专利名称：滑动式双抱合步进驱动吹瓶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吹瓶机，特别是涉及一种滑动式双抱合步进驱动吹瓶 机，广泛适用于吹制各种规格的PP塑料瓶或PET塑料瓶。属于以瓶胚吹制塑 料容器设备技术领域。
背景技术：
以瓶胚吹制塑料容器的设备俗称吹瓶机。现f技术中的吹瓶机，其瓶胚座 输送装置大多采用环形链条带动瓶胚座运动，由链条的转动而将瓶胚座送到各
个工位进行相应的吹制工序。这种由链条驱动的输送机构存在如下缺点(1) 传动不平稳、易晃动、工件到位准确性差；(2)结构复杂、维护不方便、使用 成本高；(3)驱动链条易磨损、易拉伸变形，噪声大。吹瓶机的锁模装置大多 采用开合式锁模结构，这种结构形式存在如下缺点机械转动连接点多，容易 产生磨损，在高压吹气作用下易产生变形，容易影响模具的夹紧、产生涨模， 造成废 叩o
实用新型内容
本实用新型的目的，是为了克服现有吹瓶机存在传动不平稳、结构复杂、 易拉伸变形和使用成本高的缺点，以及为了克服现有锁模机构机械转动连接点 多，容易产生磨损的缺点，提供一种传动平稳、维护方便和使用成本低的滑动 式双抱合步进驱动吹瓶机。
本实用新型的目的可以通过如下技术方案达到-
滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，包括机架、瓶胚座输送装置、驱动装置、 锁模装置和加温系统，其结构特点是
1) 瓶胚座输送装置为滑动式输送结构，由环型滑轨和滑块构成，环型滑轨 包括内滑轨和外滑轨，滑块设置在内滑轨与外滑轨之间，滑块中设有瓶胚座或 设有与瓶胚座连接的接口；滑块与环k滑轨滑动连接并可在滑轨内渐进式滑动 或步进式滑动；
2) 驱动装置为双抱式步进气动驱动结构，包括步进气动驱动机构和双抱抓 合机构，步进气动机构包括步进气缸和定位气缸，步进气缸和定位气缸相互垂 直设置，双抱抓合机构由位置相对卡爪之一和卡爪之二构成，定位气缸的二个 输出轴从正面或后面分别连接卡爪之一和卡爪之二，步进气缸的输出轴从侧面 连接卡爪之一和卡爪之二；在卡爪之一和卡爪之二上分别设有一个或二个以上 弧状凹位；
3) 锁模装置为气液联动结构，包括气液增压缸和锁模机构，该气液增压 缸通过连轴器与锁模机构连接；气液增压缸由增压缸、油缸和储油罐构成，储 油罐和油缸各设有一个进气口；储油罐的内腔与油缸的内腔连通；在储油罐内 设有储油罐活塞Al，在油缸内设有油缸活塞A2，在增压缸的上进气口与下进 气口之间设有增压活塞A3;增压缸的活塞杆伸入油缸的内腔。本实用新型的目的还可以通过如下技术方案达到-
本实用新型的一种实施方案是在所述滑块上可以设有凹槽，内滑轨外侧、 外滑轨的内侧的尺寸和形状与滑块上的凹槽吻合。
本实用新型的一种实施方案是所述滑块可以呈圆柱状或呈圆筒状，在滑 块的外表面的凹槽为圆环状凹槽。
本实用新型的一种实施方案是所述滑块可以呈方状或呈棱形状，在滑块 的外表面的凹槽为圆环状凹槽。
本实用新型的一种实施方案是构成双抱抓合机构的卡爪之一和卡爪之二 分别设有上卡爪和下卡爪，构成双层双抱式抓合结构。
本实用新型的一种实施方案是所述步进气缸和定位气缸各设有二个进气 口；定位气缸的进气口之一进气后带动卡爪之一和卡爪之二向中间合拢，抱紧 瓶胚座，步进气缸的进气口之一进气推动卡爪之一和卡爪之二抱紧加温头向前， 前进若干个工位；定位气缸的进气口之二进气驱动卡爪之一和卡爪之二分开， 步进气缸的进气口之二进气带动卡爪之一和卡爪之二縮回。
本实用新型的一种实施方案是增压缸和储油罐并行设置，油缸设置在储 油罐的底部并与储油罐垂直连接；增压缸的活塞杆伸入到在油缸内腔的尾部， 油缸的活塞杆构成气液联动增压机构的输出轴、并通过连轴器与锁模机构的输 入轴连接。
本实用新型的一种实施方案是所述连轴器由连轴节、连接板之一、连接 板之二、连接板之三、齿轮、齿条之一和齿条之二构成。
本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型由于将滑块与环型滑轨直接滑动式连接，滑块直接在内滑轨 和外滑轨形成的环型滑道内渐进式滑动或步进式滑动，省略了复杂的链条驱动 机构，因此，具有结构简单、传动平稳、维护方便和使用成本低的有益效果。 由于本实用新型的滑块、内滑轨和外滑轨都是刚性部件，既不会被拉伸变形， 也不易磨损，因此，具有输送工件到位准确性高、噪声小和适用范围广的有益 效果。
