专利名称：一种浮动式存胎装置的制作方法
技术领域：
一种浮动式存胎装置技术领域[0001]本实用新型属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置，具体涉及一种浮动式存胎装置。
背景技术：
[0002]在成型机成型后的胚胎送入硫化机定型硫化前，通常都会水平放置于存胎器上， 以供硫化机主机械手适时抓取。存胎器的主要包括用于支撑胎体的支撑盘以及设置于定位盘轴心处的用于定位胚胎下子口的定中装置。实际设计时，由于定中装置主要起到人工放置胚胎时对其放置位置的初定位作用，因此通常其定中装置外缘与胚胎子口间存在一定间距，以保证胚胎的快速放置以及避免其放置时两者间的磕碰变形；而支撑盘则是直接水平固接于存胎器上而作为支撑整个胚胎重量的支撑元件使用。上述现有存胎器存在的缺陷主要表现为硫化机机械手与存胎器的同轴度偏差难以保证；其偏差来源一方面由于定中装置与胚胎子口间距的存在，必然导致人工胚胎放置偏差的产生，同时，由于胚胎本身不是刚性体，其在放置过程中变形量较大，也是上述同轴度偏差的根本来源；偏差一方面影响抓胎，一旦偏差过大，硫化机主机械手与胚胎胎体间发生碰触干涉甚至更本无法实现抓取动作，另一方面，当硫化机主机械手与存胎器间产生同轴度偏差时，主机械手与胚胎胎体间碰撞在所难免，致使其机械手以及存胎器上各部件极易产生震动及磨损现象，这对其设备的精度、使用寿命均产生影响，不但导致其后期维护繁琐，也对产品的实际成品质量产生不利影响。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供结构简单的浮动式存胎装置，可实现存胎器与硫化机主机械手间的适时自动调节，保证硫化机主机械手的抓取的快速及稳定性。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案一种浮动式存胎装置，包括胎盘底座以及设置于胎盘底座上的用于托撑胚胎使其远离胎盘底座座面的支撑部，所述支撑部所围合成的圆位于水平面上且其工作面直径小于所托撑胚胎外径，其特征在于所述支撑部浮动设置于胎盘底座上，所述支撑部可相对胎盘底座作水平方向浮动动作。[0005]本实用新型的有益效果在于一方面，利用支撑部与胎盘底座间的浮动连接提供补偿量，当硫化机主机械手下降，其爪片张开抓胎时，若出现同轴度偏差，则其一侧的爪片先接触子口，由于支撑部是处于浮动状态，受硫化机主机械手一侧爪片的外力作用，就会产生浮动位移，直至硫化机主机械手另一侧爪片接触子口为止，从而保证机械手准确、平稳抓住胎坯，避免了胎坯因定中偏差而导致的硫化机主机械手抓不正、抓不牢以及干涉现象的发生；另一方面，通过支撑部浮动补偿偏差，避免机械手以及存胎器上各部件部件与胎坯的变形，大大减小了设备零件的磨损，真正意义上起到了快速准确定中抓胎的作用，保证了硫化工艺的正常进行及成品轮胎的质量。
[0006]图1为本实用新型应用于三工位存胎器的实施例结构示意图；[0007]图2为图1的A部分局部放大图。
具体实施方式
[0008]一种浮动式存胎装置，包括胎盘底座10以及设置于胎盘底座10上的用于托撑胚胎使其远离胎盘底座10座面的支撑部20，所述支撑部20所围合成的圆位于水平面上且其工作面直径小于所托撑胚胎外径，所述支撑部20浮动设置于胎盘底座10上，所述支撑部20 可相对胎盘底座10作水平方向浮动动作，如图1-2所示，其中图1的每一个转盘即为一个工位，每一个工位上即可安装本实用新型所述浮动式结构，图2即为每一个工位上安装本实用新型后的结构示意图；当然，本实用新型不仅仅用于三工位存胎器中，实际操作时可灵活采用。[0009]作为本实用新型的进一步优选方案如图1-2所示，所述支撑部20的工作面位于胎盘底座10上方，所述支撑部20由其本体向下顺延有配合部21，所述配合部21与胎盘底座10间构成悬吊配合。[0010]进一步的，所述胎盘底座10与支撑部20外形均呈环盘状且两者同心设置，胎盘底座10向外顺延设置有对应配合部21位置及数目的悬臂端11，所述配合部21 —端固接于支撑部20下侧盘面处，其另一端向下顺延并弯折延伸于悬臂端11正下方处，所述配合部21弯折端与悬臂端11间构成悬吊配合且两者配合面处存在间隙。其配合部21与悬臂端11的优选配合外形可参考图1-2所示，将其设为彼此咬扣的“7”字钩状结构，其咬合配合端面位于水平面内，同时在其咬扣处设置悬吊连接；当然，也可直接将支撑部20设置呈平行的双环状，其上环构成工作盘，其下环与胎盘底座10构成悬吊连接，而胎盘底座10平行位于其上下环之间，上下环则通过连臂连接等等结构，均可实现上述的两者悬吊结构，此处就不再一一赘述。此外，由于前述间隙的存在，从而允许配合部21相对悬臂端11产生一定范围的摆动，在硫化机主机械手的抓取过程中，则起到了作为支撑部20的动作补偿的作用，保证了支撑部20上的胚胎在与主机械手碰触过程中能产生偏移而自动“避让”，从而确保了主机械手的快速有效抓取，保证了后续硫化工艺的正常进行及成品轮胎的质量。