一种包装切割物料分离装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种包装切割物料分离装置，包括机架、挡板、旋转工作台、电机、吸盘、直线气缸、物料提取装置。根据本实用新型所述的包装切割物料分离装置，可将块状物料外包装切开，并将物料抓起使包装与物料分离。
【专利说明】
一种包装切割物料分离装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种包装切割物料分离装置，属于包装机械领域。
【背景技术】
[0002]目前，市场现有拆包设备多为袋装物料自动拆包，缺少针对小型固体物料拆包的设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提出一种包装切割物料分离装置，可将块状物料外包装切开，并将物料抓起使包装与物料分离。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种包装切割物料分离装置，包括:机架、挡板、旋转工作台、电机、吸盘、直线气缸、物料提取装置。
[0006]电机的输出端与旋转工作台连接，旋转工作台上留有四个直径略大于吸盘直径的通孔。
[0007]四个吸盘位于通孔中，吸盘底部与直线气缸的输出端连接。
[0008]挡板位于旋转工作台的外侧，与直线气缸的输出端连接。
[0009]旋转工作台安装于机架上，位于包装切割物料提取装置的两刀头之间的工作范围内。
[0010]物料提取装置包括:刀头、弹簧、刀头安装板、第一直线气缸、第二直线气缸、第三直线气缸、滑轨、滑块、丝杠、丝母、安装板、电机、连接板、插拖板。
[0011]其中，包装切割物料提取装置中的电机输出端与丝杠连接，丝母固定在一侧的安装板上，丝杠安装在机架上，丝杠与丝母螺纹连接;两侧滑轨平行安装在机架上;滑块安装在两侧安装板上，滑块与滑轨滑动连接;两侧的第一直线气缸固定在安装板上，第一直线气缸的输出端与第二直线气缸连接，第二直线气缸的输出端与刀头安装板连接;弹簧一端安装在刀头安装板上，另一端安装刀头;第三直线气缸安装在两侧的安装板上，第三直线气缸的输出端活塞工作方向与安装板所在平面垂直;第三直线气缸的输出端与连接板一侧连接，两连接板另一侧与插拖板连接;插拖板为“叉子”型长方形板。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的包装切割物料分离装置侧视图。
[0013]图2为本实用新型的包装切割物料分离装置正视图。
[0014]图3为本实用新型的包装切割物料分离装置局部剖视图。
[0015]图4为本实用新型的包装切割物料分离装置局部俯视图。
[0016]图5为本实用新型的物料提取装置侧视图。
[0017]图6为本实用新型的物料提取装置局部示意图。
[0018]图7为本实用新型的插拖板示意图
[0019]图8为本实用新型的插拖板工作俯视图。
[0020]图9位本实用新型的插拖板工作侧视图。
[0021](注意:附图中的所示结构只是为了说明本实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
【具体实施方式】
[0022]如图1-9所示，根据本实用新型所述的包装切割物料分离装置，包括:机架1、挡板
2、旋转工作台3、电机4、吸盘5、直线气缸6、物料提取装置7。
[0023]其中，物料提取装置7包括:刀头8、弹簧9、刀头安装板10、直线气缸(11、12、13)、滑轨14、滑块15、丝杠16、丝母17、安装板18、电机19、连接板20、插拖板21。
[0024]其中，包装切割物料提取装置7中的电机19输出端与丝杠16连接，丝母17固定在一侧的安装板18上，丝杠16安装在机架I上，丝杠16与丝母17螺纹连接;两侧滑轨14平行安装在机架I上;滑块15安装在两侧安装板18上，滑块15与滑轨14滑动连接;两侧的第一直线气缸11固定在安装板18上，第一直线气缸11的输出端与第二直线气缸12连接，第二直线气缸12的输出端与刀头安装板10连接;弹簧9 一端安装在刀头安装板10上，另一端安装刀头8;第三直线气缸13安装在两侧的安装板18上，第三直线气缸13的输出端活塞工作方向与安装板18所在平面垂直;第三直线气缸13的输出端与连接板20—侧连接，两连接板20另一侧与插拖板21连接;插拖板21为“叉子”型长方形板。
[0025]电机4的输出端与旋转工作台3连接，旋转工作台3上留有四个直径略大于吸盘5直径的通孔；四个吸盘5位于通孔中，吸盘5底部与直线气缸6的输出端连接;挡板2位于旋转工作台3的外侧，与直线气缸6的输出端连接;旋转工作台3安装于机架I上，位于包装切割物料提取装置7的两刀头8之间的工作范围内。
[0026]根据本实用新型所述的包装切割物料分离装置，工作过程为:
[0027]包装切割物料提取装置7的第二直线气缸12的输出端活塞伸出将刀头安装板10推出，刀头8随着刀头安装板10的运动一同被推出；反之，第二直线气缸12活塞缩回，刀头8缩回；安装在刀头8上的弹簧9可对物体进行切割起到缓冲作用。另一个第一直线气缸11的输出端活塞伸出将安装板18及安装板18上的各部件一同推出，刀头8随着伸出；反之，第一直线气缸11的活塞缩回，安装板18及其上各部件一同缩回，刀头8跟着缩回。第一直线气缸11和第二直线气缸12的组合运动为刀头8提供多种行程。电机19带动丝杠16转动，与丝杠16螺纹连接的丝母17带着两侧安装板18及其上部件在直线方向前后运动，滑块15在滑轨14上前后滑动，为两侧安装板18的运动提供导向。电机19正转时，两侧安装板18带着刀头8在直线方向上向前运动；电机19反转时，两侧安装板18带着刀8头在直线方向上向后运动。经过直线气缸(11、12)和电机19的配合，实现了切刀8两个垂直方向上的切割运动。两侧第三直线气缸13以及与相连的插拖板21随着安装板18的运动在直线方向上前后运动，两侧第三直线气缸13的输出端活塞上升，带着连接板20上升，与连接板20连接的插拖板21随着上升;两侧第三直线气缸13的输出端活塞下降，带着连接板20下降，与连接板20连接的插拖板21随着下降，经过两侧第三直线气缸13和电机19的配合，插拖板21实现了水平和竖直方向的运动。