2、 本实用新型由于采用双抱式步进推动，由车右两组卡爪抓抱瓶胚座步进 式滑动前进，因此，克服现有的单抱定位结构存在易抱夹不紧、易松动甚至脱 位的缺陷，具有抱夹工件准确稳固、不易松动和脱落的有益效果。本实用新型 促使各个瓶胚座相互间无直接联接，完全靠双抱式步进推动，由步进气动驱动 机构和双抱抓合机构直接定位每件加瓶胚座上、下和前、后左右偏移量，具有 使整台机运转更平稳，吹瓶更稳定的，益效果。
3、 本实用新型由于通过活塞将气体与液态油分离，并利用活塞运动驱动输 出轴工作，从而克服现有的开合式锁模装置存在袖液易挥发、排放污染气体的 缺陷，具有环保、锁模速度快、效率高的效果。本实用新型由于将增压缸、油 缸和储油罐连接成一体，油缸和储油罐的内腔通过油液直接连通，增压缸的活 塞杆伸入油缸的内腔中，构成一体化结构，因此，具有整体结构简单、体积小、 使用及维护方便和成本低的有益效果。
图1是本实用新型具体实施例1的俯视图。
图2是本实用新型具体实施例1的主视图。
图3是本实用新型具体实施例1的左视图。
图4是本实用新型具体实施例1中驱动装置的结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是图4的左视图。
图7是本实用新型具体实施例1中气液联动增压缸的结构示意图。 图8是本实用新型具体实施例1中气液联动增压机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施例1:
图l至图8构成本实用新型的具体实施例1。
参照图1至图8，本实施例包括ifl架l、瓶胚座输送装置2、驱动装置3、 锁模装置4和加温系统5;瓶胚座输送装置2为滑动式输送结构，由环型滑轨 2-1和滑块2-2构成，环型滑轨2-1包括内滑轨2-1-1和外滑轨2-1-2，滑块 2-2设置在内滑轨2-1与外滑轨2-2之间，滑块2-2中设有瓶胚座或设有与瓶 胚座连接的接口；滑块2-2与环型滑轨2-1滑动连接并可在滑轨2-1内渐进式 滑动或步进式滑动；驱动装置3为双抱式步进气动驱动结构，包括步进气动驱 动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸3-l和定位气缸3-2，步进 气缸3-1和定位气缸3-2相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对的卡爪3-3和 卡爪3-4构成，定位气缸3-2的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪3-3和卡 爪3-4，步进气缸3-1的输出轴从侧面连接卡爪3二3和卡爪3-4;在卡爪3-3和 卡爪3-4上分别设有一个或二个以上弧状凹位；锁模装置4为气液联动结构， 包括气液增压缸4-1和锁模机构4-10，该气液增压缸4-1通过连轴器与锁模机 构4-10连接；气液增压缸4-1由增压缸4-1-1、油缸4-1-2和储油罐4-1-3构成， 储油罐4-1-3设有进气口 4-l-3-l;储油罐4-1-3的内腔与油缸4-1-2的内腔连通； 在储油罐4-1-3内设有储油罐活塞Al'，在油缸4-1-2内设有油缸活塞A2，在增 压缸4-1-1的上进气口 4-1-1-1与下进气口 4-1-1-2之间设有增压活塞A3;增压 缸4-1-1的活塞杆4-1-1-3伸入油缸4-1-2的内腔。
本实施例中
在所述滑块2-2上设有凹槽2-2-1，内滑轨2-1-1外侧、外滑轨2-1-2的 内侧的尺寸和形状与滑块2-2上的凹槽2-2-1吻合。滑块2-2呈圆柱状或呈圆 筒状，在滑块2-2的外表面的凹槽2-2-1为圆环状凹槽。
构成双抱抓合机构的卡爪3-3和卡爪3-4分别设有上卡爪和下卡爪，构成 双层双抱式抓合结构。步进气缸3-l和定位气缸3-'2各设有二个进气口；定位气 缸3-2的进气口 3-2-1进气后带动卡爪3-3和卡爪3-4向中间合拢，抱紧瓶胚座， 步进气缸3-l的进气口 3-1-1进气推动卡爪3-3和卡爪3-2抱紧加温头向前，前 进若干个工位；定位气缸3-2的进气口 3-2-2进气驱动卡爪3-3和卡爪3-4分开， 步进气缸3-l的进气口 3-1-2进气带动卡爪3-3和卡爪3-4缩回。增压缸4-1-1和储油罐4-1-3并行设置，油缸4-1-2设置在储油罐4-1-3的 底部并与储油罐4-1-3垂直连接；增压缸4-1-1的活塞杆4-1-1-3伸入到在油缸 4-1-2内腔的尾部，油缸4-1-2的活塞杆4-1-2-2构成气液联动增压机构4-1的输 出轴、并通过连轴器与锁模机构4-10的输入轴连接。连轴器由连轴节4-2、连 接板4-3、连接板4-4、连接板4-8、齿轮4-5、齿条4-6和齿条4-7构成。
