专利名称：全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及瓶盖包装技术领域，具体地讲是一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接
直O
背景技术：
目前在瓶盖包装行业，特别是在塑料制盖方面，常常需要进行瓶盖内塑料件超声 波焊接；塑料瓶盖的超声波焊接一般采用人工手动方式上盖进行超声波焊接，其缺点是上 盖速度慢、工作效率低、劳动强度大而且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种全自动双头超声波塑料瓶 盖焊接装置，主要解决现有的塑料瓶盖的超声波焊接上盖速度慢、工作效率低、劳动强度大 及存在安全隐患等问题。为了实现上述目的，本发明是这样实现的全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置， 它包括支架，在支架的底部设底座，其特殊之处在于主轴电机、分度箱和同步传感器托架固 定在底座上，主轴电机通过链条传送驱动分度箱，分度箱通过联轴器和主轴相连，主轴带动 托盘做间歇运动，托盘上设齿口、第一瓶盖筒检测传感器、第二瓶盖筒检测传感器，同步传 感器托架上设第一同步光电传感器和第二同步光电传感器；在支架的顶部设工作台面，第 一超声波焊接头、第二超声波焊接头、第一气动机械手和第二气动机械手固定在工作台面 上，第一气动机械手和第二气动机械手分别与第一齿套滑道和第二齿套滑道连接，齿套滑 道内设齿套，在第一齿套滑道和第二齿套滑道上分别设第一齿套滑道传感器和第二齿套滑 道传感器在托盘上设瓶盖筒，瓶盖筒下设瓶盖筒传送带和出件传送带，在瓶盖筒传送带上 设瓶盖筒输送带传感器；所有传感器与PLC控制装置连接，PLC控制装置内预置程序，PLC控 制装置与触摸屏连接。本发明的全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，使用时输送带在电机的驱动下运 送瓶盖筒到达托盘每个齿口，延时时间后，在同一方向上两气动机械手同时动作，分别抓取 进齿套滑道的瓶盖齿套，准确无误地放入间隙运行的瓶盖筒内，运行到两超声波焊接头下， 进行超声波焊接，最后通过卸盖机构送出焊接完好的瓶盖，实现连续自动超声波焊接。本发明所述的全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置与已有技术相比具有突出的 实质性特点和显著进步，1、采用传送带自动上瓶盖筒和气动机械手自动上齿套、超声波自 动焊接和自动卸盖，装置可靠性高、运行稳定、速度快，采用成熟的PLC控制技术，大大提高 了设备的精度和可靠度；2、操作界面人性化设计，应用触摸屏，操作更为直观、方便；3、气 动机械手取盖、上盖，气动机械手运行稳定、准确率高，极大提高工作效率及安全性；4、提高 了产品质量和操作安全性。
3
图1本发明的主视结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是焊接件放大图。图面说明 1瓶盖筒2瓶盖筒传送带3托盘4齿口 5主轴电机6分度箱7第一气动机械手 8第二气动机械手9第一同步光电传感器10第一齿套滑道传感器11第二齿套滑道传感 器12第一瓶盖筒检测传感器13第二瓶盖筒检测传感器14第一齿套滑道15齿套16第 一超声波焊接头17第二超声波焊接头18第二同步光电传感器19出件传送带20第二齿 套滑道21工作台面22主轴23联轴器M同步传感器托架25底座沈瓶盖筒输送带传感 器27触摸屏28PLC控制装置
具体实施例方式为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明。实施例1，参见图1、2，加工制成支架，在支架的底部固定底座25，在顶部固定工作 台面21 ；将主轴电机5、分度箱6和同步传感器托架M固定在底座25上，主轴电机5通过 链条传送驱动分度箱6，分度箱6通过联轴器23和主轴22相连，主轴22带动托盘3做间 歇运动，托盘3上有齿口 4、第一瓶盖筒检测传感器12和第二瓶盖筒检测传感器13，在同步 传感器托架M上安装第一同步光电传感器9和第二同步光电传感器18 ；将第一超声波焊 接头16、第二超声波焊接头17、第一气动机械手7和第二气动机械手8固定在工作台面21 上，第一气动机械手7和第二气动机械手8分别与第一齿套滑道14和第二齿套滑道20连 接，齿套滑道内安装齿套15，在第一齿套滑道14和第二齿套滑道20上分别安装第一齿套滑 道传感器10和第二齿套滑道传感器11 ；在托盘3上安装瓶盖筒1，瓶盖筒1下安装瓶盖筒 传送带2和出件传送带19，在瓶盖筒传送带2上安装瓶盖筒输送带传感器沈；将所有传感 器与PLC控制装置观连接，PLC控制装置28与触摸屏27连接。