专利名称：成型机的异常监视系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于成型机(molding machine)的异常监视系统，检测成型机在连续操作期间的异常停止，并经由通信部件将检测报告发送到不同位置处的通信终端。
背景技术：
通常，在其中连续地操作注射成型机(injection moldingmachine)的自动成型工厂内，监视注射成型机的异常停止是一项重要的任务，用于保证生产率从而完成生产计划。因此，在没有管理员而执行夜间操作或24小时连续操作的情况下，当注射成型机异常停止时，不能采取恢复操作所需的步骤，带来最终的重大问题，诸如不能完成生产计划。同时，在管理员始终监视注射成型机的情况下，管理员必须在夜间或节假日工作，这对于特别是难以雇用按班轮换工人的小规模自动化模塑工厂造成一个大的问题。
因此，传统上，已经提出了用于成型机的监视、管理和控制系统(日本专利申请公开(kokai)No.2002-86531)以及用于注射成型机的异常监视装置(日本专利申请公开(kokai)No.2002-370271)，均设计成允许远程异常监视。前一监视、管理和控制系统包括注射成型机、外围设备、各种检测器、处理控制器和主计算机。主计算机具有经由与主计算机相连的Internet与外部、远程位置处的便携式电话通信的通信部。利用该结构，主计算机与便携式电话交换各种数据，并根据来自便携式电话的指令，监视、管理和控制注射成型机，从而继续注射成型机的操作。后一种监视装置被设计成当异常检测器检测到在任一注射成型机中出现异常时，从电子邮件发送部发送电子邮件，从而通知管理员出现异常。
然而，用于监视成型机的异常的传统监视系统和装置具有待解决的下述问题。
首先，由于计算机系统或与其等效的监视装置置于成型机和邮件发送部件(通信部件)之间，具有能够通过使用计算机来执行各种类型的处理的优点，然而，为了努力满足在远程位置了解最少必要信息的用户需要，整个系统的硬件结构变得太复杂，由此，成本和大小增加到不可忽略的程度。
第二，由于监视装置(监视系统)的通信部和每个成型机的通信部经由通信线路相互连接，以及通过例如5分钟的异常检测间隔获得每个注射成型机的操作状态的方法，通过计算机处理或有效处理来执行监视，控制方法变得复杂，并且由于软件成本，成本增加到不可忽略的程度。
第三，由于成型机必须具有诸如通信部的必要的功能部，不能将监视装置(监视系统)直接连接到不具有通信部的旧型号的注射成型机等等。因此，传统监视装置(监视系统)面临有关各种成型机的连接和通用性的困难。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于成型机的异常监视系统，该系统使得管理员能够获得表示成型机由于异常已经停止的信息，该信息是管理员在远程和通过诸如便携式电话的通信终端希望获得的最少必要信息，以及该系统通过使用相当简单的硬件结构来实现这种信息提供，因此，能以低成本和小型构成。
本发明的另一目的是，提供一种用于成型机的异常监视系统，该系统消除了相互连接监视装置(监视系统)的通信部和每个成型机的通信部的必要性，并消除了通过计算机处理或有效处理来执行监视的必要性，从而简化了控制方法，以及从软件的观点来看，允许简单和低成本实现。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于成型机的异常监视系统，该系统检测连续操作的至少一个成型机由于异常而停止，并通过通信部件将检测报告发送到远程位置处的通信终端。该系统包括在至少一个成型机的导线中提供的至少一个检测部，作为成型机的异常停止的结果，所述导线的通电状态改变，以及所述检测部检测导线的通电状态；具有连接所述检测部的至少一个输入端口的数据处理部，其中，当从检测部提供表示导线的通电状态的检测信号时，数据处理部输出有关邮件地址和根据接收检测信号的输入端口和通电状态而准备的消息的数据；以及邮件发送部，接收从数据处理部输出的数据，并将包含所述消息的电子邮件发送到对应于所述邮件地址的通信终端。
图1是根据本发明实施例的异常监视系统的框图；图2是示出异常监视系统和注射成型机之间的一种连接方法的电路图；图3是示出异常监视系统和注射成型机之间的另一种连接方法的电路图；图4是示出将在异常监视系统中设置的项目的表；图5是示出在异常监视系统中设置各个项的方法的流程图；图6是示出异常监视系统的操作的流程图；以及图7是根据本发明的修改实施例的异常监视系统的一部分的框图。
具体实施例方式
