专利名称：塑胶手套手模矫正装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塑胶手套手模矫正装置，尤其适用于PVC手套自动化流水 线，属于机械领域。
背景技术：
目前，国内外塑胶手套(一次性PVC手套)生产线，从手套的生产到装盒包装还不 能实现全自动化过程，大多数企业都通过人工将制造好的手套从手模上摘取下来，有些企 业为了节省人力采用机械方式来摘取手套，通过机械摘取手套提高了劳动效率，但由于没 有矫正手模方向的机构，而手套柔软，行走中姿态不定、变形随机、不能整齐排列，从手模线 的手模上往下摘取时，就会出现摘取概率低、摘取后摆放不整齐的问题。而且如果此环节的 失误率高、不能准确的摘取手套，则不能将取下的手套整齐的计数集中，从而影响下道工序 的自动化生产，也就无法进行高质量的装盒包装。
发明内容根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于 机械抓取手套的、方便矫正手模方向的塑胶手套手模矫正装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种塑胶手套手模矫正装置， 其特征在于包括支架，支架上设有链轮链条机构和两平行的链条导轨，链轮链条机构包括 主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮连接驱动装置，从动链轮通过链条与主动链轮连动， 链条位于链条导轨中，链条上设置等间距的矫正杆，矫正杆与手模线上的手模对应设置。所述的驱动装置包括换向器、控制链轮和大链轮，大链轮与手模线驱动的取力链 轮同轴连动，控制链轮与大链轮位于同一平面，换向器的输入轴上安装控制链轮，输出轴上 安装主动链轮，控制链轮通过传动链条与大链轮连动。其中，手模线、取力链轮均为现有技 术，手模线上设有带动手模运动链条，取力链轮从带动手模运动链条上取力，然后将动力传 至取力链轮同轴的大链轮上，最后通过大链轮、控制链轮以及换向器的共同作用将动力传 给主动链轮，从而通过大链轮直接带动控制链轮，通过机械方式使手模与矫正杆保持同步， 很好的保证了矫正效果。所述换向器的输入轴为花键轴，控制链轮的轴承座固定在支架上，链轮链条机构 和链条导轨固定在一固定板上，换向器与固定板固定连接，固定板和支架通过直线导轨机 构连接，直线导轨机构包括导柱、导柱座和导套，导柱通过导柱座固定在支架上，对应导柱 在固定板上固定导套，导柱位于导套中，两直线导轨机构之间设置一气缸，气缸固定在固定 板上，气缸杆前端固定有气缸杆固定板，气缸杆固定板固定在支架上。在手模矫正装置的 工作过程中，如果需要维修或者更换矫正杆，只需通过气缸带动固定板移出工作空间即可， 由于链轮链条机构、换向器均与固定板连接为一体，固定板移出工作空间时，链轮链条机 构、换向器以及花键轴会跟随气缸运动，而控制链轮位置不变，因此控制链轮会与花键轴的 花键脱开，控制链轮在花键轴上空转，也不会带动主动链轮转动，整个矫正装置退出工作状态，维修完毕后，只需由气缸带动花键轴等向前移动，使控制链轮与花键轴重新啮合，从而 传给链轮链条机构，矫正装置进入工作状态。所述的控制链轮和大链轮之间设置链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧链轮支 架、上张紧链轮和下张紧链轮，张紧链轮支架上开有两平行的纵向条孔，上张紧链轮和下张 紧链轮均通过滑块螺母与张紧链轮支架活动连接，两滑块螺母分别位于两纵向条孔中。通 常，传动链条使用一段时间后会出现松动的状况，从而使传动不平稳，影响正常工作，此时， 通过调整上、下张紧链轮的位置，灵活的调节传动链条的松紧度，使传动链条在上、下涨紧 链轮的作用下保持涨紧状态，保证整个装置的稳定运行。同时，链条张紧装置能够起到调整 矫正杆相位的作用，从而得到更好的矫正效果。所述的矫正杆包括带有长条孔的杆体、连接轴和杆座，杆座固定在链条上，杆体通 过调节螺栓固定在弹性固定块上，调节螺栓位于杆体的长条孔中，连接轴上端与弹性固定 块固定连接，下端开有弹簧槽并固定在轴座中，轴座与杆座固定连接，轴座与杆座中开有弹 簧室，弹簧室中安装弹簧，弹簧一端固定在连接轴的弹簧槽中，另一端固定在杆座中。在矫 正手模的过程中，矫正杆会轮番跟随每一个手模逐个逐渐进行矫正，因此，矫正杆成为手模 矫正装置中的易损件，杆座和杆体之间通过柔性过度能够延长矫正杆的使用寿命。工作原理及过程整个手模矫正装置设置在手模线一侧，通过手模线的大链轮以及换向器来带动主 动链轮与大链轮的同步转动，确保链条转速和手模运动速度保持一致，从而使链条上的矫 正杆跟随手模运动，矫正过程中，矫正杆逐步接近手模，矫正行进过程中手模的形态，使每 个矫正杆从接近手模到矫正手模成为一个逐步渐进的过程，最终手模排列整齐的行进到抓 取机构上方，方便下一步手套的机械抓取。