专利名称：一种检测偏离系统及包括该检测偏离系统的扩张机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测偏离系统及包括该检测偏离系统的扩张机，尤其涉及一种应用于热缩管在扩张时的检测偏离系统及包括该检测偏离系统的扩张机。
背景技术：
传统热缩管的扩张机包括输送辊、加热装置、扩张模具、真空装置、充气装置与牵引辊，在扩张时热缩管在输送辊的输送下进入加热装置内预热，再进入扩张模具内扩张，在扩张热缩管时，真空装置对扩张模具抽真空使扩张模具处于一定的真空状态，真空装置内的真空对处于扩张模具内的热缩管向外吸附扩张，充气装置向热缩管内进行充气使热缩管向外膨胀扩张，并经牵引辊的牵引引出完成扩张。然而，热缩管扩张时扩张模具对热缩管有阻力作用，导致热缩管的牵引速度变慢， 而输送辊的输送速度快，这时便在加热装置与扩张模具之间产生热缩管堆积的现象，这会造成热缩管进入扩张模具的速度变慢，而牵引仍在继续，从而导致热缩管被拉伸的现象，造成热缩管不符合规格要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种检测热缩管弯曲堆叠的检测偏离系统及能够纠正热缩管弯曲堆叠的扩张机。为实现上述目的，本实用新型提供一种检测偏离系统，包括至少一组配对的发射传感器和接收传感器，每组内的发射传感器和接收传感器之间具有一定的距离，发射传感器发射传输介质，配对的接收传感器接收该发射传感器发射的传输介质，发射传感器和接收传感器均由固定部固定。所述检测偏离系统有两种感应偏离的方式，一种是接收传感器接收到发射传感器发射的传输介质而感应到偏离，另一种是接收传感器接收不到发射传感器的传输介质而感应到偏离。采用接收传感器接收到发射传感器发射的传输介质而感应到偏离时，具有以下两种情况第一种情况是，配对的发射传感器和接收传感器的组数为一组时，热缩管在检测偏离系统的发射传感器发射的传输介质路径上，接收传感器因热缩管的阻挡而接收不到传输介质，表示正常状态；若热缩管出现弯曲，接收传感器因热缩管的偏离而接收到传输介质，表示偏离状态。能检测热缩管是否处于发射传感器的传输介质路径上。第二种情况是，配对的发射传感器和接收传感器的组数为两组时，其中一组的发射传感器和另一组的发射传感器发射的传输介质具有交叉点或虚拟交叉线，交叉点是两传输介质的实际物理交叉点；为便于说明，虚拟交叉线作如下定义具有实际物理交叉点的两传输介质共同构成一平面，其中一传输介质平行于该平面向外移动，实际物理交叉点与移动后的传输介质之间形成一垂直于原平面的直线，该直线即为虚拟交叉线；热缩管进入检测偏离系统的交叉点或虚拟交叉线上，两接收传感器因热缩管的阻挡而接收不到传输介质，表示正常状态；若热缩管出现弯曲，接收传感器因热缩管的偏离而接收到传输介质，表示偏离状态。采用接收传感器接收不到发射传感器的传输介质而感应到偏离，具有下述情况所述配对的发射传感器和接收传感器的组数为至少两组时，每组的发射传感器和其他组的发射传感器发射的传输介质交叉围成一活动区域。热缩管进入检测偏离系统的活动区域内，热缩管在正常情况下即不产生堆叠时，热缩管在活动区域内穿过；若热缩管出现弯曲，热缩管会由于弯曲而偏离活动区域，在此过程中，接收传感器由于热缩管的阻挡而接收不到发射传感器发射的传输介质，表示偏离状态。进一步地，所述配对的发射传感器和接收传感器具有四组，该四组发射传感器的发射介质围成的活动区域为正方形。进一步地，所述固定部呈臂状，该等固定部依次连接形成活动框，该等固定部上开设有彼此对应的四组固定孔，每组固定孔内固定有所述发射传感器和接收传感器。进一步地，所述防偏离系统还包括支架，该支架具有若干彼此连接的横杆，所述横杆上设有滑动槽，所述活动框上固定有若干调节轴，该调节轴可在所述滑动槽内滑动调节。