I下端连接有电机π，电机Π上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条下端连接有支架Π，支架π下部由左至右依次设有气缸m、固定杆和气缸I，气缸m与支架π铰接连接，固定杆下端铰接连接有摆动杆，摆动杆与气缸m铰接连接，摆动杆下部右侧连接有气缸π，气缸π右端连接有铲槽，气缸I下端连接有铁片，小车右方设有收集框。
[0008]优选地，电机I和电机π为伺服电机。
[0009]优选地，还包括有振动电机，振动电机安装在铲槽左侧，振动电机位于气缸Π的上方。
[0010]工作原理:当需要收集谷物时，把小车推到谷堆的旁边，收集框放置在小车位于谷堆之间，启动本实用新型。控制电机π转动，电机Π转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条下移，铲槽下移到合适的位置时，控制电机Π停止转动，控制电机I转动，电机I顺时针旋转带动丝杆顺时针旋转，丝杆顺时针旋转带动螺母向右移动，支架π和铲槽向右移动，当铲槽接近谷堆的侧边时，电机I停止转动，控制气缸π伸长，铲槽铲入谷物，控制气缸I伸长，当铁片下移与铲槽接触时，控制气缸I停止工作。控制电机I转动，电机I逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转，丝杆逆时针旋转带动螺母向左移动，支架π和铲槽向左移动，当铲槽移动到收集框的左上方时，电机I停止转动，控制气缸I收缩，当铁片上移回到原位时，控制气缸I停止工作，控制气缸m收缩，摆动杆下端向左移动，铲槽右端向下倾斜，铲槽把谷物倒入收集框，依次往复，实现谷物的收集。直到将地面上的谷物收集完，控制气缸1、气缸π和气缸m复位，控制电机π转动，电机π转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条上移，铲槽上移到原来的高度，控制电机π停止转动，控制电机I转动，电机I逆时针旋转带动丝杆逆时针旋转，丝杆逆时针旋转带动螺母向左移动，支架π和铲槽向左移动，当铲槽回到原位时，电机I停止转动，完成谷物收集工作。
[0011]因为电机I和电机π为伺服电机。伺服电机可以精确控制转速。
[0012]因为还包括有振动电机，振动电机安装在铲槽左侧，振动电机位于气缸Π的上方。振动电机振动，可以使铲槽内的更谷物更快速倒入到收集框内，防止铲槽内有谷物残留。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了耗费时间短、效率高、成本低的效果。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型第一种主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型第二种主视结构示意图。
[0017]附图中的标记为:1-左轴承座，2-顶支架，3-螺母，4-丝杆，5-右轴承座，6_电机I，7-支架I，8-电机Π，9_齿轮，I O-气缸I，11_铁片，12-铲槽，13-谷堆，14-振动电机，15-气缸Π，16-气缸m，17-摆动杆，18-固定杆，19-支架Π，20-齿条，21-滑块，22-滑轨，23-左支架，24-小车，25-收集框。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]实施例1
[0020]—种农业谷物收集装置，如图1-2所示，包括有左轴承座1、顶支架2、螺母3、丝杆4、右轴承座5、电机16、支架17、电机Π 8、齿轮9、气缸110、铁片11、铲槽12、气缸Π 15、气缸ΙΠ16、摆动杆17、固定杆18、支架Π 19、齿条20、滑块21、滑轨22、左支架23和小车24，小车24上安装有左支架23，左支架23顶端右侧设有顶支架2，顶支架2下方由左至右依次设有左轴承座1、右轴承座5和电机Π 8，左轴承座I和右轴承座5之间安装有丝杆4，丝杆4右端与电机16连接，丝杆4上安装有螺母3，螺母3与丝杆4配合，螺母3下部安装有滑轨22，滑轨22右部安装有滑块21，滑块21右侧连接有齿条20，螺母3右部安装有支架17，支架17下端连接有电机Π8，电机Π 8上安装有齿轮9，齿轮9与齿条20啮合，齿条20下端连接有支架Π 19，支架Π 19下部由左至右依次设有气缸ΙΠ16、固定杆18和气缸IlO，气缸ΙΠ16与支架Π 19铰接连接，固定杆18下端铰接连接有摆动杆17，摆动杆17与气缸ΙΠ16铰接连接，摆动杆17下部右侧连接有气缸Π 15，气缸Π 15右端连接有铲槽12，气缸110下端连接有铁片11，小车24右方设有收集框25。
