专利名称：自动注塑系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化控制技术，特别是涉及一种自动注塑系统。
背景技术：
在工业自动化生产或试验过程中，通常需要对某些工件进行配料组装。例如在某一模具的注塑过程中，通常需要在注塑机开模的时候，在待塑模具中安装螺母等特定工件，现有技术待塑模具内螺母等特定工件的安装多数是由操作人员手动完成，该方法费时费力，注塑效率低。
实用新型内容本实用新型提供一种自动注塑系统，用以实现工件模具注塑的自动化，提高注塑效率。本实用新型提供了一种自动注塑系统，包括机械手抓部结构、注塑机和自动供料装置，所述注塑机和所述自动供料装置分别设置在所述机械手抓部结构的行程范围内，所述注塑机内设置有待注塑模具，所述机械手抓部结构用于将所述自动供料装置提供的工件安装到所述待注塑模具上。可选的，所述机械手抓部结构包括机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件；所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述底面开设有安装通孔；所述气孔管一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔连接所述楔形结构主体。可选的，所述气控部件的一端固设在所述机械手本体的工具安装面上。可选的，所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列一所述矩形侧面上；所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上；所述第一吸附头大于所述第二吸附头。可选的，所述自动供料装置包括用于提供第一工件自动供料的第一自动供料装置，以及用于提供第二工件自动供料的第二自动供料装置。可选的，所述第一自动供料装置包括一出料机构和一自动供料机构；所述自动供料机构包括振动盘、弧形供料道和直线供料道；所述弧形供料道位于所述振动盘的圆周切线位置且与所述振动盘导通对接；所述直线供料道一端与所述弧形供料道导通对接，另一端与所述出料机构导通且垂直对接。可选的，所述第二自动供料装置包括一出料机构和两个自动供料机构；每个所述自动供料机构包括振动盘、弧形供料道和直线供料道；所述弧形供料道位于所述振动盘的圆周切线位置且与所述振动盘导通对接；所述直线供料道一端与所述弧形供料道导通对接，另一端与所述出料机构导通且垂直对接；两个所述自动供料机构的直线供料道分别与一所述出料机构连接。可选的，所述出料机构为一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直线供料道的另一端的下方、且与所述直线供料道的另一端部分重叠。可选的，所述矩形出料板与任一所述直线供料道的对接处设置有一出料检测传感器。可选的，所述直线供料道上还设置有盖板，所述盖板用于防止所述振动盘经所述弧形供料道传输至所述直线料道上的工件发生翻转。本实用新型提供的自动注塑系统通过自动供料装置、机械手抓部结构和注塑机的相互配合，一方面可通过机械手抓部结构向自动供料装置抓取所需工件，实现配料过程的自动化，另一方面还可通过机械手抓部结构将所抓取的工件组装到注塑机的待注塑模具中，实现工件组装的自动化，之后通过注塑机将组装了所需工件的待注塑模具中注塑以形成注塑件。整个注塑过程无需人工参与，省时省力，提高了注塑效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的第一自动供料装置的结构示意图。附图标记11-出料机构；12-自动供料机构；13-出料检测传感器；121-振动盘；122-弧形供料道；123-直线供料道；1231-盖板；Ia-第一自动供料装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实施例提供的自动注塑系统包括自动供料装置、机械手抓部结构和注塑机，其中，自动供料装置和注塑机分别设置在机械手抓部结构的行程范围内。