进一步地，所述活动框每隔两固定部与其他固定部断开，两连接一起的固定部均固定有一所述调节轴，通过推拉该等调节轴能够改变两连接一起的固定部与其他固定部之间的距离，亦即改变分别位于两连接在一起的固定部上的发射传感器与其他固定部上的接收传感器之间的距离，进而能够调节活动区域的范围大小。进一步地，所述两连接一体的固定部的两末端顶面分别开设有顶面螺纹孔，其他连接一体的固定部的两末端侧面分别开设有侧面螺纹孔，通过螺钉拧入侧面螺纹孔与顶面螺纹孔从而将固定部可调节地固定在一起。进一步地，所述调节轴设有紧固件。所述发射传感器为激光发射传感器、远红外发射传感器或超声波发射传感器，所述接收传感器为激光接收传感器、远红外接收传感器或超声波接收传感器。为实现上述另一目的，本实用新型提供一种扩张机，包括输送辊、加热装置、扩张模具、真空装置、充气装置和牵引辊，还包括所述的检测偏离系统与纠偏控制器，所述检测偏离系统设置于所述加热装置与所述扩张模具之间，所述检测偏离系统的接收传感器向所述纠偏控制器传递偏离信号，所述纠偏控制器向所述输送辊发送偏离纠正信号、向真空装置发送偏离纠正信号或/和向充气装置发送偏离纠正信号。进一步地，所述纠偏控制器向所述输送辊发送的偏离纠正信号为暂停一段时间信号，所述纠偏控制器向真空装置发送的偏离纠正信号为降低真空度一段时间信号，所述纠偏控制器向所述充气装置发送的偏离纠正信号为减压信号。如上所述，本实用新型扩张机包括输送辊、加热装置、检测偏离系统、纠偏控制器、 扩张模具、真空装置、充气装置和牵引辊，检测偏离系统设置于加热装置与扩张模具之间， 检测偏离系统包括至少一组配对的发射传感器和接收传感器，发射传感器发射传输介质， 接收传感器接收该发射传感器发射的传输介质，接收传感器感应检测热缩管的是否偏离并发出偏离信号给纠偏控制器，纠偏控制器向输送辊发送偏离纠正信号、向真空装置发送偏离纠正信号或/和向充气装置发送偏离纠正信号，从而能够避免热缩管产生堆积现象。
图1为本实用新型检测偏离系统及包括该检测偏离系统的扩张机的模块示意图。图2为检测偏离系统第一实施例的结构示意图。图3为检测偏离系统第二实施例的结构示意图。图4为检测偏离系统第三实施例的结构示意图。图5为检测偏离系统第四实施例的结构示意图。图6为检测偏离系统第五实施例的结构示意图。图中各附图标记说明如下输送辊10加热装置20[0030]检测偏离系统30发射传感器31[0031]接收传感器32支架33[0032]横杆331滑动槽332[0033]支撑脚333调节轴34[0034]活动框35固定部351[0035]固定孔352顶面螺纹孔353[0036]侧面螺纹孔354紧固件36[0037]纠偏控制器40扩张模具5[0038]牵引辊60螺钉70
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1和图2，其揭示了本实用新型扩张机的第一实施例，包括输送辊10、加热装置20、检测偏离系统30、纠偏控制器40、扩张模具50、真空装置(图中未示)、充气装置 (图中未示)和牵引辊60，检测偏离系统30设置于加热装置20与扩张模具50之间。检测偏离系统30包括至少两组配对的发射传感器31、接收传感器32以及支架 33、调节轴34、活动框35。在本实施例中，配对的发射传感器31、接收传感器32的组数为四组。发射传感器31可为激光发射传感器、远红外发射传感器或超声波发射传感器等， 接收传感器32相应地可为激光接收传感器、远红外接收传感器或超声波接收传感器等。支架33具有若干彼此连接的横杆331，在本实施例中，支架33由4个横杆331依次垂直连接形成，横杆331上设有由内向外贯穿横杆331的滑动槽332，相邻横杆331连接处分别向下延伸有一支撑脚333。在本实施例中，活动框35由4个呈臂状的固定部351依次连接形成，该等固定部 351上开设有彼此对应的四组固定孔352。本实用新型扩张机在组装时，依序安装输送辊10、加热装置20、检测偏离系统30、 扩张模具50、真空装置、充气装置和牵引辊60，其中，检测偏离系统30设置于加热装置20 与扩张模具50之间。