本发明的全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，是一种通过传送带自动上瓶盖筒 和气动机械手自动上齿套、超声波自动焊接和自动卸盖的机械装置。设备启动后，瓶盖筒1 由瓶盖筒传送带2进入间歇运动托盘3的齿口 4内；同时主轴电机5延时后启动，驱动分度 箱6，分度箱6通过联轴器23驱动主轴22带动托盘3做间歇运动；在瓶盖筒传送带2的驱 动下运送瓶盖筒1到达间歇运动托盘3的齿口 4内。随后，同步光电传感器9、同步光电传 感器18、齿套滑道传感器10、齿套滑道传感器11、瓶盖筒检测传感器12和瓶盖筒检测传感 器13将信号传送给PLC 27，在PLC 27的控制下，气动机械手7和气动机械手8准确无误地 把齿套滑道14和齿套滑道20里的齿套15抓取后，旋转180度，放入托盘3的瓶盖筒1里， 完成瓶盖筒1和齿套15的简单组装。含有套齿15的瓶盖筒1，继续随托盘3做间歇运动， 一直运行到超声波焊头16和超声波焊头17下，超声波焊头16和超声波焊头17在同步光 电传感器18信号控制下实现自动连续超声波焊接，最后经过出件传送带19送出，完成整个 瓶盖焊接生产线流程。齿套滑道传感器10，若无齿套15可控制主轴电机5停车和气动机械手7停止运 行；齿套滑道传感器11若无齿套15可控制主轴电机5停车和气动机械手8停止运行。瓶 盖筒传送带传感器沈若无盖，可控制主轴电机5延时停车；当瓶盖筒检测传感器12检测到无瓶盖筒1信号时，气动机械手7和超声波焊头16在相应无瓶盖筒1位置停止进行上齿套 15和超声波焊接，当瓶盖筒检测传感器13检测到无瓶盖筒1信号时，气动机械手8和超声 波焊头17在相应无瓶盖筒1位置停止进行上齿套15和超声波焊接。本发明采用全电脑触摸屏和PLC控制，人性化操作界面，操作更直观和方便，运行 稳定，速度快，通过更换托盘和滑道等规格，适合所有塑料瓶盖的超声波焊接。通过气动机械手抓取滑道内瓶盖齿套，准确地放入间歇运行中的回转盘瓶盖筒 内，经过超声波焊头进行焊接，焊接完好的瓶盖，通过自动卸盖机构，由传送带送出的机械装置。
权利要求
1.全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，它包括支架，在支架的底部设底座(25)，其 特征在于主轴电机(5)、分度箱(6)和同步传感器托架04)固定在底座0 上，主轴电机 (5)通过链条传送驱动分度箱(6)，分度箱(6)通过联轴器和主轴0 相连，主轴02) 带动托盘C3)做间歇运动，托盘C3)上设齿口 G)、第一瓶盖筒检测传感器(12)、第二瓶盖 筒检测传感器(13)，同步传感器托架04)上设第一同步光电传感器(9)和第二同步光电 传感器(18)；在支架的顶部设工作台面(21)，第一超声波焊接头(16)、第二超声波焊接头 (17)、第一气动机械手(7)和第二气动机械手(8)固定在工作台面上，第一气动机械 手(7)和第二气动机械手(8)分别与第一齿套滑道(14)和第二齿套滑道00)连接，齿套 滑道内设齿套(15)，在第一齿套滑道(14)和第二齿套滑道00)上分别设第一齿套滑道传 感器(10)和第二齿套滑道传感器(11)；在托盘C3)上设瓶盖筒(1)，瓶盖筒(1)下设瓶盖 筒传送带( 和出件传送带(19)，在瓶盖筒传送带( 上设瓶盖筒输送带传感器06) ’传 感器与PLC控制装置08)连接，PLC控制装置08)与触摸屏07)连接。
全文摘要
本发明公开了一种全自动双头超声波塑料瓶盖焊接装置，它包括支架和底座(25)，其特点是主轴电机(5)、分度箱(6)和同步传感器托架(24)固定在底座(25)上，主轴连接的托盘(3)上设齿口(4)和瓶盖筒检测传感器(12、13)，同步传感器托架(24)上设同步光电传感器(9、18)；超声波焊接头(16、17)、气动机械手(7、8)固定在工作台面(21)上，气动机械手(7、8)连接齿套滑道(14、20)，齿套滑道上设齿套滑道传感器(10、11)；托盘(3)上的瓶盖筒(1)下设瓶盖筒传送带(2)和出件传送带(19)，在瓶盖筒传送带(2)上设瓶盖筒输送带传感器(26)；所有传感器与PLC控制装置(28)连接，PLC控制装置(28)与触摸屏(27)连接；装置极大地提高工作效率、产品质量和操作安全性。
文档编号B29C65/08GK102126287SQ201010612900
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日
发明者仉明亮, 刘久平, 张春龙, 霍俊刚 申请人:山东丽鹏股份有限公司