自动供料装置用于自动向外部提供所需工件，注塑机内设置有待注塑模具，机械手抓部结构用于将自动供料装置提供的工件安装到注塑机的待注塑模具上，通过注塑机向安装有所需工件的待注塑模具中注塑并合模处理，注塑机开模后即可得到注塑完成的注塑件。本实施例提供的自动注塑系统通过自动供料装置、机械手抓部结构和注塑机的相互配合，一方面可通过机械手抓部结构向自动供料装置抓取所需工件，实现配料过程的自动化，另一方面还可通过机械手抓部结构将所抓取的工件组装到注塑机的待注塑模具中，实现工件组装的自动化，之后通过注塑机将组装了所需工件的待注塑模具中注塑以形成注塑件。整个注塑过程无需人工参与，省时省力，提高了注塑效率。上述自动注塑系统中，为了在自动注塑过程中，通过机械手抓部结构自动抓取和/或组装一类或多类工件，可选的，自动供料装置可包括一个或多个自动供料装置，如包括第一自动供料装置Ia和/或第二自动供料装置，第一自动供料装置Ia的一个可选结构如图1所示。
以下结合附图进行详细说明。本实用新型实施例提供的机械手抓部结构包括工件夹治具、气控部件和机械手本体。工件夹治具具体包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中一矩形侧面上设置有第一吸附头，另一矩形侧面上设置有第二吸附头，底面开设有安装通孔。第一吸附头的数量可为一个或多个，每个第一吸附头用于吸附第一工件。在一矩形侧面上设置有多个第一吸附头的情形下，多个第一吸附头可等间隔矩阵排列在一矩形侧面上。可选的，一矩形侧面上设置的第一吸附头的数量可为4个。第二吸附头的数量可为一个或多个，每个第二吸附头用于吸附第二工件。在另一矩形侧面上设置有多个第二吸附头的情形下，多个第二吸附头可等间隔矩阵排列在另一矩形侧面上。可选的，另一矩形侧面上设置的第二吸附头的数量可为16个。第一工件和第二工件可以相同或不同，相应的，第一吸附头的大小和第二吸附头的大小可以相同或不同。例如一种可选的实现方式，第一吸附头大于第二吸附头。机械手本体可为单关节机械手或多关节机械手。气控部件用于控制工件夹治具吸附或解除吸附相应工件。气控部件一端与机械手本体连接，如气控部件的一端可与机械手本体的工具安装面连接。气控部件的另一端连接工件夹治具，如气控部件的另一端经安装通孔连接楔形结构主体。本实施例提供的机械手抓部结构，通过机械手本体、工件夹治具和气控部件的相互配合，一方面机械手本体可自动抓取第一工件和第二工件，另一方面还可将第一工件和第二工件组装到所需安装相应工件的模具上。工件抓取和组装的整个过程无需人工参与，提高了工件抓取和组装的效率。图1为本实用新型实施例提供的第一自动供料装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的第一自动供料装置Ia包括出料机构11和自动供料机构12。出料机构11用于向外部提供自动供料机构2输出的工件。自动供料机构12可包括振动盘121、弧形供料道122和直线供料道123。弧形供料道122位于振动盘121的圆周切线位置且与振动盘121导通对接。直线供料道123 —端与弧形供料道122导通对接，另一端与出料机构11导通且垂直对接。在上述第一自动供料装置工作过程中，振动盘121上可预先放置待向外部供应的工件，或者，振动盘121可与用于自动传输所述工件的皮带机构连接。振动盘121通过振动，可将工件导引如弧形供料道122上，工件依次经弧形供料道122进入直线供料道123，并经直线供料道123传输到出料机构11上。如机械手抓部结构等外设部件可在出料机构I上方便、快捷地自动获取所需工件。本实施例提供的第一自动供料装置，一方面将振动盘和不同形状的供料道相结合，可实现工件外部供应的自动化，另一方面由于在直线供料道的末端设置出料机构，提高了如机械手抓部结构等外设部件向自动供料装置抓取所需工件的方便性和快捷性，由此提高了工业配料效率。为了提高直线供料道123和出料机构11之间无缝对接，可选的，出料机构11可具体为一矩形出料板，所述矩形出料板位于直线供料道123的另一端(即末端)的下方、且与直线供料道121的另一端(即末端)部分重叠。为了实现工件输出的自动检测，可选的，上述自动供料装置还可包括一出料检测传感器13，该出料检测传感器13设置在矩形出料板与所述直线供料道的对接处，用于探测直线供料道是否输出有工件。