专利名称：远程无线操控全自动热熔焊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种远程无线操控全自动热熔焊机。
背景技术：
聚乙烯管用于燃气等的输送，具有寿命长、耐腐蚀、施工方便等特点，在燃气、供水 等行业得到了广泛运用。聚乙烯管的连接方式一般采用热熔对接和电熔连接两种方式，而 由于焊接成本较低，热熔对接方式应用比较广泛。 聚乙烯管道热熔对接宜采用全自动焊机，全自动热熔对接焊机应用计算机控制， 具有自动监控和提示功能，焊机要求操作人员必须按照规定的步骤操作，并且自动监控各 个步骤以及相关参数，发现任何偏差，焊机将自动停止焊接过程并提示操作人员，从而实现 消除人为失误影响的目的。 全自动热熔对接焊机大致分为三个部分机架部分、泵站主机部分、铣刀部分等。
其中全自动热熔对接焊机控制部分与液压动力泵站联为一体，成为泵站主机部分。
保证聚乙烯管道焊口质量的重点是按照评定合格的焊接工艺进行焊接操作的整
个过程，因为焊接就是操作机器的过程，规范的操作才能有合格的焊口 ，才能保证管网安全
运行。在聚乙烯管道实施全自动焊接前，待焊管材在机架装夹完成后，需进行焊接参数的输
入、焊接前的铣销、错边量调整、夹管检测等复杂的焊接前准备工作，这些都需要焊工在装
夹管材的机架旁就近操作，方便数据输入与焊接时的随时观察与操作调整。 目前，为适应聚乙烯管道焊接施工现场设备运输、搬运、调整等的条件限制，国内
外现有的全自动热熔对接技术基本采用机架、铣刀与泵站主机分离的方式，泵站主机通过
信号线、液压动力管线等与机架部分连接，对机架进行操控，实施聚乙烯管道的焊接聚乙烯
管道施工，现场施工环境限制因素较多，环境恶劣，在实际施工时，大都采用的是开挖方式，
焊接时，必须将机架热板部分放入沟内进行夹管、焊接操作，由于施工作业面狭小，泵站主
机只能放在地面上，这样造成操作人员观察焊接过程和操作泵站主机的不便焊机的泵站
主机内包含了计算机控制系统和液压动力装置，操作者在下沟操作过程中，既要对机器进
行操作，又要根据泵站主机显示的测量数据对实际操作做出调整。因此，实际焊接过程，是
操作人员对泵站主机操作、观察和对机架热板部分进行夹管、焊接过程的观察、操作的有机
结合。 一台焊机需要多名施工人员配合操作，严重影响了工作效率的提高，由于焊接操作为
连续作业，不可随意中断，在此情况下，经常导致焊接失败。
发明内容针对已有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高劳动效率，减少
工作环节，确保焊接质量的远程无线操控全自动热熔焊机。 本实用新型的发明目的是通过如下技术方案实现的 为解决全自动热熔对接焊机现有的装夹待焊管材的机架与操控系统的泵站主机 分离固有的缺陷，以便从根本上彻底消除操控系统分离等因素对热熔焊接质量的影响，解决施工中的这种不便，本实用新型提供一种远程无线操控全自动热熔焊机，包括机架部分、 泵站主机部分、铣刀部分，泵站主机部分包括焊机控制系统与液压动力泵站，其特点在于， 增加具有无线遥控模块的手持式远程无线操控盒，并在所述泵站主机的控制系统中加装一 套无线遥控模块，手持式远程无线操控盒和泵站主机采用无线通讯的方式，实施对焊接过 程的远程无线操作。所述手持式远程无线操控盒有一个所显示的页面和内容与泵站主机 显示的页面及内容完全相同的显示器，远程无线操控盒具备与泵站主机相同的数据输出接 口，具备相同的数据传输功能。 所述手持式远程无线操控盒的无线遥控模块运用数字量传送方式，内部由32位 微处理器控制。 所述手持式远程无线操控盒的按钮布局排列同泵站主机上的操作面板布置完全一致。 