5[0046]每组配对的发射传感器31和接收传感器32均由活动框35固定，即活动框35的四组固定孔352内分别相应固定有发射传感器31和接收传感器32，形成四组配对的发射传感器31和接收传感器32，而每组内的发射传感器31和接收传感器32之间具有一定的距离，发射传感器31发射传输介质，接收传感器32接收该发射传感器31发射的传输介质，每组的发射传感器31和其他组的发射传感器31发射的传输介质交叉围成活动区域A，在本实施例中，该四组发射传感器31的发射介质围成的活动区域A为正方形。活动框35的三个(或四个)相邻垂直方向上分别固定有调节轴34，调节轴34的另一端设于支架33的滑动槽332内，调节轴34设有紧固件36以加强与支架33的固定效果，紧固件36可为螺钉等。接收传感器32与纠偏控制器40形成信号连接，即接收传感器32发送偏离信号给纠偏控制器40，纠偏控制器40向输送辊10发送偏离纠正信号，在本实施例中，偏离纠正信号为暂停一段时间信号。在应用本实用新型扩张机进行热缩管扩张时，充气装置向热缩管进行充气，待扩张的热缩管在输送辊10的输送下进入加热装置20内预热，预热后进入检测偏离系统30的活动区域A内，再经扩张模具50扩张，最后由牵引辊60牵引引出。热缩管在正常情况下即不产生堆叠时，热缩管在活动区域A内穿过，若热缩管在加热装置20与扩张模具50之间出现弯曲，此时，热缩管会由于弯曲而偏离活动区域A，在此过程中，接收传感器32由于热缩管的阻挡而接收不到发射传感器31发射的传输介质，接收传感器32向纠偏控制器40传递偏离信号，纠偏控制器40向输送辊10发送偏离纠正信号 (本实施例中偏离纠正信号为暂停一段时间信号)、向真空装置发送偏离纠正信号或/和向充气装置发送偏离纠正信号，暂停一段时间的长短要根据实际需要设定，例如0. 5秒、0. 8 秒、1秒等，输送辊10接收暂停一段时间信号的指令后便暂停机一段时间，以消除热缩管的弯曲。实际上，输送辊10由于暂停时间短及惯性力的作用，输送辊10的输送速度在该暂停时间段内时减慢，而输送辊10输送速度减慢会逐渐减缓热缩管在加热装置20与扩张模具50之间的弯曲程度直至弯曲的消除，这可避免热缩管在加热装置20与扩张模具50之间堆积。纠偏控制器40向真空装置发送偏离纠正信号，该偏离纠正信号为降低真空度一段时间信号，即降低真空装置内的真空度，减少真空装置对扩张模具50内的热缩管的吸附扩张力，进而减少热缩管与扩张模具50内壁的阻力，热缩管的前进速度得以提高，从而消除热缩管的弯曲。纠偏控制器40向充气装置发送的偏离纠正信号为减压一段时间信号，即充气装置减少位于扩张模具50内的热缩管的气压，进而减少热缩管与扩张模具50内壁的阻力，热缩管的前进速度得以提高，从而消除热缩管的弯曲。另外，滑动调节轴34使其在支架33的滑动槽332移动，能调整活动框35的位置， 进而改变四组发射传感器31发射的传输介质围成的活动区域A的位置，从而能在初始设定时使热缩管处于活动区域A内。请参阅图3，其揭示了本实用新型扩张机的第二实施例，本实施例与第一实施例类似，其区别在于配对的发射传感器31、接收传感器32的组数为一组，相应地，活动框35的固定部351上开设有彼此对应的一组固定孔352，该组固定孔352内分别相应固定有发射传感器31和接收传感器32。在应用本实用新型扩张机进行扩张时，待扩张的热缩管预热后进入检测偏离系统 30的发射传感器31发射的传输介质路径上，此时，接收传感器32因热缩管的阻挡而接收不到传输介质，表示正常状态；若热缩管在加热装置20与扩张模具50之间出现弯曲，接收传感器32因热缩管的偏离而接收到传输介质，此时，接收传感器32向纠偏控制器40传递偏