为了避免传输到直线供料道上的工件发生翻转，可选的，可在直线供料道123上设置盖板1231，通过盖板1231增加工件发生翻转所需的摩擦力。本实施例提供第二自动供料装置与图1所示的第一自动供料装置的区别在于，本实施例提供的第二自动供料装置包括的自动供料机构为两个，两个自动供料机构的直线供料道均与一出料机构连接，其中，每个自动供料机构的结构与第一自动供料装置包括的自动供料机构相似，在此不再赘述。本实施例提供的第二自动供料装置在实现上述第一自动供料装置相似技术效果的基础上，通过设置两个自动供料机构，通过两个自动供料机构分别向出料机构传输待向外部传送的工件，可进一步提高工件自动配件的效率。在上述技术方案的基础上，为了对各自动供料机构的工件输出的自动检测，可选的，可在每个自动供料机构配置一出料检测传感器13。相对每个自动供料机构而言，出料传感器设置在该自动供料机构的直线供料道121与矩形出料板等出料机构的对接处。所属技术领域的技术人员可以理解，实际应用中，还可根据实际配料需要选择更多数量的自动供料机构，如3个、4个等，其技术方案与本实施例相似，在此不再赘述。下面说明包括机械抓部结构、如图1所示的第一自动供料装置、第二自动供料装置、以及注塑机的自动注塑系统的工作过程。该自动注塑系统的一个可选的工作过程例如( I)所需工件的整理。第一自动供料装置工作过程中，振动盘上可预先放置待向外部供应的第一工件，或者，振动盘可与用于自动传输第一工件的皮带机构连接。振动盘通过振动，可将第一工件导引入弧形供料道上，第一工件依次经弧形供料道进入直线供料道，并经直线供料道传输到出料机构上。第二自动供料装置工作过程中，每个振动盘上可预先放置待向外部供应的第二工件，或者，每个振动盘可与用于自动传输第二工件的皮带机构连接。各振动盘通过振动，可将第二工件导引入相应的弧形供料道上，第二工件依次经相应弧形供料道进入相应直线供料道，并经相应直线供料道传输到出料机构上。(2)机械手抓部结构自动抓取第一工件和第二工件。机械手抓部结构首先带动工件夹治具翻转到一矩形侧面竖直朝下的位置，并将各第一吸附头移动到待吸附的第一工件的正上方，通过气控部件在工件夹治具的楔形结构主体内外形成一定的气压差，第一吸附头从而吸附第一工件。接着，机械手抓部结构再带动工件夹翻转到另一矩形侧面竖直朝下的位置，将各第二吸附头移动到待吸附的第二工件的正上方，通过第二吸附头吸附第二工件。[0049]如果机械手抓部结构所需抓取的第一工件或第二工件的数量较多，机械手抓部结构可分次在第一自动供料装置或第二自动供料装置上抓取，例如所需的第一工件数量为4个，机械手抓部结构可I次向第一自动供料装置抓取；所需的第二工件数量为16个，机械手抓部结构可分4次向第二自动供料装置抓取，每次抓取4个第二工件；等等。(3)机械手抓部结构自动组装第一工件和第二工件。在完成第一工件和第二工件的吸附之后，机械手本体可将吸附有第一工件和第二工件的工件夹治具移动到待组装工件的模具上，解除对对所述第一工件和第二工件的吸附，进而将第一工件和第二工件安装在该模具上。其中第一工件的组装可选场景示例如在注塑机处于开模状态下时，机械手抓部结构将其所吸附的各第一工件与注塑机上的第一工件立柱对应，通过解除第一工件的吸附或通过在第一吸附头和第一工件立柱之间形成将第一工件安装到第一工件立柱上的气压差，将第一工件安装到第一工件立柱上。第一工件立柱上可设置有便于第一工件对位的导向角。例如，可在注塑机的待注塑模具上自动组装4个第一工件。第二工件的组装可选场景示例如在注塑机处于开模状态下时，机械手抓部结构将其所吸附的各第二工件与注塑机上的第二工件立柱对应，通过解除第二工件的吸附或通过在第二吸附头和第二工件立柱之间形成将第二工件安装到第二工件立柱上的气压差，将第二工件安装到第二工件立柱上。第二工件立柱上可设置有便于第二工件对位的导向角。例如可在注塑机的待注塑模具上自动组装16个第二工件。(4)注塑机进行注塑和合模处理。注塑机其内自动组装好第一工件和第二工件的待注塑模具中注塑并进行合模处理。注塑机一次合模处理过程可制造一个或多个注塑件，例如，注塑机一次合模处理过程可制造4个注塑件，每个注塑件内包括有I个第一工件和4个第二工件，4个第二工件对称分布在该第一工件的四周。(5)注塑机脱模。