[0021]电机16和电机Π 8为伺服电机。
[0022]还包括有振动电机14，振动电机14安装在铲槽12左侧，振动电机14位于气缸Π15的上方。
[0023]工作原理:当需要收集谷物时，把小车24推到谷堆13的旁边，收集框25放置在小车24位于谷堆13之间，启动本实用新型。控制电机Π 8转动，电机Π 8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿条20下移，f产槽12下移到合适的位置时，控制电机Π 8停止转动，控制电机16转动，电机16顺时针旋转带动丝杆4顺时针旋转，丝杆4顺时针旋转带动螺母3向右移动，支架Π 19和铲槽12向右移动，当铲槽12接近谷堆13的侧边时，电机16停止转动，控制气缸Π 15伸长，铲槽12铲入谷物，控制气缸110伸长，当铁片11下移与铲槽12接触时，控制气缸IlO停止工作。控制电机16转动，电机16逆时针旋转带动丝杆4逆时针旋转，丝杆4逆时针旋转带动螺母3向左移动，支架Π 19和铲槽12向左移动，当铲槽12移动到收集框25的左上方时，电机16停止转动，控制气缸110收缩，当铁片11上移回到原位时，控制气缸110停止工作，控制气缸ΙΠ16收缩，摆动杆17下端向左移动，铲槽12右端向下倾斜，铲槽12把谷物倒入收集框25，依次往复，实现谷物的收集。直到将地面上的谷物收集完，控制气缸110、气缸Π 15和气缸ΙΠ16复位，控制电机Π 8转动，电机Π 8转动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动齿条20上移，铲槽12上移到原来的高度，控制电机Π 8停止转动，控制电机16转动，电机16逆时针旋转带动丝杆4逆时针旋转，丝杆4逆时针旋转带动螺母3向左移动，支架Π 19和铲槽12向左移动，当铲槽12回到原位时，电机16停止转动，完成谷物收集工作。
[0024]因为电机16和电机Π8为伺服电机。伺服电机可以精确控制转速。
[0025]因为还包括有振动电机14，振动电机14安装在铲槽12左侧，振动电机14位于气缸Π 15的上方。振动电机14振动，可以使铲槽12内的更谷物更快速倒入到收集框25内，防止铲槽12内有谷物残留。
[0026]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种农业谷物收集装置，其特征在于，包括有左轴承座(I)、顶支架(2)、螺母(3)、丝杆(4)、右轴承座(5)、电机1(6)、支架1(7)、电机Π (8)、齿轮(9)、气缸1(10)、铁片(11)、铲槽(12)、气缸Π (15)、气缸ΙΠ( 16)、摆动杆(17)、固定杆(18)、支架Π (19)、齿条(20)、滑块(21)、滑轨(22)、左支架(23)和小车(24)，小车(24)上安装有左支架(23)，左支架(23)顶端右侧设有顶支架(2)，顶支架(2)下方由左至右依次设有左轴承座(I)、右轴承座(5)和电机Π (8)，左轴承座(I)和右轴承座(5)之间安装有丝杆(4)，丝杆(4)右端与电机1(6)连接，丝杆(4)上安装有螺母(3)，螺母(3)与丝杆(4)配合，螺母(3)下部安装有滑轨(22)，滑轨(22)右部安装有滑块(21)，滑块(21)右侧连接有齿条(20)，螺母(3)右部安装有支架1(7)，支架I(7)下端连接有电机Π (8)，电机Π (8)上安装有齿轮(9)，齿轮(9)与齿条(20)啮合，齿条(20)下端连接有支架Π (19)，支架Π (19)下部由左至右依次设有气缸ΠΚ16)、固定杆(18)和气缸I (1 )，气缸ΠΚ16)与支架Π(19)铰接连接，固定杆(18 )下端铰接连接有摆动杆(17)，摆动杆(17)与气缸ΠΚ16)铰接连接，摆动杆(17)下部右侧连接有气缸Π (15)，气缸Π(15)右端连接有铲槽(12)，气缸I (10)下端连接有铁片(11)，小车(24)右方设有收集框(25)。2.根据权利要求1所述的一种农业谷物收集装置，其特征在于，电机1(6)和电机Π(8)为伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种农业谷物收集装置，其特征在于，还包括有振动电机(14)，振动电机(14)安装在铲槽(12)左侧，振动电机(14)位于气缸Π( 15)的上方。
【文档编号】B65G65/32GK205634233SQ201620236360
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月26日
【发明人】曾德波
【申请人】曾德波