实际应用时，将环型滑轨2-1的内滑轨2-l-i和外滑轨2-1-2固定在机架 1上，并使内滑轨2-1-1和外滑轨2-1-2与滑块上的圆环状凹槽2-2-1吻合连 接，即通过圆环状凹槽2-2-1使滑块架接在环型滑轨2-1上，形成环型滑道。 在机架1上设置的步进式驱动装置3紧抱并步进式驱动瓶胚座6滑行，位于滑 块2-2上的瓶胚座6互不接触。瓶胚座6在升温系统5的链条5-1的带动下在 自转，并在自转的状态下步进式进入加温区。滑块2-2或瓶胚座6上设有齿轮， 便于瓶胚座6 (工件)进入加加温区时与升温系统5中的辅助机构联动产生自 转。
定位气缸3-2的进气口 3-2-1进气时带动卡爪3-3和卡爪3-4向中间合拢， 抱紧滑轨上的瓶胚座，此时步进气缸3-1的进气口 3-1-1进气推动卡爪3-3和卡 爪3-4抱紧加温头向前，前进二个工位；定位气缸3-2的进气口 3-2-2进气时驱 动卡爪3-3和卡爪3-4分开，同时步进气缸3-1的进气口 3-2-2进气带动卡爪3-3 和卡爪之二 3-4缩回，将被抓抱起来的瓶胚座放回到滑轨中，由下一次抓抱步 进驱动向前滑行。 ，
由储油罐4-1-3的进气口 4-1-3-1进气推动活塞Al，活塞Al推动介质油从 而推动活塞A2向油缸4-1-2的底部运动，当活塞A2到位停止后，增压缸4-1-1 的进气口 4-1-1-1进气推动活塞A3向下运动，此时增压缸4-1-1的进气口 4-1-1-2进气推动活塞A3向上到位后，油缸4-1-2的进气口 4-1-2-1进气推动 活塞A2通过介质油推动活塞Al向上运动到位(完成一个气液联动增压循环)。
由于连接板4-4与锁模机构的输入端连接，在气液联动增压过程中，由气 液增压缸4-1的输出轴(即油缸4-1-2的活塞杆4-1-2-2)通过连轴节4-2直线 推动连接板4-4，通过安装在连接板4-4一侧的齿条4-6带动齿轮4-5转动，再 由齿轮4-5带动安装在连接板4-3 —侧的齿条4-7带动连接板4-3运动，从而实 现连接板4-4相对于连接板4-3和连接板4-8同步运动，并保证运动中连接板 4-4与连接板4-8相对于中心轴线距离始终相等。因此，能实现快速、准确合模 锁模的目的。
具体实施例2: ,
本实施例的特点是滑块2-2中既可以设有瓶胚座，也可以有与瓶胚座连 接的接口、通过该接口使滑块2-2与瓶胚座连接。滑块2-2既可以呈圆柱状或 圆筒状，也可呈方块状或棱形状，在滑块2-2的外表面的凹槽2-2-1为圆环状 凹槽。其余同具体实施例1。
具体实施例3: '
本实施例的特点是驱动装置3中可以根据需要在卡爪3-3和卡爪3-4上 分别一个、三个、四个、五个、八个或十个以上弧状凹位，每一次可同时双抱 式抓抱起一个或三个以上的瓶胚座。实现方便灵活及提交生产效率的目的。其 余同具体实施例1。
权利要求1、滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，包括机架(1)、瓶胚座输送装置(2)、驱动装置(3)、锁模装置(4)和加温系统(5)，其特征是1)瓶胚座输送装置(2)为滑动式输送结构，由环型滑轨(2-1)和滑块(2-2)构成，环型滑轨(2-1)包括内滑轨(2-1-1)和外滑轨(2-1-2)，滑块(2-2)设置在内滑轨(2-1-1)与外滑轨(2-1-2)之间，滑块(2-2)中设有瓶胚座或设有与瓶胚座连接的接口；滑块(2-2)与环型滑轨(2-1)滑动连接并可在滑轨(2-1)内渐进式滑动或步进式滑动；2)驱动装置(3)为双抱式步进气动驱动结构，包括步进气动驱动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸(3-1)和定位气缸(3-2)，步进气缸(3-1)和定位气缸(3-2)相互垂直设置，双抱抓合机构由位置相对的卡爪之一(3-3)和卡爪之二(3-2)构成，定位气缸(3-2)的二个输出轴从正面或后面分别连接卡爪之一(3-3)或卡爪之二(3-4)，步进气缸(3-1)的输出轴从侧面连接卡爪之一(3-3)或卡爪之二(3-4)或连接滑动座；在卡爪之一(3-3)和卡爪之二(3-4)