手持式远程无线操控盒和泵站主机中均配置方便设备运行前的调整和检测的手 动操控技术。 主机泵站加装遥控/本机控制钥匙开关，锁定后防止他人更改设置或误操作；当 主机泵站和机架热板部分都在地面上，此时焊接过程若不需要用遥控方式，则关闭遥控/ 本机控制选择开关即可。 所述手持式远程无线操控盒内部采用镍氢电池组供电，连续工作时间可达10小 时以上； 本实用新型远程无线操控全自动热熔焊机的操作盒有一显示器，其显示的页面同 泵站主机显示页面完全相同，显示的内容也同主机泵站一致；因此，远程操控的过程、结果 实时的显示，摆脱了传统遥控方式中，当被控设备不在目视范围时，其状态无法直接观察到 的弊病，满足了实际操作的需要；此外，操作盒的按钮布局排列同泵站主机上的操作面板布 置完全一致，使得操作人员能马上熟悉操作方法。在控制系统中，手持式远程无线操控盒和 泵站主机中均配置手动操控技术，方便设备运行前的调整和检测。本实用新型对于施工现 场无特殊要求，在管道排设时，进行作业沟内操作，极大的适应了施工现场复杂、作业面狭 小等恶劣环境。实现焊接过程中的遥控技术，使得焊接效率大大提高，无效环节大大减少， 确保焊接质量。
图1泵站主机与遥控操控盒通讯简图； 图2远程无线遥控控制构架图。
具体实施方式结合附图1及图2进一步说明本实用新型是如何实现的 实施例 如图1所示，为泵站主机与遥控操控盒通讯简图，泵站主机与操控盒之间按照以 下步骤配合进行工作 1.手持式远程无线操控盒和泵站主机都装有无线通讯模块，该种遥控模块具有属 于ISM频段工作频率、无需申请频点、载频频率429-433MHz、高抗干扰能力和低误码率等优点； 2.当主机泵站开机后，若没有打开遥控选择开关(即没有处于遥控状态)，此时主 机泵站上按键起作用，泵站主机根据本机的按键来实行本机控制； 3.若泵站主机上遥控选择开关打开后，泵站主机开始接收手持式远程无线操控盒 发出的按键命令，而主机泵站上的按键除停止键外均被锁定，不起作用； 4.通讯工作方式(l)主机泵站每隔一定时间，通过遥控模块向外发送一组数据， 其中包含泵站主机当前所有的工作数据(油压、温度、位置、外部状态信号等)、显示屏页 面的状态、内部控制系统的状态等；(2)而手持式远程无线操控盒接收到主机泵站发出的 数据后，则按照机器控制要求进行处理并显示结果，同时将手持式远程无线操控盒按键的 命令要求，及状态数据回送到主机泵站；(3)主机泵站收到数据后，依照收到的按键命令要 求，及手持式远程无线操控盒的状态数据，进行主机泵站的系统控制。 5.当焊机开始全自动焊接，进入焊接过程一段时间后(如巻边过程开始后)，即可 关闭主机泵站遥控状态，同时关闭手持式远程无线操控盒(因为此时焊机已进入自动运行 状态，无需进行按键控制)。这样，返回到本机控制状态，泵站主机上的按键恢复作用。 如图2所示，为远程无线遥控控制构架图，远程无线操控全自动热熔焊机按照以 下操作过程实现远程无线操控 1.打开手持式远程无线操控盒的电源开关，显示"进入遥控状态"； 2.按确认键，进入遥控状态，并进入选择功能的页面(修改参数、手动操作、自动
操作)； 3.选择手动操作，按确认键，进入手动操作页面； 注1 :在远程无线操控盒显示器右下角，会显示0K或FAULT ;当远程无线操控盒所 显示页面和泵站显示页面相同时，显示0K ;否则显示FAULT ; 注2 :在功能选择页面，远程无线操控盒显示器右下角，会交替显示参数、手动、 自动，这是显示泵站主机的三种选择状态； 4.在远程无线操控盒上是无法进入参数设置的，只能进入手动和自动；当远程无 线操控盒上显示的状态和主机状态相同，才能进入手动或自动页面； 上述为远程无线操控盒的开机步骤； 5.