在气缸的驱动下，整个手模矫正装置可以根据需 要方便的进入或退出矫正状态，操作灵活。本实用新型所具有的有益效果是提供一种一次性PVC手套矫正杆手模矫正装 置，通过在手模线上设置手模矫正装置，使手模矫正装置的矫正杆逐渐接近手模并矫正手 模，使手模排列整齐的行进到抓取机构上方，方便下一步手套的机械抓取；在气缸的驱动 下，整个手模矫正装置可以根据需要方便的进入或退出矫正状态，操作灵活；杆座和杆体之 间通过柔性过度能够延长矫正杆的使用寿命。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的仰视图；图3是本实用新型中矫正杆的结构示意图。图中1、支架；2、换向器；3、张紧链轮支架；4、纵向条孔；5、纵向条孔；6、上张紧 链轮；7、传动链条；8、大链轮；9、滑块螺母；10、下张紧链轮；11、矫正杆；12、主动链轮；13、 控制链轮的轴承座；14、控制链轮；15、链条；16、固定板；17、输入轴；18、链条导轨；19、导 套；20、导柱；21、导柱座；22、气缸；23、气缸杆；24、气缸杆固定板；25、从动链轮；26、杆体； 27、调节螺栓；28、弹性固定块；29、连接轴；30、轴座；31、弹簧槽；32、弹簧；33、杆座具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述如图1、2所示，塑胶手套手模矫正装置包括支架1，支架1上设有链轮链条机构和 两平行的链条导轨18，链轮链条机构包括主动链轮12、从动链轮25和链条15，主动链轮12 连接驱动装置，从动链轮25通过链条15与主动链轮12连动，链条位于链条导轨18中，链 条15上设置等间距的矫正杆11，矫正杆11与手模线上的手模对应设置。所述的驱动装置包括换向器2、控制链轮14和大链轮8，大链轮8与手模线驱动的 取力链轮同轴连动，控制链轮14与大链轮8位于同一平面，换向器2的输入轴17上安装控 制链轮14，输出轴上安装主动链轮12，控制链轮14通过传动链条7与大链轮8连动。其中， 手模线、取力链轮均为现有技术，手模线上设有带动手模运动链条，取力链轮从带动手模运 动链条上取力，然后将动力传至取力链轮同轴的大链轮8上，最后通过大链轮8、控制链轮 14以及换向器2的共同作用将动力传给主动链轮12，从而通过大链轮8直接带动控制链轮 14，通过机械方式使手模与矫正杆11保持同步，很好的保证了矫正效果。所述换向器2的输入轴17为花键轴，控制链轮的轴承座13固定在支架1上，链轮 链条机构和链条导轨18固定在一固定板16上，换向器2与固定板16固定连接，固定板16 和支架1通过直线导轨机构连接，直线导轨机构包括导柱20、导柱座21和导套19，导柱20 通过导柱座21固定在支架1上，对应导柱20在固定板16上固定导套19，导柱20位于导套 19中，两直线导轨机构之间设置一气缸22，气缸22固定在固定板16上，气缸杆23前端固 定有气缸杆固定板24，气缸杆固定板24固定在支架1上。在手模矫正装置的工作过程中， 如果需要维修或者更换矫正杆11，只需通过气缸22带动固定板16移出工作空间即可，由于 链轮链条机构、换向器2均与固定板16连接为一体，固定板16移出工作空间时，链轮链条 机构、换向器2以及花键轴会跟随气缸22运动，而控制链轮14位置不变，因此控制链轮14 会与花键轴的花键脱开，控制链轮14在花键轴上空转，也不会带动主动链轮12转动，整个 矫正装置退出工作状态，维修完毕后，只需由气缸22带动花键轴等向前移动，使控制链轮 14与花键轴重新啮合，从而传给链轮链条机构，矫正装置进入工作状态。所述的控制链轮14和大链轮8之间设置链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧链 轮支架3、上张紧链轮6和下张紧链轮10，张紧链轮支架3上开有两平行的纵向条孔4、5，上 张紧链轮6和下张紧链轮10均通过滑块螺母9与张紧链轮支架3活动连接，两滑块螺母9 分别位于两纵向条孔4、5中。通常，传动链条7使用一段时间后会出现松动的状况，从而使 传动不平稳，影响正常工作，此时，通过调整上、下张紧链轮的位置，灵活的调节传动链条7 的松紧度，使传动链条7在上、下涨紧链轮的作用下保持涨紧状态，保证整个装置的稳定运 行。同时，链条张紧装置能够起到调整矫正杆11相位的作用，从而得到更好的矫正效果。如图3所示，所述的矫正杆包括带有长条孔的杆体26、连接轴29和杆座33，杆座 33固定在链条上，杆体26通过调节螺栓27固定在弹性固定块28上，调节螺栓27位于杆体 26的长条孔中，连接轴29上端与弹性固定块28固定连接，下端开有弹簧槽31并固定在轴 座30中，轴座30与杆座33固定连接，轴座30与杆座33中开有弹簧室，弹簧室中安装弹簧 32，弹簧32 —端固定在连接轴29的弹簧槽31中，另一端固定在杆座33中。