离信号。本实施例能检测热缩管是否处于发射传感器31的传输介质路径上，对于热缩管在传输介质方向上的弯曲并不能检测到。请参阅图4，其揭示了本实用新型扩张机的第三实施例，本实施例与第二实施例类似，其区别在于配对的发射传感器31、接收传感器32的组数为两组，相应地，活动框35的固定部351上开设有彼此对应的两组固定孔352，该两组固定孔352内分别相应固定有发射传感器31和接收传感器32，一组的发射传感器31和另一组的发射传感器31发射的传输介质具有交叉点B或虚拟交叉线，交叉点B是两传输介质的实际物理交叉点；对于虚拟交叉线作如下定义具有实际物理交叉点的两传输介质共同构成一平面，其中一传输介质平行于该平面向外移动，实际物理交叉点与移动后的传输介质之间形成一垂直于原平面的直线，该直线即为虚拟交叉线。在应用本实用新型扩张机进行扩张时，待扩张的热缩管预热后进入检测偏离系统 30的交叉点B或虚拟交叉线上，此时，两接收传感器32因热缩管的阻挡而接收不到传输介质，表示正常状态；若热缩管在加热装置20与扩张模具50之间出现弯曲，接收传感器32因热缩管的偏离而接收到传输介质，此时，接收传感器32向纠偏控制器40传递偏离信号。本实施例克服了第三实施例对于热缩管在传输介质方向上的弯曲并不能检测到的现象，两发射传感器31的传输介质交叉形成交叉点B或虚拟交叉线，完成热缩管在二维平面上的全方位偏离检测，即热缩管只要偏离交交叉点B或虚拟交叉线，接收传感器32便感应到热缩管偏离。上述第一实施例属于接收传感器32接收不到发射传感器31的传输介质而感应到偏离，第二实施例、第三实施例属于接收传感器32接收到发射传感器31的传输介质而感应到偏离。请参阅图5，其揭示了本实用新型扩张机的第四实施例，本实施例与第一实施例类似，其区别在于活动框35每隔两固定部351与其他两固定部351断开，两连接一起的固定部351均固定有一调节轴34，通过推拉该等调节轴34能够改变两连接一起的固定部351与其他两固定部351之间的距离，亦即改变分别位于两连接在一起的固定部351上的发射传感器31与其他两固定部351上的接收传感器32之间的距离，进而能够调节活动区域A的范围大小，活动区域A的范围大小直接决定了检测的精度，故本实施例可调节检测的精度。请参阅图6，其揭示了本实用新型扩张机的第五实施例，本实施例与第四实施例类似，其区别在于两连接一体的固定部351的两末端顶面分别开设有顶面螺纹孔353，另两连接一体的固定部351的两末端侧面分别开设有侧面螺纹孔354，通过螺钉70拧入侧面螺纹孔354与顶面螺纹孔353从而将固定部351固定在一起。调整两螺钉70可调节相对的两固定部351之间的距离，能调整分别位于两固定部351上的发射传感器31与接收传感器32之间的距离，进而能够调节活动区域A的范围大综上所述，本实用新型扩张机包括输送辊10、加热装置20、检测偏离系统30、纠偏控制器40、扩张模具50、真空装置、充气装置和牵引辊60，检测偏离系统30设置于加热装置 20与扩张模具50之间，检测偏离系统30包括四组配对的发射传感器31和接收传感器32， 发射传感器31发射传输介质，接收传感器32接收该发射传感器31发射的传输介质，接收传感器32感应检测热缩管是否偏离并发出偏离信号给纠偏控制器40，纠偏控制器10向输送辊10发送偏离纠正信号、向真空装置发送偏离纠正信号或/和向充气装置发送偏离纠正信号，从而能够避免热缩管产生堆积现象。本实用新型检测偏离系统30不仅可以用于检测热缩管的偏离，而且可以检测其他产品例如线缆生产过程中的偏离。本实用新型不局限于上述具体实施方式
，熟悉本技术领域的人员还可据此做出多种变化，例如分流体也可与芯模通过螺钉固定连接，但任何与本实实用新型同或相类似的变化都应涵盖在本实实用新型利要求的范围内。