[0028]电机4带动旋转工作台3转动，物料22运送到旋转工作台3上后，旋转工作台3上的吸盘5在直线气缸6的推动下向上伸出，将物料22和外包装吸住;插拖板21在两侧第三直线气缸13的带动下上升至高于物料22的位置，两侧刀头8根据物料外包装的形状在电机19和直线气缸(11、12)的带动下将物料22的外包装切成上下两部分。将上部分包装拿走后，刀头8和插托板21回到起始位置;插托板21下降至适当工位，在电机19的带动下向着物料22的方向做直线运动，将物料22插起并带着物料22在第三直线气缸13的带动下上升，而后旋转工作台3上的吸盘5下降，将下部分外包装松开;待下部分外包装拿走后，插拖板21下降，并与物料22—起运动到下一工位，插托板21在电机19的带动下沿着远离物料22的方向做直线运动，使插拖板21与物料22分离。完成了固体物料外包装拆开和物料提取的功能。挡板2在插拖板21将物料22插起时，阻止物料22向前运动，使插拖板21更快的将物料22插起;挡板2在插拖板21与物料22分离时，阻止物料22向后运动，使插拖板21更快的与物体分离。
[0029]下面以长方体物料和圆柱体物料的拆包为例对该装置的工作过程进行更加详细的说明。
[0030]实施例1:圆柱体物料拆包
[0031]圆柱体物料被送到旋转工作台上后，插托板21上升，根据物料22尺寸将两侧刀头8推出至与物料22外包装接触，吸盘5升起将物料22和外包装吸住，旋转工作台3旋转180°，SP可将物料22的外包装切成上下两部分，上部分外包装取走后，插托板21下降至适当工位，在电机19配合下将物料22插起，吸盘5下降，将下部分外包装松开，待部分外包装取走后插托板21下降将物料22放下，完成了物料外包装的拆开和物料的抓取。
[0032]实施例2:长方体物料拆包
[0033]长方体物料被送到旋转工作台3上后，插拖板21上升，刀头8根据物料长宽尺寸停在如示意图所示的位置I，吸盘5将物料22的外包装吸住，旋转工作台3旋转180°，将物料外包装的四角切开;之后刀头8运动到侧棱上，如示意图位置2所示，与物料外包装接触，刀头8向前后向后运动，将两侧面切开;旋转工作台旋转90°，刀头8再次运动到侧棱上，如示意图位置3所示，与物料外包装接触，刀头8向前或向后运动，将两侧面切开。至此，物料外包装全部被切成上下两部分。上部分外包装取走后，插托板21下降至适当工位，在电机19配合下将物料22插起，吸盘5下降，将下部分外包装松开，待下部分外包装取走后插托板21下降将物料22放下，完成了物料外包装的拆开和物料的抓取。
[0034]综上所述，根据本实用新型所述的包装切割物料分离装置，具有以下优点:
[0035](I)可将块状物料外包装切开；
[0036](2)可将物料抓起，将物料的外包装分离。
[0037]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种包装切割物料分离装置，其特征在于: 包括机架(I)、挡板(2)、旋转工作台(3)、电机(4)、吸盘(5)、直线气缸(6)、物料提取装置⑴； 电机(4)的输出端与旋转工作台(3)连接，旋转工作台(3)上留有四个直径略大于吸盘(5)直径的通孔； 四个吸盘(5)位于通孔中，吸盘(5)底部与直线气缸(6)的输出端连接； 挡板(2)位于旋转工作台(3)的外侧，与直线气缸(6)的输出端连接； 旋转工作台(3)安装于机架(I)上，位于物料提取装置(7)的两刀头之间的工作范围内； 物料提取装置(7)包括:刀头(8)、弹簧(9)、刀头安装板(10)、第一直线气缸(11 )、第二直线气缸(12)、第三直线气缸(13)、滑轨(14)、滑块(15)、丝杠(16)、丝母(17)、安装板(18)、电机(19)、连接板(20)、插拖板(21); 其中，包装切割物料提取装置(7)中的电机(19)输出端与丝杠(16)连接，丝母(17)固定在一侧的安装板(18)上，丝杠(16)安装在机架(I)上，丝杠(16)与丝母(17)螺纹连接;两侧滑轨(14)平行安装在机架(I)上;滑块(15)安装在两侧安装板(18)上，滑块(15)与滑轨(14)滑动连接;两侧的第一直线气缸(11)固定在安装板(18)上，第一直线气缸(11)的输出端与第二直线气缸(12)连接，第二直线气缸(12)的输出端与刀头安装板(10)连接;弹簧(9) 一端安装在刀头安装板(10)上，另一端安装刀头(8);第三直线气缸(13)安装在两侧的安装板(18)上，第三直线气缸(13)的输出端活塞工作方向与安装板(18)所在平面垂直;第三直线气缸(I 3)的输出端与连接板(20) 一侧连接，两连接板(20)另一侧与插拖板(21)连接;插拖板(21)为“叉子”型长方形板。
【文档编号】B65B61/06GK205686708SQ201620506174
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620506174.X, CN 201620506174, CN 205686708 U, CN 205686708U, CN-U-205686708, CN201620506174, CN201620506174.X, CN205686708 U, CN205686708U
【发明人】王飞, 丰俊奇, 李鲲, 赵亮
【申请人】王飞