在矫正手模的 过程中，矫正杆会轮番跟随每一个手模逐个逐渐进行矫正，因此，矫正杆成为手模矫正装置 中的易损件，杆座33和杆体26之间通过柔性过度能够延长矫正杆的使用寿命。[0022]工作原理及过程整个手模矫正装置设置在手模线一侧，通过手模线的大链轮8以及换向器2来带 动主动链轮12与大链轮8的同步转动，确保链条15转速和手模运动速度保持一致，从而使 链条15上的矫正杆11跟随手模运动，矫正过程中，矫正杆11逐步接近手模，矫正行进过程 中手模的形态，使每个矫正杆11从接近手模到矫正手模成为一个逐步渐进的过程，最终手 模排列整齐的行进到抓取机构上方，方便下一步手套的机械抓取。在气缸22的驱动下，整 个手模矫正装置可以根据需要方便的进入或退出矫正状态，操作灵活。
权利要求1.一种塑胶手套手模矫正装置，其特征在于包括支架(1)，支架(1)上设有链轮链条 机构和两平行的链条导轨(18)，链轮链条机构包括主动链轮(12)、从动链轮(25)和链条 (15)，主动链轮(12)连接驱动装置，从动链轮(25)通过链条(15)与主动链轮(12)连动， 链条(15)位于链条导轨(18)中，链条(15)上设置等间距的矫正杆(11)，矫正杆(11)与手 模线上的手模对应设置。
2.根据权利要求1所述的塑胶手套手模矫正装置，其特征在于所述的驱动装置包括 换向器(2)、控制链轮(14)和大链轮(8)，大链轮(8)与手模线驱动的取力链轮同轴连动， 控制链轮(14)与大链轮(8)位于同一平面，换向器(2)的输入轴(17)上安装控制链轮 (14)，输出轴上安装主动链轮(12)，控制链轮(14)通过传动链条(7)与大链轮(8)连动。
3.根据权利要求2所述的塑胶手套手模矫正装置，其特征在于所述换向器(2)的输 入轴(17)为花键轴，控制链轮的轴承座(13)固定在支架(1)上，链轮链条机构和链条导 轨(18)固定在一固定板(16)上，换向器(2)与固定板(16)固定连接，固定板(16)和支架 (1)通过直线导轨机构连接，直线导轨机构包括导柱(20)、导柱座(21)和导套(19)，导柱 (20)通过导柱座(21)固定在支架(1)上，对应导柱(20)在固定板(16)上固定导套(19)， 导柱(20)位于导套(19)中，两直线导轨机构之间设置一气缸(22)，气缸(22)固定在固定 板(16)上，气缸杆(23)前端固定有气缸杆固定板(24)，气缸杆固定板(24)固定在支架(1) 上。
4.根据权利要求2或3所述的塑胶手套手模矫正装置，其特征在于所述的控制链轮 (14)和大链轮(8)之间设置链条张紧装置，链条张紧装置包括张紧链轮支架(3)、上张紧链 轮(4)和下张紧链轮(10)，张紧链轮支架(3)上开有两平行的条孔(4) (5)，上张紧链轮(4) 和下张紧链轮(10)均通过滑块螺母(9)与张紧链轮支架(3)活动连接，两滑块螺母(9)分 别位于两条孔(4) (5)中。
5.根据权利要求1所述的塑胶手套手模矫正装置，其特征在于所述的矫正杆包括带 有长条孔的杆体(26)、连接轴(29)和杆座(33)，杆座(33)固定在链条(15)上，杆体(26) 通过调节螺栓(27)固定在弹性固定块(28)上，调节螺栓(27)位于杆体(26)的长条孔中， 连接轴(29)上端与弹性固定块(28)固定连接，下端开有弹簧槽(31)并固定在轴座(30) 中，轴座(30)与杆座(33)固定连接，轴座(30)与杆座(33)中开有弹簧室，弹簧室中安装 弹簧(32)，弹簧(32) —端固定在连接轴的弹簧槽(31)中，另一端固定在杆座(33)中。
专利摘要塑胶手套手模矫正装置包括支架，支架上设有链轮链条机构和两平行的链条导轨，链轮链条机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮连接驱动装置，从动链轮通过链条与主动链轮连动，链条位于链条导轨中，链条上设置等间距的矫正杆，矫正杆与手模线上的手模对应设置。通过在手模线上设置手模矫正装置，使手模矫正装置的矫正杆逐渐接近手模并矫正手模，使手模排列整齐的行进到抓取机构上方，方便下一步手套的机械抓取；在气缸的驱动下，整个手模矫正装置可以根据需要方便的进入或退出矫正状态，操作灵活；杆座和杆体之间通过柔性过度能够延长矫正杆的使用寿命。本实用新型尤其适用于PVC手套自动化流水线，属于机械领域。
文档编号B29C41/34GK201776867SQ201020540940
公开日2011年3月30日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者刘心涛, 徐克坚, 徐力 申请人:淄博瑞邦自动化设备有限公司