权利要求1.一种检测偏离系统，包括至少一组配对的发射传感器和接收传感器，每组内的发射传感器和接收传感器之间具有一定的距离，发射传感器发射传输介质，配对的接收传感器接收该发射传感器发射的传输介质，发射传感器和接收传感器均由固定部固定。
2.如权利要求1所述的检测偏离系统，其特征在于所述配对的发射传感器和接收传感器的组数为一组。
3.如权利要求1所述的检测偏离系统，其特征在于所述配对的发射传感器和接收传感器的组数为两组，其中一组的发射传感器和另一组的发射传感器发射的传输介质具有交叉点或虚拟交叉线。
4.如权利要求1所述的检测偏离系统，其特征在于所述配对的发射传感器和接收传感器的组数为至少两组，每组的发射传感器和其他组的发射传感器发射的传输介质交叉围成一活动区域。
5.如权利要求4所述的检测偏离系统，其特征在于所述配对的发射传感器和接收传感器具有四组，该四组发射传感器的发射介质围成的活动区域为正方形。
6.如权利要求5所述的检测偏离系统，其特征在于所述固定部呈臂状，该等固定部依次连接形成活动框，该等固定部上开设有彼此对应的四组固定孔，每组固定孔内固定有所述发射传感器和接收传感器。
7.如权利要求6所述的检测偏离系统，其特征在于所述防偏离系统还包括支架，该支架具有若干彼此连接的横杆，所述横杆上设有若干滑动槽，所述活动框上固定有若干调节轴，该调节轴可在所述滑动槽内滑动调节。
8.如权利要求7所述的检测偏离系统，其特征在于所述活动框每隔两固定部与其他固定部断开，两连接一起的固定部均固定有一所述调节轴。
9.如权利要求8所述的检测偏离系统，其特征在于所述两连接一体的固定部的两末端顶面分别开设有顶面螺纹孔，其他连接一体的固定部的两末端侧面分别开设有侧面螺纹孔，通过螺钉拧入侧面螺纹孔与顶面螺纹孔从而将固定部可调节地固定在一起。
10.如权利要求9所述的检测偏离系统，其特征在于所述调节轴设有紧固件。
11.如权利要求1至10任一项所述的检测偏离系统，其特征在于所述发射传感器为激光发射传感器、远红外发射传感器或超声波发射传感器，所述接收传感器为激光接收传感器、远红外接收传感器或超声波接收传感器。
12.—种扩张机，包括输送辊、加热装置、扩张模具、充气装置和牵引辊，其特征在于 还包括权利要求1至11任一项所述的检测偏离系统与纠偏控制器，所述检测偏离系统设置于所述加热装置与所述扩张模具之间，所述检测偏离系统的接收传感器向所述纠偏控制器传递偏离信号，所述纠偏控制器向所述输送辊发送偏离纠正信号、向真空装置发送偏离纠正信号或/和向充气装置发送偏离纠正信号。
13.如权利要求12所述的扩张机，其特征在于所述纠偏控制器向所述输送辊发送的偏离纠正信号为暂停一段时间信号，所述纠偏控制器向真空装置发送的偏离纠正信号为降低真空度信号，所述纠偏控制器向所述充气装置发送的偏离纠正信号为减压信号。
专利摘要本实用新型提供一种检测偏离系统，包括至少一组配对的发射传感器和接收传感器，每组内的发射传感器和接收传感器之间具有一定的距离，发射传感器发射传输介质，配对的接收传感器接收该发射传感器发射的传输介质，发射传感器和接收传感器均由固定部固定。本实用新型还提供一种扩张机，包括输送辊、加热装置、扩张模具、真空装置、充气装置、牵引辊以及检测偏离系统、纠偏控制器，所述检测偏离系统设置于所述加热装置与所述扩张模具之间，所述检测偏离系统的接收传感器向所述纠偏控制器传递偏离信号，所述纠偏控制器向所述输送辊发送偏离纠正信号、向真空装置发送偏离纠正信号或/和向充气装置发送偏离纠正信号，能够避免热缩管产生堆积现象。
文档编号B29C51/46GK202137945SQ20112023562
公开日2012年2月8日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者华国兴, 周和平, 康树峰 申请人:深圳市沃尔核材股份有限公司