一种翻箱倒料装置的柔性导料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，包括导料板总成、料箱，所述料箱包括料箱箱体以及扣合在料箱箱体上的料箱箱盖，在所述导料板总成上设置有用于将料箱箱盖与导料板总成夹持固定在一起的夹持装置，在所述导料板总成上还设置有驱动夹持装置做夹持动作以及松开动作的驱动装置。本实用新型的柔性导料机构，通过翻转机构或旋转机构运动，采取夹住料箱箱盖的方法，使其在翻箱喂料时料箱翻转前，料箱箱盖就已经紧贴在导料板总成上，而不再需要另外设置加盖、去盖装置，从而可以节省占地和投资。
【专利说明】
一种翻箱倒料装置的柔性导料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及到烟草设备技术领域和物流装备技术领域，更准确地说，涉及一种物料投料装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展和人们认知水平的提高，对翻箱喂料工序的研究提到了一个新的水平。应对于烟厂用户的不同要求，不同技术路线和结构的翻箱装置应运而生。按总体结构形式来分，翻箱倒料装置一般分为:传统翻箱机、升降式翻箱机、龙门式翻箱机、追踪式翻箱机、机器人翻箱系统、穿梭式翻箱机等。按驱动形式来分，常见的一般分为电机驱动和液压驱动。按夹持形式来分，翻箱倒料装置一般分为底部托盘进叉方式和中位横梁夹抱方式两种。
[0003]新一代翻箱倒料装置如穿梭式翻箱机和龙门式翻箱机等，设备内部中柔性导料机构的设置，是有别于传统翻箱机、机器人翻箱系统的结构特征。柔性导料机构包含气缸总成、连杆机构和导料板总成等。新一代翻箱倒料装置如穿梭式翻箱机和龙门式翻箱机等，因为具有导料板总成，可以使物料柔性释放。同时倒料高度小，因此造碎小，扬尘小。
[0004]柔性导料机构是新一代翻箱倒料装置独有的设计。为了在翻箱喂料时减小物料的造碎，有的翻箱喂料装置采用对开门结构，在开门时，物料仍然存在砸向储料仓底带的弊端，当然这种结构对减小造碎避免扬尘仍然起到一定的效果。优选的是，柔性导料机构采用单门结构，在开门时，物料先落在柔性导料机构的导料板总成上，然后再落入储料仓底带上。这样就避免了物料的直接倾倒，由于对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。
[0005]料箱一般有设计有箱盖，因此，在装箱前需要去盖，在装箱后需要加盖;在翻箱前需要去盖，在翻箱后需要加盖。
[0006]目前现有的通用技术方法是设置专用的加盖环节和去盖环节，即在系统中装箱区和翻箱区前后，分别设置有两台加盖机和两台去盖机，加盖和去盖位置之间还设有连接两工位的箱盖输送线。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构。
[0008]为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是:一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，包括导料板总成、料箱，所述料箱包括料箱箱体以及扣合在料箱箱体上的料箱箱盖，在所述导料板总成上设置有用于将料箱箱盖与导料板总成夹持固定在一起的夹持装置，在所述导料板总成上还设置有驱动夹持装置做夹持动作以及松开动作的驱动装置。
[0009]可选的是，所述驱动装置为安装在导料板总成两侧的回转夹紧气缸，所述夹持装置包括夹块，所述夹块固定在回转夹紧气缸的输出端，所述夹块由回转夹紧气缸驱动为在料箱箱盖所在的平面内转动，并在与料箱箱盖所在平面的垂直方向上直线运动。
[0010]可选的是，所述回转夹紧气缸通过气缸安装板连接在导料板总成上。
[0011]可选的是，所述夹块通过一摆臂与回转夹紧气缸的输出端连接。
[0012]可选的是，所述夹块上用于与料箱箱盖接触的位置设置有橡胶垫。
[0013]可选的是，所述夹持装置为相对于导料板总成转动的夹紧头，所述夹紧头呈L型，所述夹紧头由所述驱动装置驱动为:驱动夹紧头翻转至料箱箱盖的下端进行夹持，驱动夹紧头翻转离开料箱箱盖的下端。
[0014]可选的是，所述驱动装置为直线电机，所述夹紧头连接在直线电机的输出端。
[0015]可选的是，所述夹紧头转动连接在导料板总成上，在所述导料板总成上设置有气缸，所述气缸的输出端与夹紧头的端头连接在一起。
[0016]可选的是，在所述导料板总成上设置有夹紧头安装座，所述夹紧头转动连接在所述夹紧头安装座上。