上分别设有一个或二个以上弧状凹位；3)锁模装置(4)为气液联动结构，包括气液增压缸(4-1)和锁模机构(4-10)，该气液增压缸(4-1)通过连轴器与锁模机构(4-10)连接；气液增压缸(4-1)由增压缸(4-1-1)、油缸(4-1-2)和储油罐(4-1-3)构成，储油罐(4-1-3)设有进气口(4-1-3-1)；储油罐(4-1-3)的内腔与油缸(4-1-2)的内腔连通；在储油罐(4-1-3)内设有储油罐活塞(A1)，在油缸(4-1-2)内设有油缸活塞(A2)，在增压缸(4-1-1)的上进气口(4-1-1-1)与下进气口(4-1-1-2)之间设有增压活塞(A3)；增压缸(4-1-1)的活塞杆(4-1-1-3)伸入油缸(4-1-2)的内腔。
2、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是在 所述滑块(2-2)上设有凹槽(2-2-1X内滑轨(2-1-1)外侧、外滑轨(2-1-2) 的内侧的尺寸和形状与滑块(2-2)上的凹槽(2-2-1)吻合。
3、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是所 述滑块(2-2)呈圆柱状或呈圆筒状，在滑块(2-2)的外表面的凹槽(2-2-l) 为圆环状凹槽。
4、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是所 述滑块(2-2)呈方状或呈棱形状，在滑块(2-2)的外表面的凹槽(2-2-1) 为圆环状凹槽。 '
5、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是构 成双抱抓合机构的卡爪之一 (3-3)和卡爪之二 (3-4)分别设有上卡爪和下卡 爪，构成双层双抱式抓合结构。
6、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是所 述步进气缸(3-1)和定位气缸(3-2)各设有二个进气口；定位气缸(3-2)的 进气口之一 (3-2-1)进气后带动卡爪之一和卡爪之二向中间合拢，步进气缸(3-1)的进气口之一进气推动卡爪之一和卡爪之二抱紧加温头向前，前进若 干个工位；定位气缸(3-2)的进气口之二进气驱动卡爪之一和卡爪之二分开， 步进气缸(3-1)的进气口之二进气带动卡爪之一和卡爪之二缩回。
7、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是增 压缸(4-1-1)和储油罐(4-1-3)并行设置，油缸(4-1-2)设置在储油罐(4-1-3) 的底部并与储油罐(4-1-3)垂直连接；增压缸(4-1-1)的活塞杆(4-1-1-3) 伸入到在油缸(4-1-2)内腔的尾部，油缸(4-1-2)的活塞杆(4-1-2-2)构成 气液联动增压机构(4-1)的输出轴、并通过连轴器与锁模机构(4-10)的输入 轴连接。
8、 根据权利要求1所述的滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，其特征是所 述连轴器由连轴节(4-2)、连接板之一 (4-3)、连接板之二 (4-4)、连接板之 三(4-8)、齿轮(4-5)、齿条之一 (4-6)和齿条^二 (4-7)构成。
专利摘要本实用新型涉及滑动式双抱合步进驱动吹瓶机，包括机架(1)、瓶胚座输送装置(2)、驱动装置(3)、锁模装置(4)和加温系统(5)，其特征是瓶胚座输送装置(2)为滑动式输送结构，由环型滑轨(2-1)和滑块(2-2)构成；驱动装置(3)为双抱式步进气动驱动结构，包括步进气动驱动机构和双抱抓合机构，步进气动机构包括步进气缸(3-1)和定位气缸(3-2)，双抱抓合机构由位置相对的卡爪(3-3)和卡爪(3-2)构成；3)锁模装置(4)为气液联动结构，包括气液增压缸(4-1)和锁模机构(4-10)，该气液增压缸(4-1)通过连轴器与锁模机构(4-10)连接。本实用新型具有输送工件到位准确性高、噪声小、吹瓶稳定以及整体结构简单、体积小、使用及维护方便和成本低的有益效果。
文档编号B29C49/28GK201357527SQ20092005076
公开日2009年12月9日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者温振平 申请人:温振平