下面将参考附图详细地描述本发明的实施例。附图示例说明了实施例，并不用来限制本发明的范围。为了清楚地描述本发明，省略了已知特征的详细描述。
首先，将参考图1和2来描述根据本实施例的用于成型机的异常监视系统1的结构。
在这些图中，M1、M2和M3表示将由根据本实施例的异常监视系统1监视的注射成型机。如图2中的虚线所示，注射成型机M1包括机器底座M1b，以及置于机器底座M1b上的注射单元M1i和合模(mold clamping)单元M1c。其余注射成型机M2等等具有相同结构。注射单元M1i包括加热圆筒(heating barrel)21，连接到加热圆筒21的前端的未示出的喷嘴，以及位于加热圆筒21的后部并适合于将材料供给加热圆筒21的漏斗22。同时，合模单元M1c包括由一半可移动模具和一半固定模具组成的模具23。在机器底座M1b上，以直立情形提供侧面板24，并包括连接到内置成型机控制器的显示器25和操作部26。
如图1所示，本实施例的异常监视系统1包括作为主要部件的数据处理部3和连接到数据处理部3的邮件发送部4。
数据处理部3包括处理部主单元3m。该处理部主单元3m可以由微型计算机等等构成，因为仅需要处理部主单元3m执行稍后所述的相对简单的数据处理。处理部主单元3m具有多个(例如32个)输入端口P1、P2、P3等等。可以随意增加端口的数量。数据处理部3具有连接端子板31，该连接端子板31具有在数量上对应于输入端口P1等等的连接端子P1p、P1n等等。在这种情况下，成对连接端子P1p等等(正极端)和P1n等等(负极端)对应于一个输入端口P1等等。因此，正极端连接端子P1p等等连接到相应的输入端口P1等等，以及负极端连接端子P1n等等连接在一起并经由公共线Lc连接到处理部主单元3m的接地端口。
此外，数据处理部3包括记录稍后所述的至少消息Me1、Me2等等和邮件地址Ad1、Ad2等等的存储部3d。另外，处理部主单元3m包含DC电源部。标记32表示连接到DC电源部的电源线。电源线32连接到AC100V的商用电源。标记33表示用于电源故障的电池。该电池33可以是小容量的小电池，因为仅需要电池3使能发出表示出现电源故障的消息。
邮件发送部4使用用于分组通信的终端。因此，邮件发送部4具有天线34并可以通过无线电连接到分组通信网络N。因此，邮件发送部4可以经由分组通信网络N将电子邮件发送到设置预定邮件地址的通信终端C，诸如便携式电话。标记35表示设置部。该设置部35用于执行各种设置，包括消息Me1的输入等等，如稍后所述。仅当执行设置操作时，才将设置部35连接到处理部主单元3m。因此，在结束设置操作时，设置部35从处理部主单元3m断开。尽管个人计算机等等能用作设置部35，如果必要的话也可以使用专用设置单元。
接着，将参考图1至6描述本实施例的异常监视系统1的使用和操作(功能)的方法。
首先，将根据图5所示的流程图并参考其他附图，描述异常监视系统1的连接方法(连接配置)和设置方法。
异常监视系统1可以置于安装注射成型机M1等等的工厂内或附近的控制室等等中。各个注射成型机M1、M2、M3等等被连接到数据处理部3的相应输入部P1、P2、P3等等，即，连接端子板31的相应连接端子P1p、P1n等等(步骤S01)。因此，注射成型机M1被连接到输入端口P1，注射成型机M2被连接到输入端口P2，注射成型机M3被连接到输入端口P3等等。
注射成型机M1被连接到输入端口P1，如图2所示。即，检测部2x连接到其通电状态作为注射成型机M1异常停止的结果而改变的注射成型机的导线Le，并检测导线Le的通电状态。检测部2x连接到输入端口P1。在这种情况下，导线Le是连接到在注射成型机M1上提供并在异常停止时开启的报警灯11的连接电缆11c。报警灯11连接到容易看见的位置，例如注射成型机M1的保护罩27的上端表面上。报警灯11经由连接电缆11c连接到上述成型机控制器。当注射成型机M1由于异常而停止时，从成型机控制器向报警灯11供电，由此报警灯11以红色或黄色开启。因此，使用连接到报警灯11的连接电缆11c使得可以将异常监视系统相当容易地连接到现有注射成型机。
检测部2x包括继电器37。继电器37的继电器线圈连接到连接电缆11c的一条导线11cp的中间部分，以及继电器开关的相对端经由连接软线38分别连接到连接端子P1p和P1n。在这种情况下，继电器37的继电器开关是A触点型，使得当不通电连接电缆11cp时，继电器开关断开(OFF)，而当通电连接电缆11cp时，继电器开关闭合(ON)。特别地，其余注射成型机M2等等均以相同方式连接到相应输入端口P2等等。