注塑件的脱模可采用从注塑机内部向外部自动顶出的方式脱模，一个可选的场景示例例如注塑机每个脱模过程可从注塑机顶部自动定出4个注塑件。为了实现注塑件的自动传输，可选的，上述自动注塑系统还可在注塑机底部与注塑机脱模部位相对应的位置设置输送装置，用于将注塑件输送后段加工工序以进行流水式处理。由此可见，本实用新型提供的自动注塑系统注塑的整个过程无需人工参与，省时省力，提供了工件的注塑效率。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种自动注塑系统，其特征在于，包括机械手抓部结构、注塑机和自动供料装置，所述注塑机和所述自动供料装置分别设置在所述机械手抓部结构的行程范围内，所述注塑机内设置有待注塑模具，所述机械手抓部结构用于将所述自动供料装置提供的工件安装到所述待注塑模具上。
2.根据权利要求1所述的自动注塑系统，其特征在于，所述机械手抓部结构包括 机械手本体、工件夹治具和用于控制所述工件夹治具吸附或解除吸附相应工件的气控部件； 所述工件夹治具包括由至少两个矩形侧面和一矩形底面围成的一楔形结构主体，其中，一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第一工件的第一吸附头，另一所述矩形侧面上设置有至少一个用于吸附第二工件的第二吸附头，所述底面开设有安装通孔； 所述气孔管一端与所述机械手本体连接，另一端经所述安装通孔连接所述楔形结构主体。
3.根据权利要求2所述的自动注塑系统，其特征在于，所述气控部件的一端固设在所述机械手本体的工具安装面上。
4.根据权利要求2或3所述的自动注塑系统，其特征在于， 所述第一吸附头的数量为4个，4个所述第一吸附头等间隔矩阵排列一所述矩形侧面上； 所述第二吸附头的数量为16个，16个所述第二吸附头等间隔矩阵排列在另一所述矩形侧面上； 所述第一吸附头大于所述第二吸附头。
5.根据权利要求1所述的自动注塑系统，其特征在于，所述自动供料装置包括用于提供第一工件自动供料的第一自动供料装置，以及用于提供第二工件自动供料的第二自动供料装置。
6.根据权利要求5所述的自动注塑系统，其特征在于，所述第一自动供料装置包括 一出料机构和一自动供料机构； 所述自动供料机构包括振动盘、弧形供料道和直线供料道；所述弧形供料道位于所述振动盘的圆周切线位置且与所述振动盘导通对接；所述直线供料道一端与所述弧形供料道导通对接，另一端与所述出料机构导通且垂直对接。
7.根据权利要求5所述的自动注塑系统，其特征在于，所述第二自动供料装置包括 一出料机构和两个自动供料机构； 每个所述自动供料机构包括振动盘、弧形供料道和直线供料道；所述弧形供料道位于所述振动盘的圆周切线位置且与所述振动盘导通对接；所述直线供料道一端与所述弧形供料道导通对接，另一端与所述出料机构导通且垂直对接； 两个所述自动供料机构的直线供料道分别与一所述出料机构连接。
8.根据权利要求6或7所述的自动注塑系统，其特征在于，所述出料机构为一矩形出料板，所述矩形出料板位于所述直线供料道的另一端的下方、且与所述直线供料道的另一端部分重叠。
9.根据权利要求8所述的自动注塑系统，其特征在于，所述矩形出料板与任一所述直线供料道的对接处设置有一出料检测传感器。
10.根据权利要求8所述的自动注塑系统，其特征在于，所述直线供料道上还设置有盖板，所述盖板用于防止所述振动盘经所述弧形供料道传输至所述直线料道上的工件发生翻转。
专利摘要本实用新型公开了一种自动注塑系统，包括机械手抓部结构、注塑机和自动供料装置，所述注塑机和所述自动供料装置分别设置在所述机械手抓部结构的行程范围内，所述注塑机内设置有待注塑模具，所述机械手抓部结构用于将所述自动供料装置提供的工件安装到所述待注塑模具上。自动供料装置包括第一自动供料装置和第二自动供料装置。第一自动供料装置包括一出料机构和一自动供料机构；第二自动供料装置包括一出料机构和两个自动供料机构；每个所述自动供料机构包括振动盘、弧形供料道和直线供料道。本实用新型提供的自动注塑系统中，整个注塑过程无需人工参与，省时省力，提高了注塑效率。
文档编号B29C45/14GK202878587SQ20122028410
公开日2013年4月17日 申请日期2012年6月14日 优先权日2012年6月14日
发明者孙征 申请人:孙征