[0011]更进一步的，为保证支撑部20相对胎盘底座10的平衡性，确保胚胎放置时的相对稳定，如图1-2所示，所述配合部21与悬臂端11均为四个且沿其各自盘面均布设置，其各自连线构成的圆的圆心位于支撑部20轴心处。[0012]为具体实现上述各部件间的悬吊式配合，如图1-2所示，所述浮动式存胎装置包括铰索单元30，所述铰索单元30包括关节轴承以及连接两关节轴承的连杆，所述两关节轴承分别设置于配合部21与悬臂端11上。由于关节轴承可以承受径向负荷、轴向负荷或径轴向同时存在的联合负荷，具有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，因此极其适合于本实用新型所在场合；当然， 实际应用时，也可采用如钢缆、绳索等柔性悬吊等，可根据厂家的实际能力灵活取用。[0013]更进一步的，为确保铰索单元30的动作路径与存胎器间互不干涉，所述构成铰索单元30的关节轴承的轴线位于支撑部20的径向位置处。实际如图1-2所示，将其安装于支撑部20和胎盘底座10的外周壁处，不但可保证其正常工作，同时当应胚胎型号变化而产生支撑部20的规格更换时，其拆卸调整也极其方便快捷，有利于提高其实际生产效率。 更进一步的，考虑到本实用新型的实际工作高度需要，所述悬臂端11外形呈直角弯折的角铁状，其包括用于与配合部21配合的水平端111以及用于使水平端111远离其盘面设置的竖直端112，所述竖直端12垂直胎盘底座10盘面设置，所述竖直端112向上顺延并托撑相应水平端111于同一水平高度处，最终构成其彼此咬扣的“7”字钩状悬吊连接，其实际配合效果如图1-2所示。
权利要求1.一种浮动式存胎装置，包括胎盘底座(10)以及设置于胎盘底座(10)上的用于托撑胚胎使其远离胎盘底座(10)座面的支撑部(20)，所述支撑部00)所围合成的圆位于水平面上且其工作面直径小于所托撑胚胎外径，其特征在于所述支撑部00)浮动设置于胎盘底座(10)上，所述支撑部00)可相对胎盘底座(10)且作水平方向浮动动作。
2.根据权利要求1所述的浮动式存胎装置，其特征在于所述支撑部00)的工作面位于胎盘底座(10)上方，所述支撑部00)由其本体向下顺延有配合部(21)，所述配合部 (21)与胎盘底座(10)间构成悬吊配合。
3.根据权利要求2所述的浮动式存胎装置，其特征在于所述胎盘底座(10)与支撑部 (20)外形均呈环盘状且两者同心设置，胎盘底座(10)向外顺延设置有对应配合部位置及数目的悬臂端(11)，所述配合部—端固接于支撑部OO)下侧盘面处，其另一端向下顺延并弯折延伸于悬臂端(11)正下方处，所述配合部弯折端与悬臂端(11)间构成悬吊配合且两者配合面处存在间隙。
4.根据权利要求3所述的浮动式存胎装置，其特征在于所述配合部与悬臂端 (11)均为四个且沿其各自盘面均布设置，其各自连线构成的圆的圆心位于支撑部OO)轴心处。
5.根据权利要求3或4所述的浮动式存胎装置，其特征在于所述浮动式存胎装置包括铰索单元(30)，所述铰索单元(30)包括关节轴承以及连接两关节轴承的连杆，所述两关节轴承分别设置于配合部与悬臂端(U)上。
6.根据权利要求5所述的浮动式存胎装置，其特征在于所述构成铰索单元(30)的关节轴承的轴线位于支撑部OO)的径向位置处。
7.根据权利要求6所述的浮动式存胎装置，其特征在于所述悬臂端(11)外形呈直角弯折的角铁状，其包括用于与配合部配合的水平端(111)以及用于使水平端(111)远离其盘面设置的竖直端(112)，所述竖直端(1 垂直胎盘底座(10)盘面设置，所述竖直端 (112)向上顺延并托撑相应水平端(111)于同一水平高度处。
专利摘要本实用新型属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置，具体涉及一种浮动式存胎装置。本实用新型包括胎盘底座以及设置于胎盘底座上的用于托撑胚胎使其远离胎盘底座座面的支撑部，支撑部所围合成的圆位于水平面上且其工作面直径小于所托撑胚胎外径，支撑部浮动设置于胎盘底座上，支撑部可相对胎盘底座作水平方向浮动动作。本实用新型利用支撑部与胎盘底座间的浮动连接提供补偿量，从而保证机械手准确、平稳抓住胎坯，避免了胎坯因定中偏差而导致的硫化机主机械手抓不正、抓不牢以及干涉现象的发生，同时也可避免机械手以及存胎器上各部件部件与胎坯的变形，大大减小了设备零件的磨损，保证了硫化工艺的正常进行及成品轮胎的质量。
文档编号B29C35/00GK202318678SQ20112045644
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者王运斌 申请人:安徽精致机电科技有限公司