随便说一下，连接到注射成型机M1的注射单元M1i和合模单元M1c的各个驱动部12和13的连接电缆12c和13c可以用作导线Le。同样应用于其余的注射成型机M2等等。通常，注射单元M1i的驱动部12包括用于旋转或前进和后退加热圆筒21内的螺丝的驱动马达、以及合模单元Mc的驱动部13包括用于前进和后退支撑模具23(可移动模具)的可移动台板的驱动马达。各个驱动部(驱动马达)12和13分别经由连接电缆12c和13c连接到上述成型机控制器。因此，检测通电状态的检测部2yi和2yc分别连接到连接电缆12c和13c的导线12cp和13cp(步骤S02)。如在上述检测部2x的情况下，继电器39i和39c可以用作检测部2yi和2yc。在不允许切断连接电缆线12cp和13cp的情况下，变流器(电流检测互感器)与连接电缆线12cp和13cp耦合，以及继电器39i和39c被连接到变流器。特别地，继电器39i的继电器线圈连接到相应的变流器，以及继电器开关的相对端分别经由连接软线40i连接到连接端子P2p和P2n。类似地，继电器39c的继电器线圈连接到相应的变流器，以及继电器开关的相对端分别经由连接软线40c连接到连接端子P1p和P1n。在这种情况下，当通电连接电缆线12cp(13cp)时(在正常状态下)，闭合(ON)继电器39i(39c)的继电器开关，以及当不通电连接电缆线12cp(13cp)时(在异常停止时)断开(OFF)继电器开关。其中，在稍后所述的触点类型设置操作中选择“B-触点”。
同时，将各种数据输入或设置到数据处理部3中。图4示出输入数据的项。以相互关联的方式将各个项的数据存储(记录)在存储部3d中。所示的数据是用于如图2所示，继电器37连接到注射成型机M1等等的报警灯11的连接电缆线11cp的情形。
当输入或设置用于某一注射成型机，例如注射成型机M1的数据时，操作者首先指定相应的输入端口P1(步骤S1)。随后，操作者输入触点类型(步骤S2)。图4示出指定A触点的情形。另外，操作者输入一个时间，该时间用来仅当来自A触点型继电器开关的ON信号持续超过该时间时，使能(使有效)该ON信号。执行该时间设置以便忽略由于干扰等暂时输入的ON信号。因此，仅当ON信号持续超过输入的时间时，取出ON信号作为真正的ON信号，即检测信号Sd。特别地，当检测不向驱动部12和13供电的状态时，考虑到单个成型周期中的操作间隔，输入长于该操作间隔的时间。在这种情况下，仅当表示异常停止的信号持续超过输入的更长时间时，使能该信号。此外，输入表示是否有必要重发的数据(步骤S4)。考虑到接收的电子邮件的疏漏而执行该数据输入。以设置的时间间隔重复发送电子邮件。
随后，操作者输入将通过电子邮件发送的消息的内容(步骤S5)。图4示出分别输入用于异常停止时(停止)、恢复时(恢复)和重发时(重发)的三个消息Me1、Me2和Me3的情形。在这种情况下，消息Me1的内容可以是“机器No.1已停止”。随后，操作者输入将向其发送电子邮件的收件人的邮件地址(步骤S6)。任意确定收件人的数量。图4示出输入五个邮件地址Ad1、Ad2、...Ad5的情形。另外，对于每个邮件地址Ad1至Ad5，分别输入表示异常停止时(停止)、恢复时(恢复)和重发时(重发)是否将执行发送的数据(步骤S7)。在图4所示的例子中，在所有的异常停止时、恢复时和重发时，执行至第一管理员的邮件地址Ad1的发送，仅在异常停止和重发时，执行至第二管理员的邮件地址Ad2的发送，以及仅在异常停止时和恢复时，执行至第三管理员的邮件地址Ad3的发送。另外，输入有关电源故障发送的数据(步骤S8)。在这种情况下，输入表示当发生电源故障时是否执行发送的数据和用于使能电源故障检测的时间。已经描述了有关输入端口P1的数据输入(设置)。用相同的方式执行有关其他输入端口P2、P3等等的数据输入(设置)。
接着，将参考图6所示的流程图，描述使用本发明的异常监视系统1的自动化成型工厂的操作。
现在，假定自动化成型工厂24小时连续操作(步骤SA)。另外，假定工厂的管理员远离工厂并且不能直接监视该工厂(步骤U0)。另外，假定在这种情况下，在某一注射成型机，即注射成型机M1中出现异常，并且其操作停止(步骤S11)。结果，在注射成型机M1中，开启报警灯11(步骤S12)。因此，使连接电缆线11cp通电，以及继电器37的继电器开关(A-触点)闭合(ON)(步骤S13)。作为继电器开关闭合的结果，检测信号Sd被输送到输入端口P1(步骤S14)。特别地，在注射成型机M1正常操作的周期内，连接电缆线11cp处于未通电状态，使得继电器开关为OFF，并不生成检测信号Sd。