[0017]可选的是，所述夹紧头上用于与料箱箱盖接触的位置设置有橡胶板。
[0018]本实用新型的柔性导料机构，通过翻转机构或旋转机构运动，采取夹住料箱箱盖的方法，使其在翻箱喂料时料箱翻转前，料箱箱盖就已经紧贴在导料板总成上，而不再需要另外设置加盖、去盖装置，从而可以节省占地和投资。
【附图说明】
[0019]图1示出了实施例一(旋转式):本实用新型提出的一种翻箱倒料装置的柔性导料机构的主视图。
[0020]图2示出了图1中的A向视图(气缸回转夹紧，去盖时)。
[0021]图3示出了实施例二(翻转式):本实用新型提出的另一种翻箱倒料装置的柔性导料机构的主视图。
[0022]图4示出了图3中的B向视图(气缸回缩，加盖时)。
[0023]图5示出了图3中的B向视图(气缸伸出，去盖时)。
[0024]图中标号如下:1-回转夹紧气缸;2-摆臂;3-气缸安装板;4-夹块;4a_橡胶垫;5_普通气缸;6-气缸安装座;7-小销轴;8-夹紧头安装座;9-大销轴；10-夹紧头；11-橡胶板；12-物料短挡板;13-料箱;13a-料箱箱盖;13b-料箱箱体;14-导料板总成。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0026]参考图1至图5，本实用新型提供了一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，其包括导料板总成14、料箱13，所述料箱13包括料箱箱体13b以及扣合在料箱箱体13b上的料箱箱盖13a，导料板总成14设置在料箱13的开口位置，使得在翻箱倒料的时候，料箱箱体13b的物料先落在导料板总成14上，然后再落入料仓底带上，使得物料是被〃导入〃料仓底带上的。这样就避免了物料的直接倾倒，通过该导料板总成可以对物料的释放有缓冲作用，从而最大限度的降低了造碎率和扬尘。
[0027]在所述导料板总成14上设置有用于将料箱箱盖13a与导料板总成14夹持固定在一起的夹持装置，在所述导料板总成14上还设置有驱动夹持装置做夹持动作以及松开动作的驱动装置。该驱动装置可以是气缸或电动缸(电动推杆)推动，可以是电机推动丝杆、蜗轮蜗杆、同步带、齿形带、齿轮传动、链轮传动等。
[0028]在翻箱倒料的时候，驱动装置可以驱动夹持装置将料箱箱盖13a与导料板总成14夹持在一起，使得导料板总成14在运动之前，驱动料箱箱盖13a运动，从而实现料箱13的去盖工序，反之可以实现料箱箱盖13a与导料板总成14的脱离，使料箱箱盖13a掉落在料箱箱体13b上。夹持装置夹住料箱箱盖13a的部位为料箱箱盖13a外形超出料箱箱体13b的部位，即料箱箱盖13a的边缘。
[0029]实施例1
[0030]参考图1和图2，在该实施例中，所述驱动装置为回转夹紧气缸I，该回转夹紧气缸I的输出端可以做直线动作以及回转动作，这种回转夹紧气缸I属于本领域技术人员的公知常识，在此对其结构不再具体陈述。该回转夹紧气缸I可通过气缸安装板3固定在导料板总成14的边缘。所述夹持装置包括夹块4，所述夹块4固定在回转夹紧气缸I的输出端。优选的是，所述夹块4可以通过一摆臂2连接在回转夹紧气缸I的输出端上。例如，夹块4固定在摆臂2上，摆臂2另一端固定在回转夹紧气缸I的输出端上。所述夹块4由回转夹紧气缸I驱动在料箱箱盖13a所在的平面内转动，并在与料箱箱盖13a所在平面的垂直方向上直线运动。
[0031 ]去盖时，回转夹紧气缸I动作包括旋转和夹紧两个动作:先旋转动作，旋转90°，使夹块4旋到料箱箱盖13a边缘下方，进而通过直线运动完成夹紧动作，使料箱箱盖13a紧贴在导料板总成14上，完成去盖工作。加盖时，回转夹紧气缸I动作同样包括旋转和夹紧两个动作:先松开动作，使夹块4与料箱箱盖13a分开，进而反向旋转90°，使夹块4旋出料箱箱盖13a范围以外，在这个过程中，料箱箱盖13a与导料板总成14分离，从而落在料箱箱体13b上，完成加盖工作。
[0032]在本实用新型一个优选的实施方式中，为了保护料箱箱盖13a的表面，夹块4上用于与料箱箱盖13a接触的位置还衬有质地较软的橡胶垫4a。根据料箱箱盖13a外形尺寸和重量，可以使用I个、2个或更多个回转夹紧气缸I，这种数量的选择属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
[0033]实施例2
[0034]参考图3、图4和图5，在该实施例中，所述夹持装置为相对于导料板总成14a转动的夹紧头10，所述夹紧头10呈L型，所述夹紧头10由所述驱动装置驱动为:驱动夹紧头10翻转至料箱箱盖13a的下端进行夹持，驱动夹紧头10翻转离开料箱箱盖13a的下端。
