专利名称：一种自动装管治具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产加工治具技术领域，更具体的说涉及一种自动装管治具。
背景技术：
在注塑成型机中，在机械手端部安装吸盘治具用以吸附成型制品，成型制品经吸附后一般是放入预备好的盛放用的放置盘中，放置有成型制品的放置盘进入下一工序中或是进行包装。一般在放置盘中设有多个放置孔排列成组，而吸盘治具中吸盘的导管与成型模具的成型腔数量对应，且固定吸盘治具的机械臂能上下升降，在放置盘中设置有对应于吸盘治具放置方位的放置孔用以承接成型制品，塑料制品成型后经吸盘治具后将其放置入放置盘中的放置孔中。但是，对于生产出的体积较小的塑料制品，其再将成型制品放置入放置盘时，若是稍有倾斜，成型制品无法准确置放在放置孔中，从而就会影响成型制品的包装或是对后续工序产生影响，而放置盘能放置的成型制品数量有限，一般就几组，这样就需要大量的放置盘来放置成型制品，占用的空间很大，还须频繁更换放置放置盘，在成型制品的运送或收藏时也易出现偏差，在置放过程或是收容数量上都具有局限性，不能满足批量化生产的需要。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动装管治具，其可对从注塑成型机中产出的成型制品自动进行装管，从而可大大增加收容量，缩小包装收藏体积。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:一种自动装管治具，设置在装管设备车上，装管设备车的桌面上设有线性滑轨，在线性滑轨上活动设有至少一个固定座，固定座上设有至少一定位支架，各定位支架上活动枢接有至少两组支架连接块，包装管通过固定在支架连接块上而连接在定位支架的两侧，包装管中部设有一穿过包装管的导杆，导杆底部定位在固定座上。所述的自动装管治具配合于注塑成型机，注塑成型机上设有机械手，机械手端部安装有用以吸附成型制品的吸盘治具，自动装管治具中的导杆与机械手上的吸盘治具上设置的导管相对应。所述的支架连接块包括具有展开角度可调的连接臂和张口大小可调的定位环。所述的包装管的顶部设有一 Y型导管。所述的包装管的底部设有管塞。所述的线性滑轨上配合有动力气缸和限位阀。所述的装管设备车上设有电器控制箱，电器控制箱上设有计数继电器、换管次数计数器、手动换管按钮、报警解除按钮、桥式启动开关。所述装管设备车的各支脚下方设有可定位的车轮。采用上述结构后，本实用新型将成型制品在通过吸盘治具吸附后，将其对应放入已定位和设定的包装管中，包装管上方设有Y型导管形成漏斗式产品流道，而在包装管中的导杆作为产品导向针，吸盘治具吸附后的成型制品到达装管治具的位置后，从Y型导管后穿过导杆后掉入包装管中，通过这样的装管方式，成型制品自动进行装管，成序叠装在包装管中，相对于原有的盘体结构，可大大增加成型制品的收容量，使用方便，同时也可避免成型制品在封装收藏或运输上产生倾斜偏差的问题。
图1为本实用新型的使用状态图；图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。如图1所示，在注塑成型机I包括有注塑成型模2及机械手3，机械手3端部安装有吸盘治具4用以吸附成型制品5。在注塑成型机I机台的前方设有一装管设备车6，装管设备车6上设有装管治具7将成型制品5进行自动装管，从而将从吸盘治具4吸附后的成型制品5依序装入装管治具7中的包装管中。如图2所示，本实用新型的装管治具7设置在一装管设备车6上，装管设备车6的车架上还设有电器控制箱61，电器控制箱61上设有计数继电器611、换管次数计数器612、手动换管按钮613、报警解除按钮614、桥式启动开关615等以配合装管治具7的作业。装管治具7通过安装在线性滑轨62以实现线性活动，其中，该线性滑轨62固定在装管设备车6的桌面上，线性滑轨62配合有驱动用的动力气缸63及可调解用的限位阀64，车架的各支脚下方设为可调式桌脚65，可在将装管设备车车架的各支脚下方设置可定位的车轮(图中未示出)。装管治具7包括有设置在线性滑轨62上的固定座71，固定座71可为多个排列设在线性滑轨上，以满足更大批量的包装，本实施例中设有两固定座71，各固定座71上设有两并排一起的定位支架72，定位支架72上活动枢接有至少两组连接块721用以定位连接包装管73，包装管73通过支架连接块721连接固定在定位支架72的两侧，支架连接块721包括具有展开角度可调的连接臂722和张口大小可调的定位环723，包装管73固定在定位环723中，连接臂722的可进行伸展形成不同的角度以配合定位上的调节需求，包装管73在固定座71上位置可进行调整，同时定位环723张口大小也可改变也适用于不同管径大小的包装管73。包装管73可为透明的塑料管体，并可配合所需成型制品大小而进行更换，在同一固定座71上，可固定多根定位支架72，以在固定座71上连接有更多组的包装管73。在各包装管73中，为使成型制品5能准确并且顺利地放入包装管73中，并在包装管73内能保持规则有序的堆叠，在包装管73中部设有一导杆74，导杆74穿过包装管73，导杆74底部插置定位在固定座71上，即导杆74外部套上包装管73，从而导杆74可令成型制品5 (本实用新型中主要针对中部具有通孔的成型制品)穿过导杆74成串的排列定位，从而可避免成型制品5出现倾斜或歪倒，成型制品5依次收叠在包装管73中。同时在包装管73的顶部设有一 Y型导管75，在包装管73的底部则设有管塞76，管塞76可为铜质管塞，管塞中部上设有配合导杆74插置的插孔以使导杆74定位在管塞中。