同时，当在将检测信号输送到输入端口P1后输入(设定)的时间已过时，检测信号Sd变为有效并被取出(步骤S15)。从检测信号SD被输送到输入端口P1的事实，确定在注射成型机M1中出现了异常。因此，在处理部主单元3m中，如图4所示，基于输送到输入端口P1的检测信号Sd，自动选择用于异常停止时的消息Me1和收件人的邮件地址Ad1至Ad5(步骤S16)。随后，将表示消息Me1和收件人的邮件地址Ad1至Ad5的数据Do从数据处理部3发送到邮件发送部4。在接收到数据Do后，邮件发送部4通过无线电与分组通信网络N建立连接，并经由分组通信网络N将电子邮件(消息Me1)发送到通信终端C，诸如其中分别设置邮件地址Ad1至Ad5的便携式电话(步骤S17)。
同时，每个相关管理员通过他/她的便携式终端C，诸如便携式电话接收发送的电子邮件(步骤U1)。因此，管理员能够检查电子邮件的内容，即，消息Me1的内容(步骤U2)。在这种情况下，消息Me1的内容为“机器N0.1已经停止”等等。因此，根据机器N0.1的生产水平，管理员能确定如何应付异常停止(步骤U3)。特别地，在难以满足生产中的成型产品的交付日期和/或时间的情况下，管理员他/她本身会到工厂以便采取用于恢复的必要步骤，或当管理员他/她自己不能到工厂时，可以联系另一管理员以便应付该异常停止(步骤SE)。当对异常停止的注射成型机M1成功地采取了用于恢复的必要步骤时，停止向报警灯11供电，从而检测信号Sd消失。结果，通过电子邮件，将用于恢复时的消息Me2发送到所设置的邮件地址Ad1等等。用与异常停止时相同的方式执行该发送处理。特别地，在异常停止和恢复两种情况下，当设置重发时，通过电子邮件以所设置的间隔重复发送消息Me3。
因此，根据本实施例的异常监视系统1能够实现使管理员获得表明成型机M1等等已异常停止的信息的主要效果，该信息是管理员希望在远程位置通过通信终端C，诸如便携式电话而获得的最少必要信息。另外，由于能从每个表示通电状态的检测信号Sd和向其输送检测信号Sd的输入端口P1等等，容易地获得指定成型机M1等等的信息，能够通过使用相当简单的硬件结构，以低成本和小型实现该系统。此外，由于在接收表示通电状态的检测信号Sd后，易于获得指示异常停止的注射成型机M1等等的信息，与传统的监视装置(监视系统)不同，使监视装置(监视系统)的通信部和每个成型机的通信部相互连接变得不必要，以及还使通过计算机处理或有效处理来执行监视变得不必要。通过简化控制方法，从软件的观点看，能以低成本容易地实现该系统。此外，导线Le可以是连接到在注射成型机M1等等上提供并且在异常停止时开启的报警灯11的连接电缆11c，或是连接到注射成型机M1等等的注射单元M1i和合模单元M1c的各个驱动部12和13的连接电缆12c和13c。因此，本实施例的异常监视系统1能容易和可靠地连接到不具有通信部的旧型注射成型机等等上。因此，本实施例的异常监视系统1在连接的简易和通用于各种成型机方面很优良。
接着，将参考图7描述根据本发明的改进实施例的异常监视系统1。
在该改进实施例中，在连接输入端口P1、P2等等和连接端子P1p等等的连接线Lp1、Lp2等等中，串联连接开-闭开关SW1、SW2等等。该结构允许选择需要发送电子邮件的注射成型机M1等等，从而防止问题，例如发送包括不是非常重要的电子邮件的所有电子邮件，并且通信成本增加的问题。通过简单的结构，即增加开-闭开关SW1、SW2等等，能实现该功能。此外，连接到检测部2x、2yi的地线被连接在一起并经由公共线Lc连接到数据处理部3的接地端口Pe。因此，可以将用于允许或禁止全部发送的开-闭开关SWm连接到公共线Lc。利用该结构，在管理员在节假日或等等在工厂工作的情况下，管理员能通过断开用作总开关的开-闭开关SWm，完全停止发送有关注射成型机M1等等的电子邮件。能通过简单的结构，即增加单个开-闭开关SWm而实现该功能。特别地，改进实施例的其余结构和操作基本上与图1所示的实施例相同。因此，用相同的标记和字母表示与图1相同的部件和部，以及不重复它们的详细描述。
尽管参考优选实施例，描述了本发明，本发明不限于此。根据需要，在不背离本发明的范围的情况下，对于结构细节、形状、材料、方法、数量等，改进和任何省略或增加是可能的。例如，通信终端C不限于所示的便携式电话，以及家用个人计算机、便携式膝上型计算机、移动单元等等都能用作通信终端C。此外，在所述的实施例，继电器37等等被用作检测部2x等等。然而，只要所选择的检测部件能检测导线Le等等的通电状态，就能使用包括能直接连接到导线Le等等的任何一个其他检测部件。此外，尽管注射成型机M1等等被示为示例性的成型机，本发明能简单地应用于其他类型的成型机，诸如挤压成型机。注射单元M1i和合模单元M1c能示例为构成成型机M1等等并应用本发明的单元。然而，构成成型机M1的单元可以是喷射器、喷嘴触摸单元或任何其他单元。