开启泵站主机，同样选择进入手动操作，打开或关闭遥控选择开关，页面上遥控 发射标志会显示或消失，表示进入或退出遥控操作状态； 6.装夹管材，准备焊接，选择手动状态后打开遥控/本机选择开关； 上述为泵站主机开机步骤； 7.按下遥控操控盒上的停止键，使得两个显示器均回到选择页面；然后选择进入 手动或自动页面； 8.若进入手动页面，此时可以通过遥控操控盒进行手动操作如手动的打开，合 拢，升压，减压，热板弹起，热板下降等；而泵站主机上的按键除了停止键外，均不起作用； 9.若进入自动页面；则进行自动焊接； 注3 :当遥控操控盒显示0K时，允许继续下一步操作；当显示FAULT时，必须视实 际情况，按下遥控操控盒的停止键，或者同时也按下泵站上的停止键，使得两个显示器的页 面同时回到初始页面后，才能进行下一步的操作；[0041] 10.此时同自动焊机常规操作，只是用遥控操控盒来操作； 注4 :夹管检测结果为错误时，按遥控操控盒的停止键返回到初始选择页面后重 新操作夹管； 11.当操作到巻边开始后，遥控操控盒页面上显示出巻边时间倒计时，此后的动作 已不必进行遥控操作，此时应该先关闭遥控操控盒电源，再关闭泵站遥控/本机选择开关， 退出遥控操作状态； 12.退出遥控状态后，泵站上的所有按键恢复作用； 13.焊接结束，拆除管件； 14.当重新装夹管件前，先打开遥控操控盒电源；再打开泵站上的遥控选择开关； 按下遥控操控盒的停止键，使得两个显示器的页面同时回到初始页面； 15.重复到第6步骤； 16.遥控操控盒内电池电量不足时，机器自动报警；这时要进行充电，采用配套的 15V、 1. 2A的充电器，将插头插入遥控操控盒的电源输入插座即可充电，充电时间为12小 时。
权利要求一种远程无线操控全自动热熔焊机，包括机架部分、泵站主机部分、铣刀部分，泵站主机部分包括焊机控制系统与液压动力泵站，其特征在于增加具有无线遥控模块的手持式远程无线操控盒，并在所述泵站主机的控制系统中加装一套无线遥控模块，所述手持式远程无线操控盒有一个所显示的页面和内容与泵站主机显示的页面及内容完全相同的显示器，远程无线操控盒具备与泵站主机相同的数据输出接口，具备相同的数据传输功能。
2. 根据权利要求1所述的一种远程无线操控全自动热熔焊机，其特征在于所述手持 式远程无线操控盒的无线遥控模块运用数字量传送方式，内部由32位微处理器控制。
3. 根据权利要求1所述的一种远程无线操控全自动热熔焊机，其特征在于所述手持 式远程无线操控盒的按钮布局排列同泵站主机上的操作面板布置一致。
4. 根据权利要求1所述的一种远程无线操控全自动热熔焊机，其特征在于手持式远 程无线操控盒和泵站主机中均配置方便设备运行前的调整和检测的手动操控装置。
专利摘要本实用新型公开了一种远程无线操控全自动热熔焊机，包括机架部分、泵站主机部分、铣刀部分，泵站主机部分包括焊机控制系统与液压动力泵站，增加具有无线遥控模块的手持式远程无线操控盒，并在泵站主机的控制系统中加装无线遥控模块，手持式远程无线操控盒和泵站主机采用无线通讯的方式，实施对焊接过程的远程无线操作。所述手持式远程无线操控盒具有与泵站主机显示的页面及内容完全相同的显示器，且有与泵站主机相同的数据输出接口。本实用新型对于施工现场无特殊要求，在管道排设时，进行作业沟内操作，极大的适应了施工现场复杂、作业面狭小等恶劣环境。实现了焊接过程中的遥控技术，使得焊接效率提高，确保了焊接质量。
文档编号B29L23/00GK201436194SQ20092007607
公开日2010年4月7日 申请日期2009年6月10日 优先权日2009年6月10日
发明者邱天侠, 郑敏 申请人:上海海骄机电工程有限公司