塑料成型制品5在进入包装管73时，Y型导管75在包装管73上方形成稍大一些的扩口，形成漏斗式产品流道，而导杆74在包装管73中形成中轴作为产品导向针，吸盘治具4吸附后的成型制品5到达装管治具7的位置后，从Y型导管75后纷纷穿过导杆74后掉入包装管73中，通过这样的装管方式，可顺利将成型制品5依次装入包装管73中，相对于原有的盘体式的放置结构，也大大增加成型制品5的收容量。结合图1、图2所示，本实用新型的工作时，即要将注塑成型机I上的成型制品5进行装管时，首先将装管治具7的导杆74与机械手3上的吸盘治具4上设置的导管(图中未示出)相对应，同时调节限位阀64，使动力气缸63到达使两组导杆74的距离保持与吸盘治具4中的导管相对应，装管治具7的导杆74与吸盘治具4的导管要对齐，两者间隙在2_以内，以确保成型制品5顺利进入包装管73内；将装管设备车6固定，将车轮按下定位；在电器控制箱61中设置单管产品的数值和换管次数后，启动自动装管治具7和注塑成型机1，启动机械手3，设置好动作模式，需要注意将注塑成型机I工艺要设定好，以确保没有毛边及缺料产品生产出来，同时机械手3程式要设定正确，确保节点时间合理，机械手3下行要平稳，装管治具7侧姿要平顺；启动后，注塑成型机I开模后机械手3下行，其上的螺牙治具吹气将产品吸住，机械手3上行横出到达装管治具7位置后，下行侧姿螺牙治具停止吹气，成型制品5通过导杆74掉入包装管73内，光电开关感应到机械手3上吸盘治具4的信号，传给计数继电器611，当计数继电器611数值到达设定值后，报警器报警，动力气缸63将下一组导杆74推到螺牙治具下方位置，将报警器解除；包装管73中的成型制品5到达数量后，最后将包装管73连同管塞76、Y型导管75取出，轻轻去掉管塞76和Y型导管75，换成橡胶软塞或是其他堵头将包装管73的端部堵住则形成一管装的成型制品5，成型制品5即完成装管。最后将空的包装管73两端安装上管塞76和Y型导管75，经导杆74而放到支架连接块721中，从而将空的包装管73至固定座71上，不断将成型制品5放入包装管73内，装管治具7循环换管，完成将注塑成型机I中的成型制品5进行自动装管，而最终产品总数可根据单管产品数和换管次数计算出。本实用新型将成型制品5在通过吸盘治具4吸附后，再将其对应放入已定位和设定的包装管73中，包装管73上方设有Y型导管75形成漏斗式产品流道，而在包装管73中的导杆74作为产品导向针，吸盘治具4吸附后的成型制品5到达装管治具7的位置后，从Y型导管75后穿过导杆74后掉入包装管73中，通过这样的装管方式，成型制品5自动进行装管，依次顺利装在包装管73中，相对于原有的盘体结构，可大大增加成型制品的收容量，包装收藏体积小，使用方便，同时也可避免成型制品在封装收藏或运输上产生偏差。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种自动装管治具，设置在装管设备车上，其特征在于:装管设备车的桌面上设有线性滑轨，在线性滑轨上活动设有至少一个固定座，固定座上设有至少一定位支架，各定位支架上活动枢接有至少两组支架连接块，包装管通过固定在支架连接块上而连接在定位支架的两侧，包装管中部设有一穿过包装管的导杆，导杆底部定位在固定座上。
2.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述的自动装管治具配合于注塑成型机，注塑成型机上设有机械手，机械手端部安装有用以吸附成型制品的吸盘治具，自动装管治具中的导杆与机械手上的吸盘治具上设置的导管相对应。
3.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述的支架连接块包括具有展开角度可调的连接臂和张口大小可调的定位环。
4.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述的包装管的顶部设有一Y型导管。
5.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述的包装管的底部设有管塞。
6.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述的线性滑轨上配合有动力气缸和限位阀。
7.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述的装管设备车上设有电器控制箱，电器控制箱上设有计数继电器、换管次数计数器、手动换管按钮、报警解除按钮、桥式启动开关。
8.按权利要求1所述的一种自动装管治具，其特征在于:所述装管设备车的各支脚下方设有可定位的车轮。
专利摘要本实用新型公开了一种自动装管治具，其设置在装管设备车上，装管设备车的桌面上设有线性滑轨，在线性滑轨上活动设有至少一个固定座，固定座上设有至少一定位支架，各定位支架上活动枢接有至少两组支架连接块，包装管通过固定在支架连接块上而连接在定位支架的两侧，包装管中部设有一穿过包装管的导杆，导杆底部定位在固定座上。本实用新型可对从注塑成型机中产出的成型制品自动进行装管，将成型制品成序叠装在包装管中，从而可大大增加收容量，包装收藏体积小。
文档编号B29C45/43GK202922920SQ201220562810
公开日2013年5月8日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者沈文振, 吴承晹, 黄芳, 李付凯 申请人:厦门新鸿洲精密科技有限公司