权利要求
1.一种用于成型机的异常监视系统，所述系统检测连续操作的至少一个成型机由于异常而停止，并通过通信部件将检测报告发送到远程位置处的通信终端，所述系统包括在至少一个成型机的导线中提供的至少一个检测部，所述导线的通电状态作为所述成型机异常停止的结果而改变，以及所述检测部检测所述导线的通电状态；具有连接至所述检测部的至少一个输入端口的数据处理部，其中，当从所述检测部提供表示所述导线的通电状态的检测信号时，所述数据处理部输出有关邮件地址和根据接收检测信号的输入端口和通电状态而准备的消息的数据；以及邮件发送部，接收从所述数据处理部输出的数据，并将包含所述消息的电子邮件发送到对应于所述邮件地址的通信终端。
2.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述导线是连接到在所述成型机上提供并且在异常停止时开启的报警灯的连接电缆。
3.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述导线是连接到所述成型机的注射单元和合模单元的驱动部中的一个的连接电缆。
4.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述检测部是连接到所述导线的继电器。
5.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述检测部是耦合到所述导线的变流器。
6.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述数据处理部被配置成自由地增加输入端口的数量。
7.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述数据处理部被配置成允许设置使所述检测部的检测有效的时间。
8.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述数据处理部被配置成允许设置表示是否需要重发所发送的电子邮件的数据。
9.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述数据处理部被配置成允许设置分别对应于异常停止时、恢复时和重发时的三个消息。
10.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述数据处理部被配置成允许设置任意数目的向其发送电子邮件的收件人邮件地址，以及允许对于异常停止时、恢复时和重发时的每一个，单独地设置表示是否发送电子邮件的数据。
11.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述数据处理部被配置成允许设置有关电源故障的数据并当电源故障发生时，通过使用用于电源故障的电池，发送包含表示发生电源故障的消息的电子邮件。
12.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述邮件发送部使用分组通信终端。
13.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述输入端口和所述检测部经由开-闭开关相互连接。
14.如权利要求1所述的异常监视系统，其中，所述异常监视系统包括多个检测部；连接到相应检测部的地线连接在一起，并经由公共线连接到所述数据处理部的接地端口；以及开-闭开关置于所述公共线中。
全文摘要
每个成型机具有其通电状态作为异常停止的结果而改变的导线。异常监视系统包括在导线中提供以便检测其通电状态的检测部；具有连接至检测部的输入端口的数据处理部，其中，当从检测部向输入端口提供表示导线的通电状态的检测信号时，数据处理部输出有关邮件地址和根据接收检测信号的输入端口和通电状态而准备的消息的数据；以及邮件发送部，接收从数据处理部输出的数据，并将包含所述消息的电子邮件发送到对应于所述邮件地址的通信终端。
文档编号B29C47/92GK1677294SQ200510062768
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月30日 优先权日2004年3月30日
发明者若林英辉, 铃木和长 申请人:日精树脂工业株式会社