[0035]例如可以是，在所述导料板总成14上设置一直线电机，夹紧头10连接在电机的输出端上，通过直线电机驱动夹紧头10翻转。当需要去盖时，直线电机驱动夹紧头10翻转至料箱箱盖13a的下端，并将料箱箱盖13a与导料板总成14夹持在一起；当需要加盖时，直线电机驱动夹紧头10反向翻转，实现料箱箱盖13a与导料板总成14的脱离。
[0036]在另一实施例中，所述夹紧头10转动连接在导料板总成14上，例如可在所述导料板总成14上设置一夹紧头安装座8，所述夹紧头10通过一大销轴9转动连接在该夹紧头安装座8上。在所述导料板总成14上设置有一普通的气缸5，该气缸5也可以通过一气缸安装座6连接在导料板总成14上。所述气缸5的输出端与夹紧头10的端头转动连接在一起，例如通过小销轴7使气缸5的输出端与夹紧头10转动连接在一起。为保护料箱箱盖13a表面，所述夹紧头10上用于与料箱箱盖13a接触的位置衬有质地较软的橡胶板11。还可以在夹紧头10上设置有物料短挡板12等等。
[0037]去盖时，普通气缸5推出，带动夹紧头10翻转，在翻转时夹住料箱箱盖13a从而紧贴导料板总成14上，完成去盖工作。加盖时，普通气缸5回缩，带动夹紧头1反向翻转，在反向翻转时松开夹住的料箱箱盖13a，料箱箱盖13a与导料板总成14脱离，落在料箱箱体13b上，完成加盖工作。
[0038]根据料箱箱盖13a外形尺寸和重量，可以使用I个、2个或更多个气缸5、夹紧头10，这种数量的选择属于本领域技术人员的公知常识，在此不再具体说明。
[0039]本实用新型的柔性导料机构，通过翻转机构或旋转机构运动，采取夹住料箱箱盖的方法，使其在翻箱喂料时料箱翻转前，料箱箱盖就已经紧贴在导料板总成上，而不再需要另外设置加盖、去盖装置，从而可以节省占地和投资。
[0040]本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。
【申请人】的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
【主权项】
1.一种翻箱倒料装置的柔性导料机构，其特征在于:包括导料板总成、料箱，所述料箱包括料箱箱体以及扣合在料箱箱体上的料箱箱盖，在所述导料板总成上设置有用于将料箱箱盖与导料板总成夹持固定在一起的夹持装置，在所述导料板总成上还设置有驱动夹持装置做夹持动作以及松开动作的驱动装置。2.根据权利要求1所述的柔性导料机构，其特征在于:所述驱动装置为安装在导料板总成两侧的回转夹紧气缸，所述夹持装置包括夹块，所述夹块固定在回转夹紧气缸的输出端，所述夹块由回转夹紧气缸驱动为在料箱箱盖所在的平面内转动，并在与料箱箱盖所在平面的垂直方向上直线运动。3.根据权利要求2所述的柔性导料机构，其特征在于:所述回转夹紧气缸通过气缸安装板连接在导料板总成上。4.根据权利要求2所述的柔性导料机构，其特征在于:所述夹块通过一摆臂与回转夹紧气缸的输出端连接。5.根据权利要求2所述的柔性导料机构，其特征在于:所述夹块上用于与料箱箱盖接触的位置设置有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的柔性导料机构，其特征在于:所述夹持装置为相对于导料板总成转动的夹紧头，所述夹紧头呈L型，所述夹紧头由所述驱动装置驱动为:驱动夹紧头翻转至料箱箱盖的下端进行夹持，驱动夹紧头翻转离开料箱箱盖的下端。7.根据权利要求6所述的柔性导料机构，其特征在于:所述驱动装置为直线电机，所述夹紧头连接在直线电机的输出端。8.根据权利要求6所述的柔性导料机构，其特征在于:所述夹紧头转动连接在导料板总成上，在所述导料板总成上设置有气缸，所述气缸的输出端与夹紧头的端头连接在一起。9.根据权利要求8所述的柔性导料机构，其特征在于:在所述导料板总成上设置有夹紧头安装座，所述夹紧头转动连接在所述夹紧头安装座上。10.根据权利要求6所述的柔性导料机构，其特征在于:所述夹紧头上用于与料箱箱盖接触的位置设置有橡胶板。
【文档编号】B65G65/23GK205634226SQ201620426045
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】施小伟, 吴忠良, 施江洪, 龚昌宇, 谭志新, 苏振族, 余涛, 孟仕超, 林小萍, 黄林剑, 余晨曦, 肖华娣, 林少疆, 周奕君
【申请人】深圳市格雷柏智能装备股份有限公司